本发明专利技术公开了一种油冷器三人四工位的半自动组装机及组装方法，其组装机包括操作台、旋转装置、夹紧装置、控制柜；操作台沿环周等间隔设置四个工位A、B、C、D四个工位；旋转装置设有由驱动电机驱动旋转的中心转盘；夹紧装置设置在旋转装置的中心转盘上，夹紧装置间隔设置4个，每个夹紧装置均设有固定架、水平夹紧机构、竖直夹紧机构、量程调整机构。组装方法，四个工位中，D工位为空位，A、B、C三工位均完成相应工作后，转盘开始旋转90度，进入下一工位。该组装机及组装方法根据组装工序相应设置多工位，以便实现组装过程中油冷器组件定位、夹紧和捆绑，方便不同工位的操作员分别完成不同工序，以便一个工序只完成本工序的操作，提高操效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种油冷器三人四工位的半自动组装机及组装方法
[0001]本专利技术涉及油冷器组装
，确切地说是一种油冷器三人四工位的半自动组装机及组装方法。
技术介绍
[0002]冷油器是电力系统中普遍使用的一种油冷却设备，利用该设备可使具有一定温差的两种液体介质实现热交换，从而达到冷却介质、保证电力设备正常运行的目的。由于冷油器的重要性，许多制造型企业对其进行加工，具有很大的生产规模。
[0003]生产过程中，可以采用人工组装，一个工人进行多工序的组装过程，但工人的劳动强度大、生产效率低下、且不同工人的组装产品质量差别较大。
[0004]为解决人工生产的问题，公布号为CN105458697A的中国专利技术专利，其公开了一种机油冷却器部件组装台，该组装台克服了现有技术中组装部件时人工翻转导致部件容易掉落从而影响工作质量的问题，包括：用于放置工件的翻转台板，所述翻转台板的上下两板面上均设置有用于压紧工件的压紧机构，所述翻转台板的两侧侧面中间位置均固定有一翻转轴，所述翻转轴安置在组装架的翻转轴孔内，所述翻转轴安置在组装架的翻转轴孔内，所述翻转轴的一端固定有一摇手，所述组装架上还设置有用于固定所述翻转台板的固定机构。其存在的技术问题是：使用其组装机进行组装时，该装置通过压紧机构、翻转台板的设置，避免人工翻转及零件掉落问题，但上述操作台只能由一个人按组装顺序进行操作，即一个人对装置操作进行多个工序的组装，组装没有分为不同的工序，一个人操作多个工序，操作变化大，不便于提高组装效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是提供一种油冷器三人四工位的半自动组装机及组装方法，该组装机及组装方法根据组装工序相应设置多工位，以便实现组装过程中油冷器组件定位、夹紧和捆绑，方便不同工位的操作员分别完成不同工序，以便一个工序只完成本工序的操作，提高操效率。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术手段：一种油冷器三人四工位的半自动组装机，包括操作台、旋转装置、夹紧装置、控制柜；所述的操作台沿环周等间隔设置四个工位A、B、C、D四个工位；所述的旋转装置设置在操作台的中心部；旋转装置设有由驱动电机驱动旋转的中心转盘；所述的夹紧装置设置在旋转装置的中心转盘上，夹紧装置间隔设置4个，四个夹紧装置之间的间隔与操作台的四个工位的间隔相应，每个夹紧装置均设有固定架、水平夹紧机构、竖直夹紧机构、量程调整机构；水平夹紧机构设有两个双轴气缸、V型槽、水平开合按钮；两个双轴气缸设置在夹紧装置的最底部，两个双轴气缸的活塞杆轴线与水平方向平行，
