为了实时地评价有可能阻止汽车行驶的风险，并且在存在新的风险的情况下动态地生成新的行驶情景：从搭载于汽车的传感器部所获取的传感器信息之中确定表示对汽车的行驶而言的风险的风险参数，基于风险参数的可信度和风险参数相对于情景数据库所保存的现有的行驶情景的相关度，判定风险参数相对于现有的行驶情景的对应度，基于该对应度来判定对汽车的驾驶进行控制的驾驶控制活动，并基于相对于情景数据库所保存的现有的行驶情景的相关度不满足规定的相关度基准的新的风险参数来生成新的行驶情景。行驶情景。行驶情景。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】风险管理装置、风险管理方法及风险管理系统
[0001]本公开涉及风险管理装置、风险管理方法及风险管理系统。
技术介绍
[0002]近些年，自动驾驶的关联技术逐渐登场。并且，更加希望交通工具、特别是车辆的自动驾驶功能的高度化。在自动驾驶功能之中，尤以系统的安全性为最重要的性能之一。
[0003]随着汽车行驶，周边环境始终变化。在该变化的环境之中，为了确保安全性，需要实时地准确检测出有可能阻止汽车行驶的风险，动态地进行考虑了该风险的适当的驾驶控制。
[0004]以往，提出了用于确保具备自动驾驶功能的汽车的安全性的各种方案。
[0005]例如，在美国专利申请公开第2020/0148200号说明书(专利文献1)中，记载了如下技术：“方法包括：访问至少一个事故简档，其中每个事故简档包含针对车辆事故中所涉及的车辆描述指示事故期间车辆运行参数的数据的信息；实时收集来自车辆和至少一辆附近车辆的数据，所述数据描述所述车辆的当前车辆运行参数；将实时收集的所述数据与所述至少一个事故简档进行比较，以确定车辆碰撞的概率”。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：美国专利申请公开第2020/0148200号说明书
技术实现思路
[0009]专利技术所要解决的课题
[0010]在专利文献1中，记载了从车辆和其附近的至少一辆车辆实时地收集数据，通过将所收集的数据与预先制作的事故简档进行比较来确定交通事故的概率，并基于该概率来执行用于防止交通事故的防止行动的手段。
[0011]但是，在专利文献1中，交通事故的概率是根据基于当前的行驶情景而收集的数据与预先制作的现有的事故简档之间的相似度来确定的，因此重点被放在了对事先假定且预先制作了事故简档的行驶情景的应对上，对于存在有可能阻止汽车行驶的新风险的未知行驶情景的应对受到限制。
[0012]因而，为了进一步提高自动驾驶的安全性，期待一种不仅对于事先假定且预先制作了事故简档的行驶情景，而且对于存在有可能阻止汽车行驶的新风险的未知行驶情景的情况，也能够动态地进行考虑了该风险的适当的驾驶控制的手段。
[0013]因此，本公开的目的是提供一种风险管理手段，其通过实时地评价有可能阻止汽车行驶的风险，并且在存在新风险的情况下动态地生成新的行驶情景，由此做到在任意的行驶状况下都进行适当的驾驶控制，提高汽车的安全性。
[0014]用于解决课题的手段
[0015]为了解决上述课题，本专利技术的有代表性的一个风险管理装置包含：传感器部，其获
取与汽车及所述汽车的周边环境相关的传感器信息；风险分析部，其在所述汽车的行驶中分析所述传感器信息；情景管理部，其管理表征所述汽车的行驶状况的行驶情景；以及情景数据库，其保存所述行驶情景。并且，所述风险分析部包含：第一参数确定部，其从由所述传感器部获取的所述传感器信息之中确定风险参数，所述风险参数表示针对所述汽车的行驶的风险；可信度计算部，其计算所述风险参数的可信度；相关度计算部，其计算所述风险参数相对于所述情景数据库所保存的现有的行驶情景的相关度；情景判定部，其基于所述风险参数的可信度和相对于所述现有的行驶情景的相关度，判定所述风险参数相对于所述现有的行驶情景的对应度；以及活动判定部，其基于所述风险参数相对于所述现有的行驶情景的所述对应度，判定对所述汽车的驾驶进行控制的驾驶控制活动。而且，所述情景管理部包含：第二参数确定部，其在所述风险参数相对于所述情景数据库所保存的所述现有的行驶情景的相关度不满足规定的相关度基准的情况下，从所述风险参数之中确定不包含在所述情景数据库所保存的所述现有的情景中的新的风险参数；以及情景生成部，其至少基于所述新的风险参数生成新的行驶情景并追加到所述情景数据库中。
[0016]专利技术效果
[0017]根据本公开，能够提供如下风险管理手段：其通过实时地评价有可能阻止汽车行驶的风险，并且在存在新风险的情况下动态地生成新的行驶情景，来做到在任意的行驶状况下都进行适当的驾驶控制，提高汽车的安全性。
[0018]上述以外的课题、结构及效果将通过以下的具体实施方式中的说明来加以明确。
附图说明
[0019]图1是表示用于实施本公开的实施例的计算机系统的图。
[0020]图2是表示本公开的实施方式的风险管理系统的整体的硬件结构的一个例子的图。
[0021]图3是表示本公开的实施方式的风险管理装置的详细结构的一个例子的图。
[0022]图4是表示本公开的实施方式的情景DB的数据结构的一个例子的图。
[0023]图5是表示本公开的实施方式的风险管理系统的逻辑结构的一个例子的图。
[0024]图6是表示本公开的实施方式的行驶情景判定的流程的一个例子的图。
[0025]图7是表示本公开的实施方式的行驶情景判定的结果是传感器信息所包含的风险参数被判定为与未知的行驶情景对应的情况下的处理的流程的一个例子的图。
[0026]图8是表示本公开的实施方式的风险分析部所执行的风险分析处理的一个例子的图。
