定速巡航的预见性车速控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种定速巡航的预见性车速控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆电控技术领域。该方法应用于重型汽车，该方法包括：输出第一指示信息，第一指示信息用于指示控制重型汽车进入冲坡状态；控制重型汽车进入冲坡状态，并将巡航设定速度由设定的第一速度调节为第二速度，其中，第二速度大于第一速度；输出第二指示信息，第二指示信息用于指示控制重型汽车退出冲坡状态；控制重型汽车退出冲坡状态，并将巡航设定速度由第二速度调节为第一速度。本申请的方法，根据上坡路段的最大坡度与定速巡航的力平衡坡度，判定行驶速度是否将会偏离巡航设定速度，并以此调节巡航设定速度，降低了行驶速度的偏离，增强了定速巡航的可靠性。增强了定速巡航的可靠性。增强了定速巡航的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
定速巡航的预见性车速控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆电控领域，尤其涉及一种定速巡航的预见性车速控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]定速巡航利用电子控制技术保持车辆自动等速行驶，其主要作用是按照驾驶员的需求进行车辆时速的锁定，不用踩油门踏板就可自动保持一个固定速度行驶。当车辆在高速公路行驶时，定速巡航可以减缓驾驶员的驾驶疲劳，还可以减少不必要的车速变化以节省燃料。
[0003]现有的定速巡航车速控制方法，往往忽略了因道路坡度产生的行驶阻力对车辆加速度的影响。在上坡路段的最大坡度大于定速巡航的力平衡坡度时，车辆的行驶速度将会偏离巡航设定速度，降低了定速巡航的可靠性，其中，定速巡航的力平衡坡度是指，车辆在当前挡位下最大牵引力与行驶阻力平衡时对应的坡度。尤其是重型汽车的自重较大，且可能保持较大的载重，因此行驶速度的偏离尤为严重。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种定速巡航的预见性车速控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决在上坡路段的最大实际坡度大于定速巡航的力平衡坡度时，重型汽车的行驶速度会偏离巡航设定速度，降低了定速巡航的可靠性的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种定速巡航的预见性车速控制方法，该方法应用于重型汽车，该方法包括：
[0006]输出第一指示信息，第一指示信息用于指示控制重型汽车进入冲坡状态；
[0007]控制重型汽车进入冲坡状态，并将巡航设定速度由设定的第一速度调节为第二速度，其中，第二速度大于第一速度；
[0008]输出第二指示信息，第二指示信息用于指示控制重型汽车退出冲坡状态；
[0009]控制重型汽车退出冲坡状态，并将巡航设定速度由第二速度调节为第一速度。
[0010]在一种可能的设计中，输出第一指示信息，包括：
[0011]收集第一时刻的第一行驶信息，第一行驶信息用于指示重型汽车在第一时刻的行驶参数，以及前方路段的路段参数；
[0012]根据第一行驶信息确定力平衡坡度，力平衡坡度用于指示重型汽车在当前挡位下最大牵引力与行驶阻力平衡时对应的坡度；
[0013]在第一行驶信息和力平衡坡度满足预设条件时，输出第一指示信息。
[0014]在一种可能的设计中，第一行驶信息包括：实时速度、巡航设定速度、整车质量、当前路段对应的第一路段坡度和第一路段总剩余长度，以及第二路段对应的第二路段最大坡度和第二路段总长度，第二路段为第一路段之后的路段；
[0015]在第一行驶信息和力平衡坡度满足预设条件时，输出第一指示信息，包括：
[0016]在实时速度不小于第一速度且小于第二速度，整车质量大于预设质量，第一路段坡度不大于零度，第一路段总剩余长度小于第一预设长度，第二路段最大坡度大于力平衡坡度，且第二路段总长度大于第二预设长度时，输出第一指示信息。
[0017]在一种可能的设计中，第二路段包括多个单元路段，第一行驶信息还包括：每个单元路段对应的单元路段坡度；输出第二指示信息，包括：
[0018]根据第一行驶信息，确定当前未驶入的单元路段对应的目标单元路段坡度；
[0019]在目标单元路段坡度不大于力平衡坡度时，输出第二指示信息。
[0020]在一种可能的设计中，控制重型汽车退出冲坡状态之后，该方法还包括：
[0021]在实时速度小于第三速度时，将巡航设定速度由第一速度调节为第三速度，其中，第三速度小于第一速度。
[0022]在一种可能的设计中，将巡航设定速度由设定的第一速度调节为第二速度之前，该方法还包括：
[0023]根据第一速度和预设速度确定第二速度，第二速度为第一速度和预设速度之和；
[0024]将巡航设定速度由第一速度调节为第三速度之前，该方法还包括：
[0025]根据第一速度和预设速度确定第三速度，第三速度为第一速度和预设速度之差。
[0026]在一种可能的设计中，输出第一指示信息之前，该方法还包括：
[0027]收集第二时刻的第二行驶信息，以及第三时刻的第三行驶信息；
