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一种智能主动追踪的系统技术方案

技术编号:38337557 阅读:19 留言:0更新日期:2023-08-02 09:18
本发明专利技术提供一种智能主动追踪的系统,包括:封装包,所述封包装的两端分别连接有映射盘和锁定盘;多个光纤孔,多个所述光纤孔均开设于所述映射盘的表面;多个光纤接收头,多个所述光纤接收头分别安装于所述锁定盘的表面;多个光纤,多个所述光纤分别设置于多个所述光纤孔和多个所述光纤接收头之间;光传感器,所述光传感器设置于所述锁定盘的底部;锁定追踪核算模块,所述锁定追踪核算模块设置于所述光传感器的一侧;追踪控制模块,所述追踪控制模块设置于所述锁定追踪核算模块的一侧。本发明专利技术提供的一种智能主动追踪的系统,利用具有单独前行动力源和转向使能部件的物体通过加载本装置能实时准确地追踪高速前行的标的。装置能实时准确地追踪高速前行的标的。装置能实时准确地追踪高速前行的标的。

【技术实现步骤摘要】
一种智能主动追踪的系统


[0001]本专利技术涉及天空、水上、地面等领域,尤其涉及一种智能主动追踪的系统。

技术介绍

[0002]追踪器是指线缆测试和查线仪表。
[0003]现阶段诸多追踪目标技术得到许多应用,但是在追踪高速行进目标的场合,尚存在处理延迟、引导不准确等一些不足之处。
[0004]因此,有必要提供一种智能主动追踪的系统解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种智能主动追踪的系统,解决了现阶段诸多追踪目标技术得到许多应用,但是在追踪高速行进目标的场合,尚存在处理延迟、引导不准确的问题。
[0006]为解决上述技术问题,本专利技术提供的一种智能主动追踪的系统,包括:
[0007]封装包,所述封包装的两端分别连接有映射盘和锁定盘;
[0008]多个光纤孔,多个所述光纤孔均开设于所述映射盘的表面;
[0009]多个光纤接收头,多个所述光纤接收头分别安装于所述锁定盘的表面;
[0010]多个光纤,多个所述光纤分别设置于多个所述光纤孔和多个所述光纤接收头之间;
[0011]光传感器,所述光传感器设置于所述锁定盘的底部;
[0012]锁定追踪核算模块,所述锁定追踪核算模块设置于所述光传感器的一侧;
[0013]追踪控制模块,所述追踪控制模块设置于所述锁定追踪核算模块的一侧。
[0014]优选的,所述锁定盘的表面安装有光传感器探头。
[0015]优选的,所述追踪控制模块的一侧设置有具有单独前行动力源物体的转向使能部。
[0016]优选的,所述映射盘的一侧设置有成像模块。
[0017]优选的,所述所述成像模块作用于动态标的物体进入成像区域范围时的热红外成像,或一般镜像成像。
[0018]优选的,所述映射盘、所述锁定盘和所述锁定追踪核算模块作用于物体的成像和核算出标的外貌信息和空间位置信息。
[0019]优选的,所述追踪控制模块作用于对动态标的进行实时追踪控制。
[0020]优选的,多个所述光纤作用于标的热像传送至多个所述光纤接收头内部。
[0021]优选的,多个所述光纤接收头、所述光传感器和所述光传感器探头对标的外貌信息和空间位置信息进行传送。
[0022]优选的,所述锁定追踪核算模块通过所述锁定盘上标的动态信息同步核算出标的高速变化的外貌信息和空间位置信息。
[0023]与相关技术相比较,本专利技术提供的一种智能主动追踪的系统具有如下有益效果:
[0024]本专利技术提供一种智能主动追踪的系统,利用具有单独前行动力源和转向使能部件的物体通过加载本装置能实时准确地追踪高速前行的标的。
附图说明
[0025]图1为本专利技术提供的一种智能主动追踪的系统的一种较佳实施例的结构示意图;
[0026]图2为图1所示的装置整体的结构示意图。
[0027]图中标号:1、封包装,2、映射盘,3、锁定盘,4、光纤孔,5、光纤接收头,6、光纤,7、光传感器探头,8、成像模块,9、光传感器,10、锁定追踪核算模块,11、追踪控制模块。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。
[0029]第一实施例
[0030]请结合参阅图1和图2,其中,图1为本专利技术提供的一种智能主动追踪的系统的一种较佳实施例的结构示意图;图2为图1所示的装置整体的结构示意图。一种智能主动追踪的系统,包括:
[0031]封装包1,所述封包装1的两端分别连接有映射盘2和锁定盘3;
