眼镜腿插针装配机制造技术

本发明专利技术涉及眼镜腿插针装配机，包括加热装置、镜腿插针装置、送针装置、夹针转送装置和脱板取料装置，镜腿插针装置包括推针通道，加热装置与镜腿插针装置之间衔接有纵移设置的承接板，加热装置包括升降模头，脱板取料装置包括取腿机构和铲腿机构，取腿机构包括平移座，取腿机构的下方设置脱板取料工位，铲腿机构配置在脱板取料工位。该眼镜腿插针装配机能够实现针芯供应输送、镜腿加热、针芯与镜腿装配，实现机械化组装镜腿与针芯，结构布局合理，能够有效提升效率和装配稳定性。避免目前无法机械化将镜腿与针芯组合装配的问题。化将镜腿与针芯组合装配的问题。化将镜腿与针芯组合装配的问题。

【技术实现步骤摘要】
眼镜腿插针装配机
[0001]

[0002]本专利技术涉及眼镜腿插针装配机。

技术介绍

[0003]眼镜具有镜片、镜腿等，镜腿可以采用塑料板的材质，镜腿需要通过铰链与桩头连接，桩头与镜片或镜框连接形成无框眼镜或有框眼镜。金属材质的针芯上具有铰链的部分结构（具有铰接孔），在镜腿上将针芯插入，利用针芯上的铰链结构与镜腿上的铰链结构进行铰接组装，而塑料板材质的镜腿需要通过加热后再将针芯插入，通过加热使塑料板材质的镜腿变软方便针芯插入。
[0004]另外，CN209973563U送针装置可以送针供料，CN211028849U镜腿插针装置可以将针芯插入镜腿。
[0005]但是如何将镜腿夹热、运送、直至镜腿与针芯机械化组装以及后续收料，形成整机流水线操作提升效率至关重要。即如何将镜腿与针芯实现机械化组装操作至关重要，是提升效率和稳定性的重要因素。

