一种汽车前副车架焊接生产线及汽车前副车架生产方法技术

本发明专利技术涉及一种汽车前副车架焊接生产线及汽车前副车架生产方法。所述汽车前副车架焊接生产线包括多个焊接工作站，所述焊接工作站包括三轴变位机、夹具工装和两个焊接机器人；所述三轴变位机安装在焊接工作站的底壁上，三轴变位机的一侧设有两个焊接机器人；三轴变位机的两侧转动安装有夹具工装；所述焊接机器人上设有焊枪，该焊枪用于焊接位于焊接侧工作台夹持的工件。所以汽车前副车架生产方法应用于汽车前副车架焊接生产线上，能合理分配每一序的焊接工作量，降低焊接一个前副车架的焊接时间，提高焊接效率。提高焊接效率。提高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车前副车架焊接生产线及汽车前副车架生产方法


[0001]本专利技术涉及汽车配件
，尤其涉及一种汽车前副车架焊接生产线及汽车前副车架生产方法。

技术介绍

[0002]目前传统的前副车架焊接生产线，是将前副车架的各零件之间的焊接步骤分为四序，第一序焊接生成后横梁总成，第二序焊接生成左纵梁总成和右纵梁总成；第三序焊接生成前副车架总成一；第四序焊接生成成品
‑‑
前副车架。
[0003]而传统的前副车架的每一序的上件节拍和焊接节拍均不独立，会相互影响，进而降低焊接效率。而且传统的前副车架分为四序焊接，会导致每一序的焊接工作量分配不合理，进而使焊接一个前副车架的焊接时间长，焊接效率低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种汽车前副车架焊接生产线，可使每个焊接工作站的上件节拍和焊接节拍独立，互不影响，专利技术还提供了一种汽车前副车架生产方法，能合理分配每一序的焊接工作量，降低焊接一个前副车架的焊接时间，提高焊接效率。
[0005]为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本专利技术提出一种汽车前副车架焊接生产线，包括多个焊接工作站，所述焊接工作站包括三轴变位机、夹具工装和两个焊接机器人；
[0006]所述三轴变位机安装在焊接工作站的底壁上，所述三轴变位机的一侧设有两个焊接机器人；
[0007]所述三轴变位机包括水平的中转轴和与中转轴相平行的两个工作轴，所述三轴变位机朝向焊接机器人的一侧为焊接侧，所述三轴变位机远离焊接机器人的另一侧为预备侧，两个所述工作轴对称设在中转轴两侧并绕中转轴的轴向转动，使所述工作轴可从预备侧转动至焊接侧，或从焊接侧转动至预备侧；
[0008]所述夹具工装包括工作台和若干个夹持机构，若干个所述夹持机构用于夹持待焊接工件；
[0009]若干个所述夹持机构可拆卸安装在工作台上，或若干个所述夹持机构固定安装在工作台上；
[0010]所述预备侧和所述焊接侧均转动安装有工作台，该工作台以对应的工作轴为转动轴心；
[0011]所述焊接机器人上设有焊枪，该焊枪用于焊接位于焊接侧工作台夹持的工件。
[0012]进一步地，所述焊接工作站有五个，五个所述焊接工作站在三轴变位机的轴向上排列拼合，依次为第一焊接工作站、第二焊接工作站、第三焊接工作站、第四焊接工作站和第五焊接工作站。
[0013]一种汽车前副车架生产方法，应用于上述一种汽车前副车架焊接生产线上，包括
以下步骤：
[0014]S1：将后横梁下板和加强板对应放置在第一焊接工作站预备侧的工作台上，并用若干个夹持机构进行固定；
[0015]S2：第一焊接工作站的三轴变位机对中转轴进行第一次翻转，使装有后横梁下板和加强板的工作台转到焊接侧，两个焊接机器人将加强板和后横梁下板对应焊接，得到后横梁下板总成；
[0016]与此同时，将另一个焊接好后的后横梁下板总成和后横梁上板对应放置在第一焊接工作站预备侧的另一个工作台上，并用若干个夹持机构进行固定；再将左吊耳杆和吊耳杆加强板对应放置在第一焊接工作站的另一个工作台的另一侧上，并用若干个夹持机构进行固定；