两个双轴气缸相对于夹紧装置的中轴线对称布置；所述V型槽设置在双轴气缸的活塞杆的末端；通过按压水平开合按钮实现两侧的双轴气缸上的活塞杆相向伸缩，带动V型槽对油冷器两端的定位与夹紧；竖直夹紧机构包括双轴气缸、压板、竖直开合按钮；双轴气缸设置在夹紧装置的顶部，其活塞杆的轴线呈垂直方向布置，压板设置在活塞杆末端，通过按压竖直开合按钮实现活塞杆的上下伸缩，带动压板将油冷器按压在操作台上；量程调整机构包括丝杆、丝杆螺母、轴承、防转动固定件、手轮、锁紧把手、滑块、导轨、T形导向板；所述丝杆的旋转轴线水平布置，其左右两部分的螺旋旋向相反；丝杆的上下两侧设置有与其导向方向一致的两个导轨，导轨左右两侧都设置有滑块，所述两个T形导向板左右对称分布并呈倒“T”形状连接丝杆螺母与上下两侧的滑块；通过转动手轮，在导轨的直线导引下，带动左右两侧的滑块以相同的速度相向或背向移动，从而带动两侧的双轴气缸以相同的速度相向或背向移动，以此来改变水平夹紧机构的量程，提高对不同尺寸油冷器的兼容性；防转动固定件分布于有手轮的一端，在调整好丝杆量程后，可通过防转动固定件上的锁紧把手将丝杆锁紧， 使其无法转动，达到锁紧的目的。
[0007]采用上述技术方案的本专利技术，与现有技术相比，其突出的特点是：该组装机根据组装工序相应设置四个工位，以便实现组装过程中油冷器组件定位、夹紧和捆绑三个工序（预留一个空位，便于根据组装情况，对组装速度慢的工位作为备用工位，以更好的匹配组装效率），方便不同工位的操作员分别完成不同工序，以便一个工序只完成本工序的操作，提高操效率。
[0008]进一步的优选技术方案如下：所述的操作台设有支腿和操作板，操作板形状外方内圆，底端焊接四个支腿；四个支腿底部均设置有万向轮、支撑螺纹柱，万向轮可实现整个装置的360度的旋转和移动；支撑螺纹柱底部设置底脚。
[0009]通过上述设置，便于支撑及移动本组装机。
[0010]所述的操作板上端设置四个下垫块并分布于操作板的四个工位，方便后续放置油冷器主体；通过设置下垫块，且下垫块可以根据不同工位的操作要求设置不同的形状，以更好的放置、支撑油冷器。
[0011]所述的旋转装置设置有驱动齿轮、中心旋转齿轮、中心转盘、重型万向球；中心旋转齿轮与中心转盘固定同轴布置，驱动齿轮由驱动电机驱动，通过驱动齿轮和中心旋转齿轮的啮合作用实现中心转盘的转动；中心转盘下部间隔设置重型万向球以支撑中心转盘更稳定的转动；重型万向球的底端连接设置在操作台上。
[0012]通过上述设置，提高中心转盘转动的稳定性。
[0013]所述的油冷器三人四工位的半自动组装机的组装方法，包含以下步骤：所述的四个工位A、B、C、D中A、B、C三工位设置操作工，D工位为空位，A、B、C三工位均完成相应工作后，转盘开始旋转90度，A工位输入新的组装部件，进行组装，B工位对A工位组装后的油冷器继续组装；C工位对B工位组装后的油冷器继续组装，且在组装完成后取下组装好的油冷器；D工位为备用空位，暂时放空处置，为以后提速预留。
[0014]所述的油冷器三人四工位的半自动组装机的组装方法，所述的A工位，完成以下操作步骤：（1）A工位的操作工首先对组装设备进行调整，将油冷器主体进行标记并剪短捆丝
后放置在夹紧装置处，（2）通过按压水平开合按钮，完成V型槽对油冷器两端的定位与夹紧。
[0015]所述的油冷器三人四工位的半自动组装机的组装方法，所述的B工位，完成以下操作步骤：（1）检查A工位组装后的油冷器在前后方向是否推齐并进行调整，（2）将粘贴好的焊接接头和焊剂放在油冷器主体两端的相应位置上，（3）在相应的焊接接头上放入接头垫片并在两端的接头垫片中间放入中间垫块；（4）将上压块覆盖在接头垫片和中间垫块正上方；（5）利用压板将油冷器按压在操作板上。
[0016]所述的油冷器三人四工位的半自动组装机的组装方法，所述的C工位，完成以下操作步骤：（1）将由B工位组装后的油冷器主体进行铁丝捆绑；（2）随后松开竖直开合按钮并取下产品。
