本发明专利技术涉及混凝土检测领域，公开了一种混凝土裂缝检测装置，其技术方案要点是包括车体以及设置于车体上的至少一个第一检测机构，第一检测机构包括升降件、传动组件以及双向力传感器，升降件与车体沿竖直方向滑动连接，升降件通过传动组件传递拉力至双向力传感器，通过双向力传感器用于检测出传递于其上的拉力或者推力的大小，形成对隆起或凹陷程度的测算，实现了对裂缝周边隆起或凹陷程度的检测。实现了对裂缝周边隆起或凹陷程度的检测。实现了对裂缝周边隆起或凹陷程度的检测。
【技术实现步骤摘要】
一种混凝土裂缝检测装置
[0001]本专利技术涉及混凝土检测领域，尤其是涉及一种混凝土裂缝检测装置。
技术介绍
[0002]混凝土是指由胶凝材料将集料胶结成整体的工程复合材料的统称，其用水泥作胶凝材料，砂、石作集料，与水（可含外加剂和掺合料）按一定比例配合，经搅拌而得的水泥混凝土；混凝土结构由于内外因素的影响下，会产生裂缝，裂缝会导致混凝土的承载能力、耐久性以及防水性降低；裂缝的周边常伴随混凝土的隆起或者凹陷，但在对混凝土裂缝进行检测时，通常检测其裂缝宽度，难以对裂缝周边的隆起或者凹陷程度形成检测。
技术实现思路
[0003]为了便于对裂缝周边的隆起或者凹陷程度进行检测，本申请提供一种混凝土裂缝检测装置。
[0004]本申请提供的一种混凝土裂缝检测装置，采用如下的技术方案：一种混凝土裂缝检测装置，包括车体以及设置于所述车体上的至少一个第一检测机构，所述第一检测机构包括升降件、传动组件以及双向力传感器，所述升降件与所述车体沿竖直方向滑动连接，所述升降件通过所述传动组件传递拉力或压力至所述双向力传感器，所述车体上设置有显示主机，所述双向力传感器与所述显示主机电性连接。
[0005]通过采用上述技术方案，车体用于移动，也用于承载第一检测机构，第一检测机构的数量不受限制，基于裂缝存在两边，裂缝两边的隆起或者凹陷均可能存在，并且隆起或凹陷的程度存在不同的情况，可以设置两个第一检测机构，升降件在经过隆起或凹陷的位置处时，其会因为隆起或凹陷的程度不同，而产生不同程度上的上升或下降，其上升或下降的程度通过传动组件形成对双向力传感器的拉力或者推力，双向力传感器用于检测出传递于其上的拉力或者推力的大小，将拉力或推力的大小传递至显示主机上，通过显示主机处的计算，形成对隆起或凹陷程度的测算甚至图像，因此实现了对裂缝周边隆起或凹陷程度的检测。
[0006]可选的，所述传动组件包括滑动部、连杆以及转向部，所述转向部通过所述连杆与所述滑动部连接，所述升降件与所述转向部连接，所述升降件通过所述转向部以使所述连杆沿所述滑动部的滑动方向移动。
[0007]通过采用上述技术方案，滑动部限定了连杆滑动的方向，并且增加了连杆滑动的稳定性，在升降件进行上升或下降的过程中，升降件通过转向部以及滑动部改变了力的传递方向，将升降件向上或向下的力，传递成了连杆横向移动的力，从而连接横向的拉力或者推力传递至双向力传感器处。
[0008]可选的，所述滑动部包括第一滑轨，所述第一滑轨与所述连杆滑动连接，并且所述
连杆与所述车体之间设置有弹性件，所述弹性件与所述双向力传感器连接。
[0009]通过采用上述技术方案，第一滑轨的设置，可以减少连杆与第一滑轨之间的摩擦损耗，从而使得检测数据更加的准确；弹性件具有形变能力以及回复能力，其在连杆沿第一滑轨的设置方向进行移动时，即沿第一滑轨的长度方向进行移动时，连杆对弹性件的拉力或者推力均对能使其发生形变，使得连杆具有一定的位移空间，防止升降件在上升或下降的过程中，与转向部之间卡死的情况发生；连杆通过弹性件将力传递至双向力传感器处，从而使得双向力传感器对拉力或推力进行检测，实现对隆起或凹陷程度的检测。
[0010]可选的，所述转向部包括连接板以及与所述连接板连接的球形万向接头，所述球形万向接头与所述车体固定连接，所述连接板与所述连杆之间铰接有支杆，所述升降件与所述连接板滑动并铰接。
[0011]通过采用上述技术方案，在升降件上升时，连接板的一端被向上推动，通过球形万向接头的设置，便于转动连接板，可以使得连接板被推动的一端形成翘起，并且连接板不与球形万向接头发生脱离，连接板与连杆之间通过支杆形成了力的传递，在连接板被升降件向上推动或者向下拉动的情况下，通过支杆带动连杆移动，由此可见，连杆能够移动所需的力从支杆处获得；升降件上升和下降的两种情况，对连杆形成的力的方向不同，当升降件上升时，即升降件遇到裂缝周边隆起时，升降件带动连接板远离球形万向接头的一端翘起，从而使得支杆带动连杆背离双向力传感器的一端移动；当升降件下降时，即升降件遇到裂缝周边凹陷时，升降件带动连接板远离球形万向接头的一端向下移动，从而使得支杆带动连杆靠近双向力传感器的一端移动；升降件与连接板之间的滑动以及铰接，可以使得升降件上升或下降的过程中，不会与连接板之间发生卡死的情况。
