取货机器人与运货机器人配套运输的系统及其物流方法技术方案

本发明专利技术公开一种取货机器人与运货机器人配套运输的系统，包括驱动底座，所述驱动底座上设置有升降机构，升降机构上驱动设置有取货机构，驱动底座上位于所述升降机构的一侧还设置有分级传送机构，分级传送机构包括设置在驱动底座上的安装机架，安装机架上设置有若干层纵向间隔排布的上层传送机构和下层传送机构；取货机构通过位移驱动机构在货架上的货物和分级传送机构之间驱动位移。本发明专利技术提供一种取货机器人与运货机器人配套运输的系统及其物流方法，能够协调货架上货物的位置和取货机器人之间的关系，能够对不同高度位置的货物进行取货和分类传输。取货和分类传输。取货和分类传输。

【技术实现步骤摘要】
取货机器人与运货机器人配套运输的系统及其物流方法


[0001]本专利技术涉及物流行业，具体涉及仓储物流领域，特别涉及取货机器人与运货机器人配套运输的系统及其物流使用方法。

技术介绍

[0002]现有技术的物流行业中，仓库内提高空间利用率主要靠高位货架，但高层货架上的货物存取难度显著大于低层，基本之恶能整托存取。现在越来越多需要小件处理的货物不适合放高层。
[0003]现有技术可以制造出取高层小件的机器人，但必然体积大能耗高。取了一小件往拣货区来回跑效率太低。设计一种大机器人取件，小机器人运输的系统优化效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术的不足，提供取货机器人与运货机器人配套运输的系统及其物流方法，能够协调货架上货物的位置和取货机器人之间的关系，能够对不同高度位置的货物进行取货和分类传输。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：取货机器人与运货机器人配套运输的系统，包括驱动底座，驱动底座上设置有升降机构，升降机构上驱动设置有取货机构，驱动底座上位于所述升降机构的一侧还设置有分级传送机构，分级传送机构包括设置在驱动底座上的安装机架，安装机架上设置有若干层纵向间隔排布的上层传送机构和下层传送机构；取货机构通过位移驱动机构在货架上的货物和分级传送机构之间驱动位移。
[0006]本专利技术一个较佳实施例中，升降机构包括设置在驱动底座上的升降立架，升降立架上纵向驱动设置有安装板，安装板通过丝杆驱动机构驱动设置在升降立架上。
[0007]本专利技术一个较佳实施例中，位移驱动机构包括设置在安装板上的驱动转盘，驱动转盘上驱动设置有机械臂驱动座，机械臂驱动座上驱动连接有多轴机械臂，多轴机械臂上驱动设置有取货机构。
[0008]本专利技术一个较佳实施例中，取货机构包括与多轴机械臂驱动连接的取料盘，取料盘上设置有多个真空吸盘或/和取料夹爪。
[0009]本专利技术一个较佳实施例中，取货机构上设置有若干个用于检测与货物或障碍物间距的红外线传感器和外部环境检测探头。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，安装机架的上层和下层分别间隔设置有上层传送机构和下层传送机构，且上层传送机构与所述升降机构和取货机构之间预留有放料间隙，且放料间隙的下方与所述下层传送机构对应。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，上层传送机构的传送轨迹与下层传送机构的传送轨迹相互交叉。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，上层传送机构包括若干条并列驱动设置在安装机架上的传送带。
[0013]本专利技术一个较佳实施例中，上层传送机构通过错位间隙调整机构驱动设置在所述安装机架上，且通过错位间隙调整机构能驱动上层传送机构相对驱动底座上设置的下层传送机构水平位移。
[0014]本专利技术一个较佳实施例中，能与无人机配合使用的货运架的物流使用方法，包括以下步骤：步骤S1, 通过驱动驱动底座位移至待取货的货架的取货侧，驱动升降机构带动取货机构相对货架位移至取货处，取货机构获取货物；步骤S2，驱动升降机构和取货机构将货物相对驱动底座上设置的分级传送机构位移，根据货物的类型将货物选择性放置在分级传送机构的小货物传送带或大货物传送带上；步骤S3，分级传送机构通过小货物传送带或大货物传送带传送货物的货物至对应接货的接货小车中。
[0015]根据上述实施例所揭露的技术方案，达到的有益效果是：公开的取货机器人与运货机器人配套运输的系统及其物流方法，设置有分级传送机构，能够将不同类型的产品分级传送，提高了传送的效率和产品的分类传送性能。通过升降机构和取货机构之间的相互配合提升货架取货的便捷性，弱化货架位置高度差之间的位置差异。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明；图1为实施例一中的轴视结构示意图；图2为实施例中接货小车的轴视结构示意图一；图3为实施例中接货小车的轴视结构示意图二；图4为实施例二中的轴视结构示意图；图5为实施例三中的轴视结构示意图；其中，1
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驱动底座，2