[0017]S3：当第一焊接工作站焊接侧的焊接工作完成后，第一焊接工作站预备侧的准备工作完成后，第一焊接工作站的三轴变位机再对中转轴进行第二次翻转，使装有后横梁下板总成的工作台转到预备侧，人工对后横梁下板总成进行卸载；
[0018]与此同时，装有后横梁下板总成和后横梁上板的另一个工作台转到焊接侧，两个焊接机器人将后横梁下板总成和后横梁上板对应焊接、将左吊耳杆和吊耳杆加强板对应焊接，分别得到后横梁总成一和左吊耳杆总成；
[0019]S4：第一焊接工作站的三轴变位机再对中转轴进行第三次翻转，使装有后横梁总成一和左吊耳杆总成的另一个工作台回到预备侧，人工对后横梁总成一和左吊耳杆总成进行卸载；
[0020]S5：先将后横梁总成一、左吊耳杆总成、右吊耳杆和两个转向器钢套对应放置在第二焊接工作站预备侧的工作台的一侧上，并用若干个夹持机构进行固定；
[0021]再将两组吸能盒组件，每一组包括一个吸能盒上板和一个吸能盒下板，将该两组吸能盒组件对应放置在预备侧的工作台的另一侧上，并用若干个夹持机构进行固定；
[0022]S6：第二焊接工作站的三轴变位机对中转轴进行第一次翻转，使装有后横梁总成一的工作台转到焊接侧，两个焊接机器人将后横梁总成一、吊耳杆总成、右吊耳杆和两个转向器钢套对应焊接、将两组吸能盒上板和吸能盒下板对应焊接，分别得到后横梁总成二和两组吸能盒；
[0023]与此同时，将另一个焊接好的后横梁总成二、后悬置安装支架和稳定杆安装支架对应放置在第二焊接工作站预备侧的另一个工作台上，并用若干个夹持机构进行固定；
[0024]S7：当第二焊接工作站焊接侧的焊接工作完成后，第二焊接工作站预备侧的准备工作完成后，第二焊接工作站的三轴变位机对中转轴进行第二次翻转，使装有后横梁总成二和吸能盒的工作台回到预备侧，人工对后横梁总成二和吸能盒进行卸载；
[0025]与此同时，装有后横梁总成二、后悬置安装支架和稳定杆安装支架的另一个工作台转到焊接侧，两个焊接机器人将后横梁总成二、后悬置安装支架和稳定杆安装支架对应焊接，得到后横梁总成；
[0026]S8：当第二焊接工作站焊接侧的焊接工作完成后，第二焊接工作站的三轴变位机再对中转轴进行第三次翻转，使装有后横梁总成的另一个工作台回到预备侧，人工对后横梁总成进行卸载；
[0027]S9：将左纵梁上板和左纵梁下板对应放置在第三焊接工作站预备侧的工作台上，
并用若干个夹持机构进行固定；
[0028]S10：第三焊接工作站的三轴变位机对中转轴进行第一次翻转，使装有左纵梁上板和左纵梁下板的工作台转到焊接侧，两个焊接机器人将左纵梁上板和左纵梁下板对应焊接，得到左纵梁总成一；
[0029]与此同时，将右纵梁上板和右纵梁下板对应放置在第三焊接工作站预备侧的另一个工作台上，并用若干个夹持机构进行固定；
[0030]S11：当第三焊接工作站焊接侧的焊接工作完成后，第三焊接工作站预备侧的准备工作完成后，第三焊接工作站的三轴变位机再对中转轴进行第二次翻转，使装有左纵梁总成一的工作台转到预备侧，人工对左纵梁总成一进行卸载；
[0031]与此同时，装有右纵梁上板和右纵梁下板的另一个工作台转到焊接侧，两个焊接机器人将右纵梁上板和右纵梁下板对应焊接，得到右纵梁总成一；
[0032]S12：当第三焊接工作站焊接侧的焊接工作完成后，第三焊接工作站的三轴变位机再对中转轴进行第三次翻转，使装有右纵梁总成一的另一个工作台回到预备侧，人工对右纵梁总成一进行卸载；
[0033]S13：先将左纵梁总成一、两个复合衬套和两个摆臂前安装钢套对应放置在第四焊接工作站预备侧的工作台的一侧上，并用若干个夹持机构进行固定；
