一种基于物联网的施工安全监督管理系统以及方法技术方案

本发明专利技术适用于计算机领域，提供了一种基于物联网的施工安全监督管理系统以及方法，所述方法包括：控制第一机器人运动，以获取第一区域的人员分布信息以及通道区域的人员经过信息，所述第一区域为若干平行施工区域中限定施工区域，所述通道区域为若干平行施工区域之间的通行连接区域；根据所述人员分布信息以及人员经过信息，定位目标区域内的缺口区，生成缺口区的定位信息，其中，所述目标区域包括若干平行施工区域和通行连接区域，本申请实施例的技术方案，通过对机器人的运动和巡检识别的功能化控制，能够对监理人员的人工巡检形成很好的补充，且实现了对平行施工区域中缺口区施工安全的监管。安全的监管。安全的监管。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的施工安全监督管理系统以及方法


[0001]本专利技术属于计算机领域，尤其涉及一种基于物联网的施工安全监督管理系统以及方法。

技术介绍

[0002]城市化建设和城乡规划建设的兴起，带动了建筑业的持续增长，建筑施工过程中存在许多安全问题，因此，有必要对施工过程进行安全监督检查，确保施工过程以及建筑的安全水平。
[0003]当前，当涉及到多楼层等复杂区域的施工监管时，一般还是通过监理人员完成的，其存在一定的监管局限性，例如区域覆盖率较低，巡检容易产生遗漏等，现有技术中也存在智慧工地巡检机器人，控制智慧工地巡检机器人，可以对施工安全进行监管，但是对于多楼层等复杂区域的施工监管，在巡检控制方面还存在功能较为单一的不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种基于物联网的施工安全监督管理系统以及方法，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本专利技术实施例是这样实现的，一方面，一种基于物联网的施工安全监督管理方法，所述方法包括以下步骤：控制第一机器人运动，以获取第一区域的人员分布信息以及通道区域的人员经过信息，所述第一区域为若干平行施工区域中限定施工区域，所述通道区域为若干平行施工区域之间的通行连接区域；根据所述人员分布信息以及人员经过信息，定位目标区域内的缺口区，生成缺口区的定位信息，其中，所述目标区域包括若干平行施工区域和通行连接区域，所述缺口区包括第一区域内的第一缺口区和非限定施工区域内的第二缺口区，所述缺口区纵向贯通若干平行施工区域；根据缺口区的定位信息，生成巡检指令，根据巡检指令控制机器人对缺口区进行巡检，以识别缺口区的施工作业范围与限定施工区域是否相符，所述机器人包括第一机器人；若缺口区的施工作业范围与限定施工区域不相符，判定缺口区不符合安全作业要求。
[0006]作为本专利技术的进一步方案，所述控制第一机器人运动，以获取第一区域的人员分布信息以及通道区域的人员经过信息，包括：下发第一指令给第一机器人，以指示第一机器人进入第一区域后将第一指令下发给覆盖第一区域的所有监控设备，并且获取所有监控设备反馈的若干前置时段的监控影像，所述第一指令中携带有影像反馈时段的标记，所述影像反馈时段为若干前置时段；指示第一机器人：接收监控影像，并且基于监控影像识别若干前置时段内第一区
域中的人员数量，当存在任意一个前置时段内的人员数量不满足实际进入人数时，根据第一指令生成第二指令，并且根据第二指令获取通道区域的人员经过信息。
[0007]作为本专利技术的再进一步方案，所述方法还包括：根据所述人员经过信息判断通道区域内是否存在活动目标经过；若是，则判定存在活动目标进入非限定施工区域。
[0008]作为本专利技术的又进一步方案，所述根据缺口区的定位信息，生成巡检指令，根据巡检指令控制机器人对缺口区进行巡检，包括：预先根据缺口区在目标区域内的相对坐标，生成第一目标移动指令，所述巡检指令包括第一目标移动指令；根据第一目标移动指令指示第一机器人建立自身和第二机器人之间的通信通道，以使得第一机器人和第二机器人分别移动到第一缺口区和第二缺口区。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述方法还包括：指示第一机器人按照当前位置对第二机器人进行平行位置校准，以及根据当前位置和所述相对坐标规划第一路线，并且按照第一路线每第一移动设定距离后，向第二机器人发送平行移动校准指令，所述平行移动校准指令中包含第一机器人移动方向的平行方向；根据平行移动校准指令指示第二机器按照所述平行方向移动第二设定距离，直到第一机器人和第二机器人分别移动到第一缺口区和第二缺口区。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述根据巡检指令控制机器人对缺口区进行巡检还包括：将第一巡检指令下发给第一机器人，以使得第一机器人将第一巡检指令下发给第二机器人，所述第一巡检指令中携带有缺口区的环绕路线；根据第一巡检指令指示对应的机器人分别按照环绕路线进行防护覆盖检测，以检测对应缺口区是否存在边沿露出部位，若是，则根据边沿露出部位获取缺口区的实时影像，若否，则改变获取高度后获取对应缺口区的实时影像，其中，对应缺口区包括第一缺口区和第二缺口区，对应的机器人为第一机器人和第二机器人，且二者分别与第一缺口区和第二缺口区对应；基于对应缺口区的原始影像，检测实时影像中是否存在非防护增设物，若对应缺口区均存在非防护增设物，基于实时影像分别提取包含对应缺口区的非防护增设物的子影像；基于所述子影像，将对应缺口区的非防护增设物的计量项进行对比，以判断第一缺口区对应的计量项是否大于第二缺口区对应的计量项；若不大于，则判定缺口区的施工作业范围与限定施工区域不相符。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述方法还包括：若第一缺口区对应的计量项大于第二缺口区对应的计量项，判断第二缺口区对应的计量项是否大于预设值，所述预设值是根据施工进度计划表中第二缺口区域的进度排布所确定的；若是，则判定缺口区的施工作业范围违规超前。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述基于所述子影像，将对应缺口区的非防护增设物