[0012]可选的，还包括第二检测机构，所述第二检测机构包括检测台、摄像显微探头以及设置于所述检测台上的移动组件，所述车体上设置有探测仪主机，所述摄像显微探头与所述探测仪主机电性连接，所述移动组件用于带动所述摄像显微探头沿预设方向移动。
[0013]通过采用上述技术方案，检测台形成对移动组件的支撑，作为移动组件的安装基座，移动组件带动摄像显微探头移动，可以在车体停止移动的情况下，例如，若车体遇到墙体等阻挡物时，会停止移动，若裂缝延伸至该阻挡物处时，摄像显微探头可以对其当前位置处至阻挡物处延伸的裂缝进行检测，扩大了检测的范围，从而减少了检测死角；摄像显微探头与探测仪主机进行电性连接，使得摄像显微探头获得的数据可以实时传递至探测仪主机处，从而使用者可以实时获得检测数据，并进行实时观察；车体形成了对探测仪主机的安装基础，并且探测仪主机设置于车体的上方，便于使用者观察，并记录数据。
[0014]可选的，所述第二检测机构还包括摄像头，所述摄像头与所述移动组件固定连接，所述摄像头与所述显示主机电性连接。
[0015]通过采用上述技术方案，摄像头用于实时采集裂缝的图像，并通过显示主机形成对裂缝的轨迹路线，从而通过轨迹路线，来控制车体移动的方向，使得摄像显微探头能始终
位于裂缝轨迹路线的上方，减少摄像显微探头与裂缝偏离的情况发生，从而使得摄像显微探头始终能获得裂缝的宽度数据，并且增加裂缝宽度数据的准确性；在移动组件带动摄像显微探头移动的过程中，能够同时带动摄像头移动，使得摄像头也能拍摄到其当前位置处至阻挡物处延伸的裂缝，从而对裂缝的拍摄更完整，也能完善形成的裂缝图像。
[0016]可选的，所述移动组件包括移动件以及电机，所述电机固定连接于所述检测台上，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆与所述检测台转动连接，所述移动件与所述检测台滑动连接，并与所述螺杆螺纹连接。
[0017]通过采用上述技术方案，检测台形成对电机的安装基础，电机通过螺杆带动移动件移动，使得移动件的移动速度更加可控，便于摄像头以及摄像显微探头对裂缝的成像以及检测；并且移动件与检测台滑动连接，滑动连接的方式，限定了移动件的移动方向，使得移动件沿螺杆的长度方向移动。
[0018]可选的，所述第二检测机构还包括防撞组件，所述防撞组件包括防撞板以及与所述防撞板连接的回弹件，所述检测台上形成有凹槽，所述回弹件嵌设于所述凹槽内，所述摄像显微探头与所述防撞板相抵时，以使所述回弹件形变。
[0019]通过采用上述技术方案，在摄像头和摄像显微探头移动的情况下，其会朝向阻挡物一侧移动，防撞组件用于防止摄像头或摄像显微探头与阻挡物发生碰撞，防止摄像头或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混凝土裂缝检测装置，其特征在于：包括车体(1)以及设置于所述车体(1)上的至少一个第一检测机构，所述第一检测机构包括升降件(2)、传动组件(3)以及双向力传感器(4)，所述升降件(2)与所述车体(1)沿竖直方向滑动连接，所述升降件(2)通过所述传动组件(3)传递拉力或压力至所述双向力传感器(4)，所述车体(1)上设置有显示主机(11)，所述双向力传感器(4)与所述显示主机(11)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种混凝土裂缝检测装置，其特征在于：所述传动组件(3)包括滑动部(21)、连杆(22)以及转向部(23)，所述转向部(23)通过所述连杆(22)与所述滑动部(21)连接，所述升降件(2)与所述转向部(23)连接，所述升降件(2)通过所述转向部(23)以使所述连杆(22)沿所述滑动部(21)的滑动方向移动。3.根据权利要求2所述的一种混凝土裂缝检测装置，其特征在于：所述滑动部(21)包括第一滑轨(211)，所述第一滑轨(211)与所述连杆(22)滑动连接，并且所述连杆(22)与所述车体(1)之间设置有弹性件(24)，所述弹性件(24)与所述双向力传感器(4)连接。4.根据权利要求2所述的一种混凝土裂缝检测装置，其特征在于：所述转向部(23)包括连接板(231)以及与所述连接板(231)连接的球形万向接头(232)，所述球形万向接头(232)与所述车体(1)固定连接，所述连接板(231)与所述连杆(22)之间铰接有支杆(233)，所述升降件(2)与所述连接板(231)滑动并铰接。5.根据权利要求1所述的一种混凝土裂缝检测装置，其特征在于：还包括第二检测机构(5)，所述第二检测机构(5)包括检测台(51)、摄像显微探头(52)以及设置于所述检测台(51)上的移动组件(53)，所述车体(1)上设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵建杰，杨国丰，
申请(专利权)人：余姚市岚山建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。