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升降机构，3
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取货机构，4
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分级传送机构，40
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安装机架，41
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上层传送机构，411
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小货物传送带，42
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下层传送机构，421
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大货物传送带，5
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接货小车，51
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围板，6
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错位间隙调整机构。
具体实施方式
[0017]现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0018]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、底、顶等)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
实施例一
[0019]如图1
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图3所示，取货机器人与运货机器人配套运输的系统，包括驱动底座1，驱动底座1上设置有升降机构2，升降机构2上驱动设置有取货机构3。升降机构2包括设置在驱动底座1上的升降立架，升降立架上纵向驱动设置有安装板，安装板通过丝杆驱动机构驱动设置在升降立架上。位移驱动机构包括设置在安装板上的驱动转盘，驱动转盘上驱动设置有机械臂驱动座，机械臂驱动座上驱动连接有多轴机械臂，多轴机械臂上驱动设置有取货机构3。取货机构3包括与多轴机械臂驱动连接的取料盘，取料盘上设置有多个真空吸盘或/和取料夹爪。取货机构3上设置有若干个用于检测与货物或障碍物间距的红外线传感器和外部环境检测探头。
[0020]驱动底座1上位于所述升降机构2的一侧还设置有分级传送机构4，分级传送机构4包括设置在驱动底座1上的安装机架40，安装机架40上设置有若干层纵向间隔排布的上层传送机构41和下层传送机构42；取货机构3通过位移驱动机构在货架上的货物和分级传送机构4之间驱动位移。
[0021]安装机架40的上层和下层分别间隔设置有上层传送机构41和下层传送机构42，且上层传送机构41与升降机构2和取货机构3之间预留有放料间隙，且放料间隙的下方与下层传送机构42对应。上层传送机构41的传送轨迹与下层传送机构42的传送轨迹在纵向上间隔，且传送轨迹这件的夹角呈90度排布。上层传送机构41包括若干条并列驱动设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取货机器人与运货机器人配套运输的系统，包括驱动底座，所述驱动底座上设置有升降机构，所述升降机构上驱动设置有取货机构，其特征在于：所述驱动底座上位于所述升降机构的一侧还设置有分级传送机构，所述分级传送机构包括设置在驱动底座上的安装机架，所述安装机架上设置有若干层纵向间隔排布的上层传送机构和下层传送机构；所述取货机构通过位移驱动机构在货架上的货物和分级传送机构之间驱动位移。2.根据权利要求1所述的取货机器人与运货机器人配套运输的系统，其特征在于：所述升降机构包括设置在驱动底座上的升降立架，所述升降立架上纵向驱动设置有安装板，所述安装板通过丝杆驱动机构驱动设置在所述升降立架上。3.根据权利要求1所述的能与无人机配合使用的货运架，其特征在于：所述位移驱动机构包括设置在所述安装板上的驱动转盘，所述驱动转盘上驱动设置有机械臂驱动座，所述机械臂驱动座上驱动连接有多轴机械臂，所述多轴机械臂上驱动设置有取货机构。4.根据权利要求1所述的取货机器人与运货机器人配套运输的系统，其特征在于：所述取货机构包括与所述多轴机械臂驱动连接的取料盘，所述取料盘上设置有多个真空吸盘或/和取料夹爪。5.根据权利要求1所述的取货机器人与运货机器人配套运输的系统，其特征在于：所述取货机构上设置有若干个用于检测与货物或障碍物间距的红外线传感器和外部环境检测探头。6.根据权利要求1所述的取货机器人与运货机器人配套运输的系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴岭，戴华，
申请(专利权)人：苏州得尔达国际物流有限公司，
类型：发明
国别省市：