本发明专利技术公开了一种直驱数控回转工作台，涉及机械加工相关领域，包括底板、调节机构、转动箱、转盘、夹持机构、传动机构和移动机构，所述底板顶部左右两端均固定连接有调节机构，所述调节机构左端通过连接杆固定连接有转动箱，所述转动箱顶部中心处转动连接有转盘，设置调节机构，通过滑槽杆与升降杆的配合带动转盘上零件向上移动，防止零件在翻转过程中受尺寸影响发生碰撞，导致零件损坏，然后通过齿轮段与齿轮的配合带动转动箱转动，实现双工位夹持，提高效率，通过第一螺杆与第一限位杆的配合带动工字块在第一安装壳内转动，从而使转动夹持块夹持面呈倾斜状态，便于根据不同形状的零件进行夹持，增加使用范围。增加使用范围。增加使用范围。
【技术实现步骤摘要】
一种直驱数控回转工作台
[0001]本专利技术涉及机械加工相关领域，具体是一种直驱数控回转工作台。
技术介绍
[0002]目前大型数控机床正朝着高速、高精度、重载、多轴联动等方向发展，其中高精度数控回转工作台是多轴联动数控机床的关键部件，故高精度数控回转工作台技术的研究是各国研究竞争的重点，它涉及到国防、精密机械、电子等工业技术的发展，为此，设置一种直驱数控回转工作台。
[0003]现有技术在对零件进行加工时，通常设有一组回转平台，较难同时对两组零件进行夹持加工，且由于零件大小不一，部分设备较难根据零件大小进行高度调整，可能导致在翻转过程中，所加工零件受到碰撞造成破坏；现有一种直驱数控回转工作台在对外径进行夹持时，较难对表面呈倾斜状态（如圆锥、梯形等）进行自适应夹持，夹持方式较为单一，且可能导致零件在加工过程中脱落；最后：现有一种直驱数控回转工作台在对所需加工零件进行夹持时，由于零件外径大小不一，现有技术较难根据零件大小进行调节，且部分设备在调节过程中，较难保持恒定状态，可能受外界因素影响导致零件脱落；现有一种直驱数控回转工作台在对转盘进行转动过程中，较难同时控制内径夹持机构工作，现有技术通常采用分开工作，该工作方式较为麻烦，且所需零部件较多，成本较高，效率较低。
技术实现思路
[0004]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种直驱数控回转工作台。
[0005]本专利技术是这样实现的，构造一种直驱数控回转工作台，该装置包括底板，所述底板顶部左右两端均固定连接有调节机构，所述调节机构通过连接杆分别与转动箱的左右两端面固定连接，所述转动箱顶部中心处转动连接有转盘，所述转盘顶部左右两端均通过滑槽滑动连接有夹持机构，所述转动箱内右端通过连接板固定连接有传动机构，所述传动机构左右两端均固定连接有移动机构；其特征在于：所述调节机构包括：第一安装箱，所述底板顶部左右两端均固定连接有第一安装箱；支撑板，所述第一安装箱内壁固定连接有支撑板；第一电机，所述支撑板底部左端固定连接有第一电机；齿轮组，所述第一电机顶部输出轴固定连接有齿轮组；滑槽杆，所述齿轮组顶部中心处固定连接有滑槽杆；升降杆，所述滑槽杆外壁通过滑槽滑动连接有升降杆；第二安装箱，所述升降杆顶部通过连接板固定连接有第二安装箱；第二电机，所述第二安装箱内中心处固定连接有一连接板，且该连接板底部中心处固定连接有第二电机。
[0006]优选的，所述调节机构还包括：齿轮段，所述第二电机顶部输出轴固定连接有齿轮段；齿轮，所述齿轮段顶部啮合有齿轮；其中，所述齿轮左端通过连接杆与转动箱固定连接。
[0007]优选的，所述夹持机构包括：第一安装壳，所述转盘顶部左右两端均通过滑槽滑动连接有第一安装壳；第三电机，所述第一安装壳顶部固定连接有第三电机；第一螺杆，所述第三电机底部输出轴固定连接有第一螺杆；工字块，所述第一螺杆外壁螺纹连接有工字块；