的计量项进行对比，以判断第一缺口区对应的计量项是否大于第二缺口区对应的计量项，具体包括：指示第一机器人接收第二机器人发送的第二子影像，并且分别提取第一子影像和第二子影像中第一非防护增设物和第二非防护增设物，分别识别第一非防护增设物的第一计量项和第二非防护增设物的第二计量项，将所述第一计量项和第二计量项进行对比判断，其中，所述第一子影像为包含第一缺口区的非防护增设物的子影像，所述第二子影像为包含第二缺口区的非防护增设物的子影像。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，所述方法还包括：当判定缺口区不符合安全作业要求时，指示第一机器人汇总对应缺口区的实时影像并且上报。
[0014]作为本专利技术的进一步方案，另一方面，一种基于物联网的施工安全监督管理系统，所述系统包括：控制和信息获取模块，用于控制第一机器人运动，以获取第一区域的人员分布信息以及通道区域的人员经过信息，所述第一区域为若干平行施工区域中限定施工区域，所述通道区域为若干平行施工区域之间的通行连接区域；缺口区定位模块，用于根据所述人员分布信息以及人员经过信息，定位目标区域内的缺口区，生成缺口区的定位信息，其中，所述目标区域包括若干平行施工区域和通行连接区域，所述缺口区包括第一区域内的第一缺口区和非限定施工区域内的第二缺口区，所述缺口区纵向贯通若干平行施工区域；巡检和识别模块，用于根据缺口区的定位信息，生成巡检指令，根据巡检指令控制机器人对缺口区进行巡检，以识别缺口区的施工作业范围与限定施工区域是否相符，所述机器人包括第一机器人；条件判定模块，用于若缺口区的施工作业范围与限定施工区域不相符，判定缺口区不符合安全作业要求。
[0015]本专利技术实施例提供的一种基于物联网的施工安全监督管理系统以及方法，通过将机器人应用于平行施工区域中施工作业范围的巡检，对于本身存在一定危险性的缺口区，由于相互之间是贯通的，可能存在较大的安全隐患，因而通过机器人巡检能够较为安全地完成任务，并且分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的施工安全监督管理方法，其特征在于，所述方法包括：控制第一机器人运动，以获取第一区域的人员分布信息以及通道区域的人员经过信息，所述第一区域为若干平行施工区域中限定施工区域，所述通道区域为若干平行施工区域之间的通行连接区域；根据所述人员分布信息以及人员经过信息，定位目标区域内的缺口区，生成缺口区的定位信息，其中，所述目标区域包括若干平行施工区域和通行连接区域，所述缺口区纵向贯通若干平行施工区域，所述平行施工区域包括限定施工区域和非限定施工区域，所述缺口区包括第一区域内的第一缺口区和非限定施工区域内的第二缺口区；根据缺口区的定位信息，生成巡检指令，根据巡检指令控制机器人对缺口区进行巡检，以识别缺口区的施工作业范围与限定施工区域是否相符，所述机器人包括第一机器人，若缺口区的施工作业范围与限定施工区域不相符，判定缺口区不符合安全作业要求。2.根据权利要求1所述的基于物联网的施工安全监督管理方法，其特征在于，所述控制第一机器人运动，以获取第一区域的人员分布信息以及通道区域的人员经过信息，包括：下发第一指令给第一机器人，以指示第一机器人进入第一区域后将第一指令下发给覆盖第一区域的所有监控设备，并且获取所有监控设备反馈的若干前置时段的监控影像，所述第一指令中携带有影像反馈时段的标记，所述影像反馈时段为若干前置时段；指示第一机器人：接收监控影像，并且基于监控影像识别若干前置时段内第一区域中的人员数量，当存在任意一个前置时段内的人员数量不满足实际进入人数时，根据第一指令生成第二指令，并且根据第二指令获取通道区域的人员经过信息。3.根据权利要求2所述的基于物联网的施工安全监督管理方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述人员经过信息判断通道区域内是否存在活动目标经过；若是，则判定存在活动目标进入非限定施工区域。4.根据权利要求1所述的基于物联网的施工安全监督管理方法，其特征在于，所述根据缺口区的定位信息，生成巡检指令，根据巡检指令控制机器人对缺口区进行巡检，包括：预先根据缺口区在目标区域内的相对坐标，生成第一目标移动指令，所述巡检指令包括第一目标移动指令；根据第一目标移动指令指示第一机器人建立自身和第二机器人之间的通信通道，以使得第一机器人和第二机器人分别移动到第一缺口区和第二缺口区。5.根据权利要求4所述的基于物联网的施工安全监督管理方法，其特征在于，所述方法还包括：指示第一机器人按照当前位置对第二机器人进行平行位置校准，以及根据当前位置和所述相对坐标规划第一路线，并且按照第一路线每第一移动设定距离后，向第二机器人发送平行移动校准指令，所述平行移动校准指令中包含第一机器人移动方向的平行方向；根据平行移动校准指令指示第二机器按照所述平行方向移动第二设定距离，直到第一机器人和第二机器人分别移动到第一缺口区和第二缺口区。6.根据权利要求1或5所述的基于物联网的施工安全监督管理方法，其特征在于，所述根据巡检指令控制机器人对缺口区进行巡检还包括：将第一巡检指令下发给第一机器人，以使得第一机器人将第一巡检指令下发给第二机<...

【专利技术属性】
技术研发人员：靖蕴涵，李大鹏，
申请(专利权)人：北京数通魔方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：