[0032]多个光纤孔4,多个所述光纤孔4均开设于所述映射盘2的表面;
[0033]多个光纤接收头5,多个所述光纤接收头5分别安装于所述锁定盘3的表面;
[0034]多个光纤6,多个所述光纤6分别设置于多个所述光纤孔4和多个所述光纤接收头5之间;
[0035]光传感器9,所述光传感器9设置于所述锁定盘3的底部;
[0036]锁定追踪核算模块10,所述锁定追踪核算模块10设置于所述光传感器9的一侧;
[0037]追踪控制模块11,所述追踪控制模块11设置于所述锁定追踪核算模块10的一侧。
[0038]所述锁定盘3的表面安装有光传感器探头7。
[0039]所述追踪控制模块11的一侧设置有具有单独前行动力源物体的转向使能部。
[0040]所述映射盘2的一侧设置有成像模块8。
[0041]所述所述成像模块8作用于动态标的物体进入成像区域范围时的热红外成像,或一般镜像成像。
[0042]所述映射盘2、所述锁定盘3和所述锁定追踪核算模块10作用于物体的成像和核算出标的外貌信息和空间位置信息。
[0043]所述追踪控制模块11作用于对动态标的进行实时追踪控制。
[0044]多个所述光纤6作用于标的热像传送至多个所述光纤接收头5内部。
[0045]多个所述光纤接收头5、所述光传感器9和所述光传感器探头7对标的外貌信息和空间位置信息进行传送。
[0046]所述锁定追踪核算模块10通过所述锁定盘3上标的动态信息同步核算出标的高速变化的外貌信息和空间位置信息。
[0047]一种适用于具有单独前行动力源的物体主动追踪标的的方法,包括成像模块8,标的映射锁定模块,标的追踪控制模块11,成像模块8是对动态标的物体进入成像区域范围时的热红外成像,或一般镜像成像,标的映射锁定模块包括映射模块、锁定盘3、锁定追踪核算
模块10,在成像模块8中形成的标的物体的成像,由映射模块映射到锁定盘3后,再通过锁定追踪核算模块10核算出标的外貌信息和空间位置信息,传至追踪控制模块11,对动态标的进行实时追踪控制,最终使该具有单独前行动力源的物体与动态标的的空间位置重合,达到智能主动追的的目的。
[0048]所述具有单独前行动力源的物体(下同Q)主动追踪空间动态标的的方法,要求成像模块8选用红外热成像或一般镜像成像,映射模块包括映射盘2、光纤6、光纤接收头5、封装包1,当空间动态标的进入成像范围时,标的热成像显示在映射盘3,映射盘3上有n个光纤孔4,n个光纤孔4其中的任一部分(即标的成像部分)在映射盘3上体现标的的外貌信息及空间位置信息,光纤孔4内通过封装包1密闭穿有n条光纤6,每条光纤6互不干涉,标的热像通过光纤6传至锁定盘3上的光纤接收头5,光纤接收头5连接光纤6与光传感器探头7,光传感器9将标的外貌信息和空间位置信息传至锁定追踪核算模块10,当动态标的的空间位置发生变化时(含高速变化),锁定追踪核算模块10通过锁定盘3上标的动态信息同步核算出标的高速变化的外貌信息和空间位置信息,同步传至追踪控制模块11,追踪控制模块11的输出端连接Q的转向使能部,对该转向部同步进行相应调整,使Q总是向标的中心前行,最终与标的的实时空间位置重合,实现智能主功追踪动态标的的目的。
[0049]实施例一所述一种智能主动追的的方法,适
[0050]用于具有单独本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能主动追踪的系统,其特征在于,包括:封装包,所述封包装的两端分别连接有映射盘和锁定盘;多个光纤孔,多个所述光纤孔均开设于所述映射盘的表面;多个光纤接收头,多个所述光纤接收头分别安装于所述锁定盘的表面;多个光纤,多个所述光纤分别设置于多个所述光纤孔和多个所述光纤接收头之间;光传感器,所述光传感器设置于所述锁定盘的底部;锁定追踪核算模块,所述锁定追踪核算模块设置于所述光传感器的一侧;追踪控制模块,所述追踪控制模块设置于所述锁定追踪核算模块的一侧。2.根据权利要求1所述的智能主动追踪的系统,其特征在于,所述锁定盘的表面安装有光传感器探头。3.根据权利要求1所述的智能主动追踪的系统,其特征在于,所述追踪控制模块的一侧设置有具有单独前行动力源物体的转向使能部。4.根据权利要求1所述的智能主动追踪的系统,其特征在于,所述映射盘的一侧设置有成像模块。5.根据权利要求4所述的智能主动...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪红兵
申请(专利权)人:汪红兵
类型:发明
国别省市:

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