[0034]再将右纵梁总成一、两个复合衬套和两个摆臂前安装钢套对应放置在第四焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车前副车架焊接生产线，其特征在于，包括多个焊接工作站，所述焊接工作站包括三轴变位机、夹具工装和两个焊接机器人；所述三轴变位机安装在焊接工作站的底壁上，所述三轴变位机的一侧设有两个焊接机器人；所述三轴变位机包括水平的中转轴和与中转轴相平行的两个工作轴，所述三轴变位机朝向焊接机器人的一侧为焊接侧，所述三轴变位机远离焊接机器人的另一侧为预备侧，两个所述工作轴对称设在中转轴两侧并绕中转轴的轴向转动，使所述工作轴可从预备侧转动至焊接侧，或从焊接侧转动至预备侧；所述夹具工装包括工作台和若干个夹持机构，若干个所述夹持机构用于夹持待焊接工件；若干个所述夹持机构可拆卸安装在工作台上，或若干个所述夹持机构固定安装在工作台上；所述预备侧和所述焊接侧均转动安装有工作台，该工作台以对应的工作轴为转动轴心；所述焊接机器人上设有焊枪，该焊枪用于焊接位于焊接侧工作台夹持的工件。2.根据权利要求1所述的一种汽车前副车架接生产线，其特征在于，所述焊接工作站有五个，五个所述焊接工作站在三轴变位机的轴向上排列拼合，依次为第一焊接工作站、第二焊接工作站、第三焊接工作站、第四焊接工作站和第五焊接工作站。3.一种汽车前副车架生产方法，其特征在于，应用于权利要求2所述的一种汽车前副车架焊接生产线上，包括以下步骤：S1：将后横梁下板和加强板对应放置在第一焊接工作站预备侧的工作台上，并用若干个夹持机构进行固定；S2：第一焊接工作站的三轴变位机对中转轴进行第一次翻转，使装有后横梁下板和加强板的工作台转到焊接侧，两个焊接机器人将加强板和后横梁下板对应焊接，得到后横梁下板总成；与此同时，将另一个焊接好后的后横梁下板总成和后横梁上板对应放置在第一焊接工作站预备侧的另一个工作台上，并用若干个夹持机构进行固定；再将左吊耳杆和吊耳杆加强板对应放置在第一焊接工作站的另一个工作台的另一侧上，并用若干个夹持机构进行固定；S3：当第一焊接工作站焊接侧的焊接工作完成后，第一焊接工作站预备侧的准备工作完成后，第一焊接工作站的三轴变位机再对中转轴进行第二次翻转，使装有后横梁下板总成的工作台转到预备侧，人工对后横梁下板总成进行卸载；与此同时，装有后横梁下板总成和后横梁上板的另一个工作台转到焊接侧，两个焊接机器人将后横梁下板总成和后横梁上板对应焊接、将左吊耳杆和吊耳杆加强板对应焊接，分别得到后横梁总成一和左吊耳杆总成；S4：第一焊接工作站的三轴变位机再对中转轴进行第三次翻转，使装有后横梁总成一和左吊耳杆总成的另一个工作台回到预备侧，人工对后横梁总成一和左吊耳杆总成进行卸载；
S5：先将后横梁总成一、左吊耳杆总成、右吊耳杆和两个转向器钢套对应放置在第二焊接工作站预备侧的工作台的一侧上，并用若干个夹持机构进行固定；再将两组吸能盒组件，每一组包括一个吸能盒上板和一个吸能盒下板，将该两组吸能盒组件对应放置在预备侧的工作台的另一侧上，并用若干个夹持机构进行固定；S6：第二焊接工作站的三轴变位机对中转轴进行第一次翻转，使装有后横梁总成一的工作台转到焊接侧，两个焊接机器人将后横梁总成一、吊耳杆总成、右吊耳杆和两个转向器钢套对应焊接、将两组吸能盒上板和吸能盒下板对应焊接，分别得到后横梁总成二和两组吸能盒；与此同时，将另一个焊接好的后横梁总成二、后悬置安装支架和稳定杆安装支架对应放置在第二焊接工作站预备侧的另一个工作台上，并用若干个夹持机构进行固定；S7：当第二焊接工作站焊接侧的焊接工作完成后，第二焊接工作站预备侧的准备工作完成后，第二焊接工作站的三轴变位机对中转轴进行第二次翻转，使装有后横梁总成二和吸能盒的工作台回到预备侧，人工对后横梁总成二和吸能盒进行卸载；与此同时，装有后横梁总成二、后悬置安装支架和稳定杆安装支架的另一个工作台转到焊接侧，两个焊接机器人将后横梁总成二、后悬置安装支架和稳定杆安装支架对应焊接，得到后横梁总成；S8：当第二焊接工作站焊接侧的焊接工作完成后，第二焊接工作站的三轴变位机再对中转轴进行第三次翻转，使装有后横梁总成的另一个工作台回到预备侧，人工对后横梁总成进行卸载；S9：将左纵梁上板和左纵梁下板对应放置在第三焊接工作站预备侧的工作台上，并用若干个夹持机构进行固定；S10：第三焊接工作站的三轴变位机对中转轴进行第一次翻转，使装有左纵梁上板和左纵梁下板的工作台转到焊接侧，两个焊