一种新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统技术方案

本申请提出了一种新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统，适用于一种新能源汽车，包括：第一激光雷达，第一激光雷达用于出射第一激光与第二激光，第一激光方向与第二激光方向平行；第二激光雷达，第二激光雷达用于出射第三激光与第四激光，第三激光方向与第四激光方向平行，第一激光与第四激光的光路相交于第一交点，第二激光与第三激光的光路相交于第二交点；第三激光雷达，第三激光雷达用于出射第五激光，第三激光雷达设置于第一激光雷达与第二激光雷达之间，第五激光的光路同时经过第一交点与第二交点；控制器，控制器用于控制第一激光雷达与第二激光雷达的出光角度，以调节第一激光方向与第四激光方向/第二激光方向与第三激光方向之间的角度。激光方向之间的角度。激光方向之间的角度。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统


[0001]本申请涉及区块链
，具体涉及一种新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统。

技术介绍

[0002]近些年来，随着互联网科技的不断发展，汽车行业也发生了革命化的发展。智能化技术正在运用到汽车行业中，汽车智能化让汽车驾驶变得更加方便，安全。新能源汽车以新能源电池为动力，用电机驱动车轮行驶，不仅具有节能、环保的特性，可以利用水力、风力、核能等发电或者利用电力系统低谷期给蓄电池充电，同时提高电网效能。
[0003][0004]近年来，互联网技术的迅速发展给汽车制造工业带来了革命性变化的机会。与此同时，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，这项技术简化了汽车的驾驶操作并提高了行驶安全性。而其中最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车。在人工智能技术的加持下，无人驾驶高速发展，正在改变人类的出行方式，进而会大规模改变相关行业格局。现有技术中的新能源汽车常配置有主动或辅助安装系统，如紧急制动与车道保持系统，以避免在自动驾驶或人工驾驶模式中出现安全问题。常规的新能源汽车雷达系统，在相关技术中常采用激光雷达或激光雷达相控阵以实现对车辆形式过程中前方障碍物或车辆位置的实时追踪。当采用单一激光雷达时无法雷达的准确性与在运行过程中的稳定性，而采用相控阵雷达在价位较低价位的车辆上搭载时，提高了车辆的生产成本。因此，采用准确性与稳定性较高的雷达系统，是目前较低价位的新能源汽车生产过程中需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提出了一种新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统，以改善上述问题。
[0006]本申请提出了一种新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统，适用于一种新能源汽车，包括：第一激光雷达，所述第一激光雷达用于出射第一激光与第二激光，所述第一激光方向与所述第二激光方向平行；第二激光雷达，所述第二激光雷达用于出射第三激光与第四激光，所述第三激光方向与所述第四激光方向平行，其中，所述第一激光与所述第四激光的光路相交于第一交点，所述第二激光与所述第三激光的光路相交于第二交点；第三激光雷达，所述第三激光雷达用于出射第五激光，所述第三激光雷达设置于所述第一激光雷达与所述第二激光雷达之间，所述第五激光的光路同时经过所述第一交点与所述第二交点；以及控制器，所述控制器用于控制所述第一激光雷达与所述第二激光雷达的出光角度，以调节所述第一激光方向与所述第四激光方向/第二激光方向与所述第三激光方向之间的角度。
[0007]可以理解的，通过第三激光雷达朝向车辆行驶方向出射的单方向的第五激光，初步获取车辆行驶过程中，位于车辆前方的障碍物信息，得到障碍物的位置。之后，位于第三激光雷达两侧的第一激光雷达与第二激光雷达同时向障碍物的所在分别出射两束激光，两
束激光由于光路与第五激光交汇，交汇点位于障碍物的后方，所以第一激光雷达与第二激光雷达所发出的光线被障碍物的侧面挡住，通过第一激光雷达与第二激光雷达所反馈的信息，通过相对应的算法，也能够获取车辆与前方障碍物之间的距离信息，该距离信息较仅使用单个激光雷达获取前方障碍物的信息时，更为精准与直观，同时当障碍物发生垂直于车辆行驶方向的相对移动时，也能够较为快速的识别，使得车辆在根据雷达系统行车的过程中，安全性较高，同时本方案中使用的激光束较少，使得生产成本较低。
[0008]在一些实施方式中，所述第一激光雷达包括第一激光器与第二激光器，所述第一激光器用于出射第一激光，所述第二激光器用于出射第二激光，其中，所述第一激光的波长大于所述第二激光的波长。
[0009]在一些实施方式中，第一激光雷达包括第三激光器与第四激光器，所述第三激光器用于出射第三激光，所述第四激光器用于出射第四激光，其中，所述第一激光的波长与所述第四激光的波长相同，所述第二激光的波长与所述第三激光的波长相同。
[0010]可以理解的，汽车行驶的环境时长受到如雨雪、雾气等环境因素的影响，因此，在一些实施方式中，所述第一激光雷达包括第一激光器与第二激光器，所述第一激光器用于出射第一激光，所述第二激光器用于出射第二激光，其中，所述第一激光的波长大于所述第二激光的波长。