技术实现思路

[0006]鉴于
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术所解决的技术问题旨在提供一种机械化组装镜腿与针芯的眼镜腿插针装配机。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：眼镜腿插针装配机，包括加热装置、镜腿插针装置、送针装置、夹针转送装置和脱板取料装置，镜腿插针装置包括推针通道，推针通道的入口端配有推针杆，推针通道横向设置，送针装置包括料仓、送针台和震动器，震动器与料仓、送针台相连接，料仓上具有立针间隙，送针台上具有送针槽，立针间隙与送针槽衔接，送针槽的末端设限位挡规，其特征在于：加热装置与镜腿插针装置之间衔接有纵移设置的承接板，承接板上具有凹型槽，凹型槽在承接板上横向设置，凹型槽朝上敞开，凹型槽横向前端或横向后端设为敞口，加热装置包括升降托料板、夹料机构、加热机构和脱料机构，升降托料板位于夹料机构的下方，承接板配置在夹料机构的下方，夹料机构包括前挡板和后推板，加热机构包括升降模头，升降模头配在夹料机构的上方，脱料机构包括脱料压块，脱料压块配置在夹料机构的上方；所述推针通道的出口端设有供承接板停留的托板台，托板台的上方配有升降压板，所述送针槽的末端还配有夹针抬升机构，夹针抬升机构包括第一夹具，夹针转送装置衔接设置在夹针抬升机构与镜腿插针装置之间，夹针转送装置包括横移架、升降架和旋转臂，升降架设在横移架上，旋转臂设在升降架上，旋转臂上设有第二夹具，脱板取料装置包括取腿机构和铲腿机构，取腿机构配置在承接板的上方；取腿机构包括平移座，平移座上设升降板，升降板上设有插孔针和支撑部件，支撑部件上设有针孔，升降板上还设有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置与插孔针传动连接，第二
驱动装置与支撑部件传动连接；取腿机构的下方设置脱板取料工位，铲腿机构配置在脱板取料工位；铲腿机构包括横移座，横移座上设有铲板。
[0008]分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。
[0009]承接板配置在纵向轨道上，承接板与纵移驱动装置传动连接，后推板与夹料驱动装置传动连接，升降模头与升降驱动装置传动连接，推针杆与推针驱动装置传动连接。
[0010]升降模头与高频感应加热器连接，加热时升降模头位于夹料机构的上方，脱料时脱料压块位于夹料机构的上方。
[0011]升降模头纵向移动设置，脱料压块纵向移动设置，升降模头升降设置，脱料压块升降设置。
[0012]凹型槽在敞口处的底部设有凹口，横移座上设有升降动力装置，升降动力装置与铲板传动连接，铲板上设有凸齿，凸齿与凹口对应配合。
[0013]插孔针与针孔对插配合；插孔针在升降板上前后移动设置。
[0014]支撑部件在升降板上前后移动设置和升降移动设置，或者，支撑部件在升降板上摆动设置。
[0015]升降板上还设有辅助托板，辅助托板在升降板上升降以及横移或纵移设置。
[0016]横移座上还设有切削机构，切削机构包括有切削刀；横移座上还设有测高机构，测高机构位于铲板与切削机构之间；测高机构在横移座上升降移动设置。
[0017]纵向排列设置加热工位、插针工位、脱板取料工位，承接板在加热工位、插针工位、脱板取料工位之间移动，在插针工位承接板的敞口朝向推针通道，在脱板取料工位承接板的敞口朝向铲板。
[0018]专利技术的有益效果为，该眼镜腿插针装配机能够实现针芯供应输送、镜腿加热、针芯与镜腿装配，实现机械化组装镜腿与针芯，结构布局合理，能够有效提升效率和装配稳定性。避免目前无法机械化将镜腿与针芯组合装配的问题。因此，本专利技术与现有技术相比具有突出的实质性特点和显著的进步。
附图说明
[0019]下面结合附图描述本专利技术的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
[0020]图1为本专利技术中装配机的结构示意图。
[0021]图2为图1的部分结构示意图。
[0022]图3为图1另一角度的结构示意图。
[0023]图4为图3的部分结构示意图。
[0024]图5为图3另一角度的结构示意图。
[0025]图6为图1中加热装置的结构示意图。
[0026]图7为图6另一角度的结构示意图。
[0027]图8为图1中脱板装置的结构示意图。
[0028]图9为图8另一角度的结构示意图。
[0029]图10为图9中A的放大图。
[0030]图11为图8中取腿机构的部分结构示意图。
[0031]图12为图11另一角度的结构示意图。
[0032]图13为图12中B的放大图，其中插孔针伸出插入铰接孔，但还未插入到针孔中。
[0033]图14为图12另一角度的结构示意图。
[0034]图15为图14中C的放大图，其中插孔针继续伸出插入到针孔中被支撑。
[0035]图16为本专利技术中针芯插入镜腿后的结构示意图。
[0036]图中：1、升降托料板；2、夹料机构；3、加热机构；4、脱料机构；5、前挡板；6、后推板；7、夹料驱动装置；8、模头；9、升降驱动装置；10、脱料压块；12、升降座；14、镜腿；15、针芯；16、铰接孔；19、料库；20、底板；21、推头；22、脱料升降驱动气缸；23、纵移板；25、承接板；30、取腿机构；31、铲腿机构；32、平移座；33、升降板；34、插孔针；35、支撑部件；36、第一驱动装置；37、第二驱动装置；38、横移座；39、铲板；40、纵向轨道；41、凹型槽；42、凹口；43、凸齿；44、升降动力装置；45、铰接轴；46、辅助托板；47、切削机构；48、切削刀；50、测高机构；51、敞口；52、针孔；60、加热装置；61、镜腿插针装置；62、送针装置；63、夹针转送装置；64、脱板取料装置；65、推针通道；66、推针杆；67、料仓；68、送针台；69、立针间隙；70、送针槽；71、限位挡规；72、托板台；73、升降压板；74、夹针抬升机构；75、第一夹具；76、横移架；77、升降架；78、旋转臂；79、第二夹具；80、推针驱动装置；81、主座；82、副座；83、纵移架。
实施方式
[0037]下面将结合本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.眼镜腿插针装配机，包括加热装置（60）、镜腿插针装置（61）、送针装置（62）、夹针转送装置（63）和脱板取料装置（64），镜腿插针装置（61）包括推针通道（65），推针通道的入口端配有推针杆（66），推针通道（65）横向设置，送针装置（62）包括料仓（67）、送针台（68）和震动器，震动器与料仓（67）、送针台（68）相连接，料仓（67）上具有立针间隙（69），送针台（68）上具有送针槽（70），立针间隙（69）与送针槽（70）衔接，送针槽（70）的末端设限位挡规（71），其特征在于：加热装置（60）与镜腿插针装置（61）之间衔接有纵移设置的承接板（25），承接板（25）上具有凹型槽（41），凹型槽（41）在承接板（25）上横向设置，凹型槽（41）朝上敞开，凹型槽（41）横向前端或横向后端设为敞口（51），加热装置（60）包括升降托料板（1）、夹料机构（2）、加热机构（3）和脱料机构（4），升降托料板（1）位于夹料机构（2）的下方，承接板（25）配置在夹料机构（2）的下方，夹料机构（2）包括前挡板（5）和后推板（6），加热机构（3）包括升降模头（8），升降模头（8）配在夹料机构（2）的上方，脱料机构（4）包括脱料压块（10），脱料压块（10）配置在夹料机构（2）的上方；所述推针通道（65）的出口端设有供承接板（25）停留的托板台（72），托板台的上方配有升降压板（73），所述送针槽（70）的末端还配有夹针抬升机构（74），夹针抬升机构包括第一夹具（75），夹针转送装置（63）衔接设置在夹针抬升机构（74）与镜腿插针装置（61）之间，夹针转送装置（63）包括横移架（76）、升降架（77）和旋转臂（78），升降架（77）设在横移架（76）上，旋转臂（78）设在升降架（77）上，旋转臂（78）上设有第二夹具（79），脱板取料装置（64）包括取腿机构（30）和铲腿机构（31），取腿机构（30）配置在承接板（25）的上方；取腿机构（30）包括平移座（32），平移座上设升降板（33），升降板（33）上设有插孔针（34）和支撑部件（35），支撑部件上设有针孔（52），升降板（33）上还设有第一驱动装置（36）和第二驱动装置（37），第一驱动装置（36）与插孔针（34）传动连接，第二驱动装置（37）与支撑部件（35）传动连接；取腿机构（30）的下方设置脱板取料工位，...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶朝波，
申请(专利权)人：瑞安市轩昊数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：