一种装配系统技术方案

本专利申请公开了一种装配系统，该系统包括柔性调度装置、自动装配装置和智能装配装置；柔性调度装置与自动装配装置和智能装配装置连接，柔性调度装置向自动装配装置下发第一装配指令，柔性调度装置向智能装配装置下发第二装配指令；自动装配装置用于根据第一装配指令将原料组装成半成品；智能装配装置用于根据第二装配指令引导操作人员将原料组装成半成品；还用于根据用户输入的第一投影操作引导图像引导操作人员将自动装配装置组装好的半成品组装成成品；智能装配装置还用于接收用户输入的第二投影操作引导图像，智能装配装置根据第二投影操作引导图像引导操作人员完成定制产品的组装。产品的组装。产品的组装。

【技术实现步骤摘要】
一种装配系统


[0001]本专利申请实施例涉及智能装配
，尤其涉及一种装配系统。

技术介绍

[0002]随着智能装配的普及，对于装配工艺复杂的产品难以完全实现自动装配，且手工装配的培训难度高。传统的产品装配流程指引多以查阅指导书为主，繁琐耗时，且对于装配工艺复杂的产品指引难度高；装配方式以手工装配为主，人力成本高、效率较低、易错率高；培训新员工的难度大、投入成本高。

技术实现思路

[0003]本专利申请提供一种装配系统，降低装配难度，提高装配准确率，节省人力成本。
[0004]本专利申请实施例提供了一种装配系统，该装配系统包括柔性调度装置自动装配装置和智能装配装置；
[0005]其中，所述柔性调度装置分别与所述自动装配装置和所述智能装配装置连接，所述柔性调度装置用于向所述自动装配装置下发第一装配指令，所述柔性调度装置用于向所述智能装配装置下发第二装配指令；
[0006]所述自动装配装置用于根据所述第一装配指令将原料组装成半成品。
[0007]可选地，所述智能装配装置用于根据所述第二装配指令引导操作人员将所述原料组装成半成品；所述智能装配装置还用于根据用户输入的第一投影操作引导图像引导操作人员将所述自动装配装置组装好的半成品组装成成品；
[0008]所述智能装配装置还用于接收用户输入的第二投影操作引导图像，所述智能装配装置根据所述第二投影操作引导图像引导操作人员完成定制产品的组装。
[0009]可选地，所述柔性调度装置包括相互连接的调度单元和第一人机交互单元；所述第一人机交互单元用于显示产品及订单信息；所述调度单元用于接收到第一指令后，下发所述第一装配指令。
[0010]可选地，自动装配装置包括相互连接的控制单元和执行单元；所述控制单元用于接收第一装配指令，并控制所述执行单元将原料组装成半成品。
[0011]可选地，所述控制单元包括可编程逻辑控制器。
[0012]可选地，所述智能装配装置包括智能装配控制单元、投影单元、传感单元和人工装配工作台；
[0013]所述智能装配控制单元的第一端分别与所述投影单元和所述传感单元连接；
[0014]所述智能装配控制单元用于接收到用户输入的第一投影操作引导图像并控制所述投影单元将所述第一投影操作引导图像投影到所述人工装配工作台；
[0015]所述传感单元用于采集操作人员的手部动作，并将采集结果发送给所述智能装配控制单元。
[0016]可选地，所述智能装配装置还包括第二人机交互单元，所述智能装配控制单元的
第二端与所述第二人机交互单元连接；
[0017]第二人机交互单元用于接收用户输入的第二投影操作引导图像，并将所述第二投影操作引导图像发送给所述智能装配控制单元；
[0018]所述智能装配控制单元用于控制所述投影单元将所述第二投影操作引导图像投影到所述人工装配工作台，操作人员根据所述第二投影操作引导图像的引导完成定制产品的组装。
[0019]可选地，所述传感单元包括3D摄像头。
[0020]可选地，所述调度单元包括第一OPC UA接口、第一REST API接口和第二REST API接口，所述第一人机交互单元包括第三REST API接口；所述第二REST API接口与所述第三REST API接口连接；
[0021]所述自动装配装置包括第二OPC UA接口，所述智能装配装置包括第四REST API接口；
[0022]所述调度单元的第一OPC UA接口与所述自动装配装置的第二OPC UA接口连接；
[0023]所述调度单元的第一REST API接口与所述智能装配装置的第四REST API接口连接。
[0024]本实施例的技术方案，通过柔性调度装置、自动装配装置和智能装配装置的相互协作，将复杂产品的组装进行自动装配和手动装配的拆分并合理调度，解决了装配难度高，装配准确率低、人力成本高和效率低下的问题，降低装配难度，提高装配准确率，节省人力成本的同时保障生产效率。
附图说明
[0025]图1是本专利申请实施例提供的一种装配系统的结构示意图；
[0026]图2是本专利申请实施例提供的又一种装配系统的结构示意图；
[0027]图3是本专利申请实施例提供的又一种装配系统的结构示意图；