附图说明
[0017]图1为图本专利技术的结构示意图。
[0018]图2为图1中的整体俯视图工位结构示意图。
[0019]图3为图1中的操作台和旋转装置结构示意图，图中隐藏了中心转盘。
[0020]图4为图3中A方向视图的旋转装置结构示意图。
[0021]图5为图1中的夹紧装置结构示意图。
[0022]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种油冷器三人四工位的半自动组装机，包括操作台（1）、旋转装置（2）、夹紧装置（3）、控制柜（4），其特征在于：所述的操作台（1）沿环周等间隔设置四个工位A、B、C、D四个工位；所述的旋转装置（2）设置在操作台（1）的中心部；旋转装置（2）设有由驱动电机（201）驱动旋转的中心转盘（204）；所述的夹紧装置（3）设置在旋转装置（2）的中心转盘（204）上，夹紧装置（3）间隔设置4个，四个夹紧装置（3）之间的间隔与操作台（1）的四个工位的间隔相应，每个夹紧装置（3）均设有固定架（301）、水平夹紧机构（302）、竖直夹紧机构（303）、量程调整机构（304）；水平夹紧机构（302）设有两个双轴气缸（3021）、V型槽（3022）、水平开合按钮（3023）；两个双轴气缸（3021）设置在夹紧装置（3）的最底部，两个双轴气缸（3021）的活塞杆轴线与水平方向平行，两个双轴气缸（3021）相对于夹紧装置（3）的中轴线对称布置；所述V型槽（3022）设置在双轴气缸（3021）的活塞杆的末端；通过按压水平开合按钮（3023）实现两侧的双轴气缸（3021）上的活塞杆相向伸缩，带动V型槽（3022）对油冷器两端的定位与夹紧；竖直夹紧机构（303）包括双轴气缸（3031）、压板（3032）、竖直开合按钮（3033）；双轴气缸（3031）设置在夹紧装置（3）的顶部，其活塞杆的轴线呈垂直方向布置，压板（3032）设置在活塞杆末端，通过按压竖直开合按钮（3033）实现活塞杆的上下伸缩，带动压板（3032）将油冷器按压在操作台（1）上；量程调整机构（304）包括丝杆（3041）、丝杆螺母（3042）、轴承（3043）、防转动固定件（3044）、手轮（3045）、锁紧把手（3049）、滑块（3046）、导轨（3047）、T形导向板（3048）；所述丝杆（3041）的旋转轴线水平布置，其左右两部分的螺旋旋向相反；丝杆（3041）的上下两侧设置有与其导向方向一致的两个导轨（3047），导轨（3047）左右两侧都设置有滑块（3046），所述两个T形导向板（3048）左右对称分布并呈倒“T”形状连接丝杆螺母（3042）与上下两侧的滑块（3046）；通过旋转转动手轮（3045），在导轨（3047）的直线导引下，带动左右两侧的滑块（3046）以相同的速度相向或背向移动，从而带动两侧的双轴气缸（3021）以相同的速度相向或背向移动，以此来改变水平夹紧机构（302）的量程，提高对不同尺寸油冷器的兼容性；防转动固定件（3044）分布于有手轮（3045）的一端，在调整好丝杆（3041）量程后，可通过防转动固定件（3044）上的锁紧把手（3049）将丝杆（3041）锁紧， 使其无法转动，达到锁紧的目的。2.根据权利要求1所述的油冷器三人四工位的半自动组装机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵岭，皇甫忠正，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：发明
国别省市：
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