[0011]在一些实施方式中，所述新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统还包括：第一测距模块，所述第一测距模块用于接收所述第三激光雷达根据所述第五激光反馈的激光信息，并确定第一障碍物距离信息，所述控制器还用于根据所述第一障碍物距离信息，控制所述第一激光雷达与所述第二激光雷达的出光角度，以使所述第五激光的光路同时经过所述第一交点与所述第二交点。
[0012]可以理解的，第一激光雷达与第二激光雷达可以是设置于一个能在水平方向上运动的舵机或机械装置上，已实现在水平面内的特定角度内发生偏转，具体装置在相关技术中已经公开，在此不做限定。由于第五激光是沿车辆的行径方向出射的，当第五激光反馈第一障碍物的信息时，既可以初步获取障碍物与车辆之间的距离。之后，控制器控制第一激光雷达与第二激光雷达的出光方向，使光路的交点位于障碍物之后，第一激光雷达与第二激光雷达即可再次获得障碍物与车辆之间的距离。通过第一激光雷达与第二激光雷达获得的数据以及第一激光雷达与第二激光雷达的偏转角度，可以进一步获得较为精准的障碍物信息。
[0013]在一些实施方式中，所述新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统还包括：
[0014]第二测距模块，所述第二测距模块用于根据所述第一激光/第二激光获取第一距离；以及第三测距模块，所述第三测距模块用于根据所述第三激光/第四激光获取第二距离，所述第一测距模块还用于根据所述第一距离与所述第二距离，修正所述第一障碍物信息。
[0015]可以理解的，在本实施方式中，对第一障碍物信息进行修正的方式为，第二测距模块根据所述第一激光/第二激光获取第一距离，即第一雷达与障碍物之间的距离。第三测距模块用于根据所述第三激光/第四激光获取第二距离，即第二雷达与障碍物之间的距离。通过获取第一雷达与障碍物之间的距离以及第二雷达与障碍物之间的距离，并通过第一雷达与第二雷达偏转的角度，可以对第一障碍物信息进行修正，修正的结果为第二障碍物信息。
[0016]在一些实施方式中，所述第一测距模块还用于接收所述第二激光雷达根据所述第三激光与所述第四激光反馈的激光信息，以及所述第一激光雷达与所述第二激光雷达的出光角度，确定第二障碍物信息。
[0017]在一些实施方式中，所述新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统还包括：第四激光雷达，所述第四激光雷达用于出射第六激光，所述控制器还用于根据所述第二障碍物信息，控制所述第四激光雷达的出光角度，以使障碍物位于所述第六激光的光路。
[0018]在一些实施方式中，所述新能源汽车还包括车辆控制模块，所述车辆控制模块根据所述第二障碍物信息，控制所述新能源汽车运行。
[0019]在一些实施方式中，所述车辆控制器还用于检测所述第六激光方向与所述第五激光在水平方向的夹角，并用于根据所述夹角控制所述新能源汽车的运行。
[0020]在一些实施方式中，所述第一激光雷达、所述第二激光雷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统，适用于一种新能源汽车，其特征在于，包括：第一激光雷达，所述第一激光雷达用于出射第一激光与第二激光，所述第一激光方向与所述第二激光方向平行；第二激光雷达，所述第二激光雷达用于出射第三激光与第四激光，所述第三激光方向与所述第四激光方向平行，其中，所述第一激光与所述第四激光的光路相交于第一交点，所述第二激光与所述第三激光的光路相交于第二交点；第三激光雷达，所述第三激光雷达用于出射第五激光，所述第三激光雷达设置于所述第一激光雷达与所述第二激光雷达之间，所述第五激光的光路同时经过所述第一交点与所述第二交点；以及控制器，所述控制器用于控制所述第一激光雷达与所述第二激光雷达的出光角度，以调节所述第一激光方向与所述第四激光方向/第二激光方向与所述第三激光方向之间的角度。2.根据权利要求1所述的新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统，其特征在于，所述第一激光雷达包括第一激光器与第二激光器，所述第一激光器用于出射第一激光，所述第二激光器用于出射第二激光，其中，所述第一激光的波长大于所述第二激光的波长。3.根据权利要求2所述的新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统，其特征在于，第一激光雷达包括第三激光器与第四激光器，所述第三激光器用于出射第三激光，所述第四激光器用于出射第四激光，其中，所述第一激光的波长与所述第四激光的波长相同，所述第二激光的波长与所述第三激光的波长相同。4.根据权利要求3所述的新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统，其特征在于，还包括：第一测距模块，所述第一测距模块用于接收所述第三激光雷达根据所述第五激光反馈的激光信息，并确定第一障碍物距离信息，所述控制器还用于根据所述第一障碍物距离信息，控制所述第一激光雷达与所述第二激光雷达的出光...

【专利技术属性】
技术研发人员：张喆韬，王勇，
申请(专利权)人：浙江丽威汽车控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：