第一限位杆，所述第一安装壳内左侧固定连接有对工字块起到限位作用的第一限位杆。
[0008]优选的，所述夹持机构还包括：转动夹持块，所述工字块右端固定连接有转动夹持块，且转动夹持块背部通过连接杆与第一安装壳内壁转动连接；内径夹持机构，所述转盘顶部中心处滑动连接有内径夹持机构。
[0009]优选的，所述内径夹持机构包括：橡胶管，所述转盘顶部中心处滑动连接有橡胶管；伸缩板，所述橡胶管内上端固定连接有伸缩板；连杆，所述伸缩板前端左右两侧均转动连接有连杆；滚轮，所述连杆背部转动连接有滚轮，且滚轮与橡胶管内壁相接触；移动块，所述连杆前端连杆的背部转动连接有移动块。
[0010]优选的，所述夹持机构还包括：第二螺杆，所述伸缩板底部左端转动连接有第二螺杆，且第二螺杆外壁螺纹连接有移动块；第二限位杆，所述伸缩板底部右端固定连接有便于对移动块起到限位作用的第二限位杆。
[0011]优选的，所述传动机构包括：第二安装壳，所述转动箱内右端通过连接板固定连接有第二安装壳；第一皮带轮，所述第二安装壳内转动连接有两组第一皮带轮，且两组第一皮带轮通过连接杆固定连接；第二皮带轮，所述第一皮带轮左端通过皮带传动连接有两组第二皮带轮；内轴，所述第二皮带轮下方皮带轮与内轴固定连接；外轴，所述第二皮带轮上方皮带轮与外轴固定连接；其中，所述内轴与第二螺杆固定连接。
[0012]优选的，所述传动机构还包括：电磁离合器，所述外轴外壁固定连接有电磁离合器；第四电机，所述第一皮带轮后端皮带轮背部与第四电机前端输出轴固定连接。
[0013]优选的，所述移动机构包括：安装杆，所述外轴左右两端均固定连接有安装杆；气管，所述安装杆底部固定连接有气管，且气管呈U型设置；电磁阀，所述气管出气孔处固定连接有电磁阀；气压传感器，所述安装杆底部中心处固定连接有气压传感器；活塞杆，所述安装杆内滑动连接有活塞杆。
[0014]优选的，所述移动机构还包括：连接块，所述活塞杆左端固定连接有连接块；双轴气缸，所述连接块右端与双轴气缸左端推动杆固定连接；其中，所述连接块顶部固定连接有第一安装壳，所述转动箱内顶部固定连接有一固定块，且双轴气缸顶部与该固定块转动连接。
[0015]本专利技术具有如下优点：本专利技术通过改进在此提供一种直驱数控回转工作台，与同类型设备相比，具有如下改进：本专利技术所述一种直驱数控回转工作台，通过设置调节机构，通过滑槽杆与升降杆的配合带动转盘上零件向上移动，防止零件在翻转过程中受尺寸影响发生碰撞，导致零件损坏，然后通过齿轮段与齿轮的配合带动转动箱转动，实现双工位夹持，提高效率。
[0016]本专利技术所述一种直驱数控回转工作台，通过设置夹持机构，通过第一螺杆与第一限位杆的配合带动工字块在第一安装壳内转动，从而使转动夹持块夹持面呈倾斜状态，便于根据不同形状的零件进行夹持，增加使用范围。
[0017]本专利技术所述一种直驱数控回转工作台，通过设置内径夹持机构，通过移动块和连杆的配合使橡胶管直径增大，橡胶管外壁与零件内径相接触并进行夹持，实现多功能自动化夹持。
[0018]本专利技术所述一种直驱数控回转工作台，通过设置传动机构，通过第一皮带轮和第二皮带轮的配合带动内外轴转动，从而实现内径夹持机构的工作以及实现在转动时夹持，
节省零件成本。
[0019]本专利技术所述一种直驱数控回转工作台，通过设置移动机构，通过双轴气缸带动两组转动夹持块做相向运动，从而实现对不同大小零件的夹持，再通过电磁阀，使得安装杆内右缸气体通过气管进入到安装杆内左缸，进而使安装杆内气压保持恒定状态，防止夹持松动。
附图说明