[0028]若第二时刻与第三时刻之间整车质量未发生改变，并且，第二时刻的实时速度和第三时刻的实时速度相同，则根据第二行驶信息和第三行驶信息确定整车质量。
[0029]第二方面，本申请提供一种定速巡航的预见性车速控制装置，包括：
[0030]第一输出模块，用于输出第一指示信息，第一指示信息用于指示控制重型汽车进入冲坡状态；
[0031]第一控制模块，用于控制重型汽车进入冲坡状态，并将巡航设定速度由设定的第一速度调节为第二速度，其中，第二速度大于第一速度；
[0032]第二输出模块，用于输出第二指示信息，第二指示信息用于指示控制重型汽车退出冲坡状态；
[0033]第二控制模块，用于控制重型汽车退出冲坡状态，并将巡航设定速度由第二速度调节为第一速度。
[0034]第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；
[0035]存储器存储计算机执行指令；
[0036]处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现一种定速巡航的预见性车速控制方法。
[0037]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现一种定速巡航的预见性车速控制方法。
[0038]第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现一种定速巡航的预见性车速控制方法。
[0039]本申请提供的一种定速巡航的预见性车速控制方法、装置、设备及存储介质，根据
上坡路段的最大坡度与定速巡航的力平衡坡度，判定行驶速度是否将会偏离巡航设定速度，并以此调节巡航设定速度，实现了如下技术效果：增大巡航设定速度，利用重型汽车的惯性，降低了行驶速度的偏离，增强了定速巡航的可靠性；控制重型汽车在上坡路段模拟驾驶员的冲坡动作，降低巡航状态下爬坡的动能损失，提高了驾驶的舒适性和经济性；降低上坡路段时的降档次数，提升时效性的同时降低燃油消耗。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本申请实施例提供的定速巡航的预见性车速控制方法的系统架构示意图；
[0042]图2为本申请实施例提供的定速巡航的预见性车速控制方法的应用场景框架图；
[0043]图3为本申请实施例提供的定速巡航的预见性车速控制方法的流程示意图一；
[0044]图4为本申请实施例提供的定速巡航的预见性车速控制方法的流程示意图二；
[0045]图5为本申请实施例提供的定速巡航的预见本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定速巡航的预见性车速控制方法，其特征在于，所述方法应用于重型汽车，所述方法包括：输出第一指示信息，所述第一指示信息用于指示控制所述重型汽车进入冲坡状态；控制所述重型汽车进入所述冲坡状态，并将巡航设定速度由设定的第一速度调节为第二速度，其中，所述第二速度大于所述第一速度；输出第二指示信息，所述第二指示信息用于指示控制所述重型汽车退出所述冲坡状态；控制所述重型汽车退出所述冲坡状态，并将所述巡航设定速度由所述第二速度调节为所述第一速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出第一指示信息，包括：收集第一时刻的第一行驶信息，所述第一行驶信息用于指示所述重型汽车在第一时刻的行驶参数，以及前方路段的路段参数；根据所述第一行驶信息确定力平衡坡度，所述力平衡坡度用于指示所述重型汽车在当前挡位下最大牵引力与行驶阻力平衡时对应的坡度；在所述第一行驶信息和所述力平衡坡度满足预设条件时，输出所述第一指示信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一行驶信息包括：实时速度、所述巡航设定速度、整车质量、当前路段对应的第一路段坡度和第一路段总剩余长度，以及第二路段对应的第二路段最大坡度和第二路段总长度，所述第二路段为所述第一路段之后的路段；所述在所述第一行驶信息和所述力平衡坡度满足预设条件时，输出所述第一指示信息，包括：在所述实时速度不小于所述第一速度且小于所述第二速度，所述整车质量大于预设质量，所述第一路段坡度不大于零度，所述第一路段总剩余长度小于第一预设长度，所述第二路段最大坡度大于所述力平衡坡度，且所述第二路段总长度大于第二预设长度时，输出所述第一指示信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二路段包括多个单元路段，所述第一行驶信息还包括：每个单元路段对应的单元路段坡度；所述输出第二指示信息，包括：根据所述第一行驶信息，确定当前未驶入的单元路段对应的目标单元路段坡度；在所述目标单元路段坡度不大于所述力平衡坡度时，输出所述第二指示信息。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述控制所述重型汽车退出所述冲坡状态之后...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉超，田磊，赵德赢，马春明，张家乐，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：