一种自动定位泊车系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种自动定位泊车系统及方法，该系统包括：第一定位标杆，用于确定汽车泊车前的位置；第二定位标杆，用于确定泊车是否到位；摄像头，安装在汽车预设位置，用于采集第一定位标杆和第二定位标杆的图像信息；定位模块，安装在汽车预设位置,用于基于汽车当前位置预确定第一定位标杆和第二定位标杆的位置；控制器，用于根据所述图像信息确定汽车与第一定位标杆/第二定位标杆的相对位置，并控制汽车自动泊车。本发明专利技术实施例提供的自动定位泊车系统及方法，通过定位标杆辅助确定汽车位置和预泊车位置，规划运动轨迹并控制汽车自动泊车，不依赖车位框线，可在合适的任意位置自动停车，提高了停车效率。提高了停车效率。提高了停车效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位泊车系统及方法


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，具体涉及一种自动定位泊车系统及方法。

技术介绍

[0002]汽车作为日常生活的交通工具已经成为人们出行过程中必不可少的工具，但是开车容易停车难，会开车的人不一定能很好的停车，尤其是在一些特殊路况下，比如遇到没有画线的停车位，想把汽车停到合适的位置很不容易，往往需要反反复复好长时间，现有技术没有专门针对未画线停车位的停车方法，无法满足驾驶人员想在任意位置停车的需求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种自动定位泊车系统及方法，解决无法在任意位置完美停车的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动定位泊车系统，包括：
[0006]第一定位标杆，用于确定汽车泊车前的位置；
[0007]第二定位标杆，用于确定泊车是否到位；
[0008]摄像头，安装在汽车预设位置，用于采集第一定位标杆和第二定位标杆的图像信息；
[0009]定位模块，安装在汽车预设位置,用于基于汽车当前位置预确定第一定位标杆和第二定位标杆的位置；
[0010]控制器，用于根据所述图像信息确定汽车与第一定位标杆/第二定位标杆的相对位置，并控制汽车自动泊车。
[0011]本专利技术实施例提供的自动定位泊车系统，通过定位标杆辅助确定汽车位置和预泊车位置，规划运动轨迹并控制汽车自动泊车，不依赖车位框线，可在合适的任意位置完美停车，提高了停车效率。
[0012]可选地，所述第一定位标杆和第二定位标杆的位置根据预泊车位置和汽车当前位置确定，其位置在自动泊车的预设范围内。
[0013]两个定位标杆的位置根据实际情况设置在预设范围内，保证其更好地辅助汽车自动泊车。
[0014]可选地，所述系统还包括：
[0015]第三定位标杆，用于与第二定位标杆共同确定泊车是否到位。
[0016]通过增设一个定位标杆，使汽车在泊车过程中，更准确地确定泊车是否到位，避免出现错误判断。
[0017]可选地，所述控制器包括：
[0018]人机交互界面，用于显示汽车运动轨迹及过程，及在发生异常时通过接收外部控制信号控制汽车急停。
[0019]通过人机交互界面驾驶员可以实时监测汽车泊车的运动过程是否发生异常，一旦发生异常控制汽车急停，避免发生事故。
[0020]可选地，所述第一定位标杆的位置位于预泊车位置外靠近汽车的一端，预泊车位置长边边缘的延长线与汽车泊车前位置延长线的交点上；
[0021]第二定位标杆的位置位于预泊车位置内远离汽车一端的预设位置。
[0022]为了更好的计算汽车泊车的轨迹，将第一定位标杆和第二定位标杆放置在标准的位置，便于汽车泊车轨迹的规划，方便自动泊车。
[0023]第二方面，本专利技术实施例提供了一种自动定位泊车方法，应用于第一方面任一项所述的自动定位泊车系统，所述方法包括：
[0024]根据预泊车位置和汽车当前位置通过定位模块确定第一定位标杆和第二定位标杆的位置；
[0025]通过摄像机获取第一定位标杆的图像，并根据所述图像得到第一定位标杆与汽车的第一相对位置；
[0026]根据所述第一相对位置和第二定位标杆的位置确定汽车自动泊车的运动轨迹；
[0027]根据所述运动轨迹控制汽车进行移动，直至摄像机采集到第二定位标杆的图像，且计算得到第二定位标杆与汽车的第二相对位置在预设泊车范围内时，完成泊车。
[0028]本专利技术实施例提供的自动定位泊车方法，通过定位标杆辅助确定汽车位置和预泊车位置，规划运动轨迹并控制汽车自动泊车，不依赖车位框线，可在合适的任意位置完美停车，提高了停车效率
[0029]可选地，若根据所述第一相对位置和第二定位标杆的位置无法确定汽车自动泊车的运动轨迹，则需要根据第一相对位置和第二定位标杆的位置调整汽车位置，直至确定汽车自动泊车的运动轨迹。
[0030]若汽车位置无法规划自动泊车的运动轨迹，则需要根据第一相对位置和第二定位标杆的位置自动调整汽车位置，直至可以确定汽车自动泊车的运动轨迹，对汽车泊车前的位置没有特殊要求，使自动泊车过程更智能。
[0031]可选地，所述方法还包括：
[0032]通过手持设备与汽车蓝牙通信，控制汽车自动定位泊车。
[0033]通过手持设备与汽车通信控制自动定位泊车，即使在车外也可以实现对汽车的控制，自动泊车更加灵活。
[0034]第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第二方面，或者第二方面任意一种可选实施方式中所述的方法。
[0035]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第二方面，或者第二方面任意一种可选实施方式中所述的方法。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术实施例提供的一种自动定位泊车系统的结构及位置布局示意图；
[0038]图2为本专利技术实施例提供的一种自动定位泊车系统的一个具体实施例的结构示意图；
[0039]图3为本专利技术实施例提供的一种自动定位泊车方法的流程图；
[0040]图4为本专利技术实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0043]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动定位泊车系统，其特征在于，包括：第一定位标杆，用于确定汽车泊车前的位置；第二定位标杆，用于确定泊车是否到位；摄像头，安装在汽车预设位置，用于采集第一定位标杆和第二定位标杆的图像信息；定位模块，安装在汽车预设位置,用于基于汽车当前位置预确定第一定位标杆和第二定位标杆的位置；控制器，用于根据所述图像信息确定汽车与第一定位标杆/第二定位标杆的相对位置，并控制汽车自动泊车。2.根据权利要求1所述的自动定位泊车系统，其特征在于，所述第一定位标杆和第二定位标杆的位置根据预泊车位置和汽车当前位置确定，其位置在自动泊车的预设范围内。3.根据权利要求1所述的自动定位泊车系统，其特征在于，还包括：第三定位标杆，用于与第二定位标杆共同确定泊车是否到位。4.根据权利要求1所述的自动定位泊车系统，其特征在于，所述控制器包括：人机交互界面，用于显示汽车运动轨迹及过程，及在发生异常时通过接收外部控制信号控制汽车急停。5.根据权利要求2所述的自动定位泊车系统，其特征在于，所述第一定位标杆的位置位于预泊车位置外靠近汽车的一端，预泊车位置长边边缘的延长线与汽车泊车前的位置延长线的交点上；第二定位标杆的位置位于预泊车位置内远离汽车一端的预设位置。6.一种自动定位泊车方法，其特征在于，应用于权利要求1
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5任一项所述的自动定位泊车...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑见福，
申请(专利权)人：镁佳北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：