[0020]图1是本专利技术转动箱立体结构示意图；图2是本专利技术转动箱正视的结构示意图；图3是本专利技术调节机构正视结构示意图；图4是本专利技术夹持机构正视的结构示意图；图5是本专利技术内径夹持机构正视的结构示意图；图6是本专利技术传动机构正视的结构示意图；图7是本专利技术传动机构立体结构示意图；图8是本专利技术移动机构正视的结构示意图。
[0021]其中：底板
‑
1、调节机构
‑
2、第一安装箱
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直驱数控回转工作台，包括底板（1），所述底板（1）顶部左右两端均固定连接有调节机构（2），所述调节机构（2）通过连接杆分别与转动箱（3）的左右两端面固定连接，所述转动箱（3）顶部中心处转动连接有转盘（4），所述转盘（4）顶部左右两端均通过滑槽滑动连接有夹持机构（5），所述转动箱（3）内右端通过连接板固定连接有传动机构（6），所述传动机构（6）左右两端均固定连接有移动机构（7）；其特征在于：所述调节机构（2）包括：第一安装箱（21），所述底板（1）顶部左右两端均固定连接有第一安装箱（21）；支撑板（22），所述第一安装箱（21）内壁固定连接有支撑板（22）；第一电机（23），所述支撑板（22）底部左端固定连接有第一电机（23）；齿轮组（24），所述第一电机（23）顶部输出轴固定连接有齿轮组（24）；滑槽杆（25），所述齿轮组（24）顶部中心处固定连接有滑槽杆（25）；升降杆（26），所述滑槽杆（25）外壁通过滑槽滑动连接有升降杆（26）；第二安装箱（27），所述升降杆（26）顶部通过连接板固定连接有第二安装箱（27）；第二电机（28），所述第二安装箱（27）内中心处固定连接有一连接板，且该连接板底部中心处固定连接有第二电机（28）。2.根据权利要求1所述一种直驱数控回转工作台，其特征在于：所述调节机构（2）还包括：齿轮段（29），所述第二电机（28）顶部输出轴固定连接有齿轮段（29）；齿轮（210），所述齿轮段（29）顶部啮合有齿轮（210）；其中，所述齿轮（210）左端通过连接杆与转动箱（3）固定连接。3.根据权利要求2所述一种直驱数控回转工作台，其特征在于：所述夹持机构（5）包括：第一安装壳（51），所述转盘（4）顶部左右两端均通过滑槽滑动连接有第一安装壳（51）；第三电机（52），所述第一安装壳（51）顶部固定连接有第三电机（52）；第一螺杆（53），所述第三电机（52）底部输出轴固定连接有第一螺杆（53）；工字块（54），所述第一螺杆（53）外壁螺纹连接有工字块（54）；第一限位杆（55），所述第一安装壳（51）内左侧固定连接有对工字块（54）起到限位作用的第一限位杆（55）。4.根据权利要求3所述一种直驱数控回转工作台，其特征在于：所述夹持机构（5）还包括：转动夹持块（56），所述工字块（54）右端固定连接有转动夹持块（56），且转动夹持块（56）背部通过连接杆与第一安装壳（51）内壁转动连接；内径夹持机构（57），所述转盘（4）顶部中心处滑动连接有内径夹持机构（57）。5.根据权利要求4所述一种直驱数控回转工作台，其特征在于：所述内径夹持机构（57）包括：橡胶管（571），所述转盘（4）顶部中心处滑动连接有橡胶管（571）；伸缩板（572），所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴向忠，冉晓茹，高明铭，张涛，刘兴林，
申请(专利权)人：湖南九五精机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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