[0028]图4是本专利申请实施例提供的又一种装配系统的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本专利申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利申请，而非对本专利申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利申请相关的部分而非全部结构。
[0030]图1是本专利申请实施例提供的一种装配系统的结构示意图，参考图1，该装配系统包括柔性调度装置10、自动装配装置20和智能装配装置30；其中，柔性调度装置10分别与自动装配装置20和智能装配装置30连接，柔性调度装置10用于向自动装配装置20下发第一装配指令，柔性调度装置10用于向智能装配装置30下发第二装配指令；自动装配装置20用于根据第一装配指令将原料组装成半成品；智能装配装置30用于根据第二装配指令引导操作人员将原料组装成半成品；智能装配装置30还用于根据用户输入的第一投影操作引导图像引导操作人员将自动装配装置20组装好的半成品组装成成品；智能装配装置30还用于接收用户输入的第二投影操作引导图像，智能装配装置30根据第二投影操作引导图像引导操作人员完成定制产品的组装。
[0031]具体的，柔性调度装置10可以包括触摸屏，触摸屏上设置不同工作模式选择按钮供用户进行选择；自动装配装置20可以为机械手爪或者多关节机器人，可以根据指令自动完成半成品的组装；智能装配装置30可以根据指令通过投影图片或者播放动态装配流程图的方式引导操作人员按照教程完成半成品的组装、成品的组装以及定制产品的组装。
[0032]装配系统可以提供人机协作、比赛模式和定制装配三种工作模式。人机协作是指柔性调度装置10向自动装配装置20下发第一装配指令，自动装配装置20根据第一装配指令将原料自动装配成半成品；自动装配装置20实时监测半成品的组装进度并反馈给柔性调度装置10，半成品组装完成后，柔性调度装置10得到反馈后控制智能装配装置30处于待装配状态，当智能装配装置30接收到用户输入的第一投影操作引导图像时，将第一投影操作引导图像投影到工作台上，引导操作人员根据流程进行手工装配，将自动装配装置20组装好的半成品组装成成品。需要说明的是第一投影操作引导图像是半成品组装为成品的装配步骤示意图。
[0033]比赛模式是指自动装配装置20与智能装配装置30可实时进行自动装配和手工装配比赛，柔性调度装置10向自动装配装置20下发第一装配指令的同时，向智能装配装置30下发第二装配指令；自动装配装置20根据第一装配指令组装指定产品，例如将原料自动装配成半成品，智能装配装置30根据第二装配指令引导操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配系统，包括柔性调度装置、自动装配装置和智能装配装置，其中，所述柔性调度装置分别与所述自动装配装置和所述智能装配装置连接，所述柔性调度装置用于向所述自动装配装置下发第一装配指令，所述柔性调度装置用于向所述智能装配装置下发第二装配指令；所述自动装配装置用于根据所述第一装配指令将原料组装成半成品；所述智能装配装置用于根据所述第二装配指令引导操作人员将所述原料组装成半成品。2.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述智能装配装置还用于根据用户输入的第一投影操作引导图像引导操作人员将所述自动装配装置组装好的半成品组装成成品；所述智能装配装置还用于接收用户输入的第二投影操作引导图像，所述智能装配装置根据所述第二投影操作引导图像引导操作人员完成定制产品的组装。3.根据权利要求2所述的装配系统，其特征在于，所述柔性调度装置包括相互连接的调度单元和第一人机交互单元，所述第一人机交互单元用于显示产品及订单信息，所述调度单元用于接收到第一指令后，下发所述第一装配指令。4.根据权利要求2所述的装配系统，其特征在于，所述自动装配装置包括相互连接的控制单元和执行单元，所述控制单元用于接收所述第一装配指令，并控制所述执行单元将原料组装成半成品。5.根据权利要求4所述的装配系统，其特征在于，所述控制单元包括可编程逻辑控制器。6.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述智能装配装置包括智能装配控制单元、投影单元、传感单元和人工装配工作台；所述智能装配控制单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文慧，刘明福，陈晖，杨勇，倪建军，李军，
申请(专利权)人：菲尼克斯南京智能制造技术工程有限公司，
类型：发明
国别省市：