[0027]图9是表示从本公开的实施方式的情景DB中确定与风险参数的相关度满足规定的相关度基准的行驶情景的一个例子的图。
[0028]图10是表示本公开的实施方式的驾驶管理装置所执行的处理的流程的一个例子的图。
[0029]图11是表示对本公开的实施方式的安全条件在每一评价基准下的有效性进行表示的安全条件评价表的一个例子的图。
[0030]图12是表示对本公开的实施方式的风险参数在每一时间下的影响度进行表示的参数影响度表的一个例子的图。
[0031]图13是表示将本公开的实施方式的新的行驶情景与其它汽车共享的情况的一个例子的图。
具体实施方式
[0032]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。此外，本专利技术不受该实施方式限定。另外，在附图的记载中，对相同的部分标注相同的附图标记进行表示。
[0033]首先，参照图1对用于实施本公开的实施方式的计算机系统300进行说明。本说明书中公开的各种实施方式的机构及装置可以应用于任意的适当的计算系统。计算机系统300的主要组成部分包含一个以上的处理器302、存储器304、终端接口312、存储接口314、I/O(输入输出)设备接口316及网络接口318。这些组成部分可以经由存储器总线306、I/O总线308、总线接口单元309及I/O总线接口单元310相互地连接。
[0034]计算机系统300可以包含被统称为处理器302的一个或多个通用可编程中央处理装置(CPU)302A及302B。在某一实施方式中，计算机系统300可以具备多个处理器，此外，在另一实施方式中，计算机系统300可以是单一的CPU系统。各处理器302执行存储器304所保存的命令，可以包含板上集成缓存。
[0035]在某一实施方式中，存储器304可以包含用于存储数据及程序的随机存取半导体存储器、存储装置或存储介质(本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种风险管理装置，管理对于汽车的行驶而言的风险，其特征在于，包含：传感器部，获取与所述汽车及所述汽车的周边环境相关的传感器信息；风险分析部，在所述汽车的行驶中分析所述传感器信息；情景管理部，对于表征所述汽车的行驶状况的行驶情景进行管理；以及情景数据库，保存所述行驶情景，所述风险分析部包含：第一参数确定部，从所述传感器部所获取的所述传感器信息之中确定表示对于所述汽车的行驶而言的风险的风险参数；可信度计算部，计算所述风险参数的可信度；相关度计算部，计算所述风险参数相对于所述情景数据库所保存的现有的行驶情景的相关度；情景判定部，基于所述风险参数的可信度及相对于所述现有的行驶情景的相关度，判定所述风险参数相对于所述现有的行驶情景的对应度；以及活动判定部，基于所述风险参数相对于所述现有的行驶情景的所述对应度，判定对所述汽车的驾驶进行控制的驾驶控制活动，所述情景管理部包含：第二参数确定部，在所述风险参数相对于所述情景数据库所保存的所述现有的行驶情景的相关度不满足规定的相关度基准的情况下，从所述风险参数之中确定没有被包含在所述情景数据库所保存的所述现有的情景中的新的风险参数；以及情景生成部，至少基于所述新的风险参数，生成新的行驶情景，并追加到所述情景数据库中。2.根据权利要求1所述的风险管理装置，其特征在于，所述情景判定部在所述风险参数的可信度满足规定的可信度基准、且所述风险参数相对于所述情景数据库所保存的第一行驶情景的相关度满足规定的相关度基准的情况下，判定为所述风险参数与所述第一行驶情景对应，所述活动判定部基于所述第一行驶情景来判定对所述汽车的驾驶进行控制的第一驾驶控制活动。3.根据权利要求1所述的风险管理装置，其特征在于，所述情景判定部在所述风险参数的可信度满足规定的可信度基准、且所述风险参数相对于所述情景数据库所保存的所述现有的行驶情景的相关度不满足规定的相关度基准的情况下，判定为所述风险参数与未知的行驶情景对应，所述活动判定部判定消除所述风险参数的第二驾驶控制活动。4.根据权利要求1所述的风险管理装置，其特征在于，所述情景判定部在所述风险参数的可信度不满足规定的可信度基准、且所述风险参数相对于所述情景数据库所保存的所述现有的行驶情景的相关度不满足规定的相关度基准的情况下，判定为所述风险参数与未定义的行驶情景对应，所述活动判定部判定对所述汽车的驾驶进行控制以进入满足规定的安全性基准的行驶状态的第三驾驶控制活动。5.根据权利要求1所述的风险管理装置，其特征在于，
所述情景管理部还包含安全条件判定部，所述安全条件判定部通过在特定的行驶情景下基于规定的评价基准对表示产生了特定的危险的情况下的应对策略的安全条件进行评价，从而计算表示所述安全条件的有效性的有效性得分。6.根据权利要求5所述的风险管理装置，其特征在于，所述规定的评价基准包含：与所述安全条件对应的危险的发生频率、与所述安全条件对应的危险的严重程度、所述安全条件成为风险参数的频率、避免与所述安全条件对应的危险的效果、以及特定的ODD参数。7.根据权利要求5所述的风险管理装置，其特征在于，所述情景管理部还包含情景更新部，所述情景更新部计算所述风险参数对所述情景数据库所保存的所述现有的行驶情景的影响度，在所述影响度满足规定的影响度基准的情况下，...
【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：
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