接机器人将左纵梁上板和左纵梁下板对应焊接，得到左纵梁总成一；与此同时，将右纵梁上板和右纵梁下板对应放置在第三焊接工作站预备侧的另一个工作台上，并用若干个夹持机构进行固定；S11：当第三焊接工作站焊接侧的焊接工作完成后，第三焊接工作站预备侧的准备工作完成后，第三焊接工作站的三轴变位机再对中转轴进行第二次翻转，使装有左纵梁总成一的工作台转到预备侧，人工对左纵梁总成一进行卸载；与此同时，装有右纵梁上板和右纵梁下板的另一个工作台转到焊接侧，两个焊接机器人将右纵梁上板和右纵梁下板对应焊接，得到右纵梁总成一；S12：当第三焊接工作站焊接侧的焊接工作完成后，第三焊接工作站的三轴变位机再对中转轴进行第三次翻转，使装有右纵梁总成一的另一个工作台回到预备侧，人工对右纵梁总成一进行卸载；S13：先将左纵梁总成一、两个复合衬套和两个摆臂前安装钢套对应放置在第四焊接工作站预备侧的工作台的一侧上，并用若干个夹持机构进行固定；再将右纵梁总成一、两个复合衬套和两个摆臂前安装钢套对应放置在第四焊接工作站的预备侧的工作台的另一侧上，并用若干个夹持机构进行固定；S14：第四焊接工作站的三轴变位机对中转轴进行第一次翻转，使装有左纵梁总成一和
右纵梁总成一的工作台转到焊接侧，两个焊接机器人将左纵梁总成一、两个复合衬套和两个摆臂前安装钢套对应焊接、将右纵梁总成一、两个复合衬套和两个摆臂前安装钢套对应焊接，分别得到左纵梁总成和右纵梁总成；与此同时，将另一个焊接好的左纵梁总成、另一个焊接好的右纵梁总成、前横梁和后横梁总成对应放置在第四焊接工作站的另一个工作台上，并用若干个夹持机构进行固定；S15：当第四焊接工作站焊接侧的焊接工作完成后，第四焊接工作站预备侧的准备工作完成后，第四焊接工作站的三轴变位机再对中转轴进行第二次翻转，使装有左纵梁总成和右纵梁总成的工作台回到预备侧，人工对左纵梁总成和右纵梁总成进行卸载；与此同时，装有左纵梁总成、右纵梁总成、前横梁和后横梁总成的另一个工作台转到焊接侧，两个焊接机器人将左纵梁总成、右纵梁总成、前横梁和后横梁总成对应焊接，得到前副车架总成一；S16：当第四焊接工作站焊接侧的焊接工作完成后，第四焊接工作站的三轴变位机再对中转轴进行第三次翻转，使装有前副车架总成一的另一个工作台回到预备侧，人工对前副车架总成一进行卸载；S17：将前副车架总成一和两个吸能盒对应放置在第五焊接工作站的预备侧的工作台上，并用若干个夹持机构进行固定；S18：第五焊接工作站的三轴变位机对中转轴进行第一次翻转，使装有前副车架总成一和吸能盒的工作台转到焊接侧，两个焊接机器人将前副车架总成一和两个吸能盒对应焊接，得到成品
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前副车架；S19：与此同时，位于第五焊接工作站预备侧的另一个工作台，重复S17步骤和S18步骤。4.根据权利要求3所述的汽车前副车架生产方法，其特征在于，S18步骤所述的前副车架，所述前横梁、所述左纵梁总成、所述右纵梁总成和所述后横梁总成依次焊接形成一个闭合的等腰梯形，且所述前横梁的长度要大于所述后横梁总成的长度，所述左纵梁总成和所述右纵梁总成均从所述后横梁总成伸出部分，该伸出部分与所述后横梁总成之间分别焊接有一个稳定杆安装支架；所述后横梁总成的下侧壁焊接有后悬置安装支架，该后悬置安装支架靠近所述左纵梁总成，该后悬置安装支架与所述后横梁总成之间焊接有右吊耳杆，该右吊耳杆朝向所述右纵梁总成的一侧焊接有左吊耳杆总成；所述后横梁总成的下侧壁的一侧的两端分别设有一个第一孔洞，该第一孔洞贯穿所述后横梁总成且内部焊接有转向器钢套，该一侧远离所述稳定杆安装支架；且每个第一孔洞...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹显阳，赵杰，李谭敏，尹锦琳，
申请(专利权)人：深圳华阳宇光汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：