一种口服液光检走料系统技术方案

本发明专利技术提供了一种口服液光检走料系统，属于医药自动化生产设备技术领域。包括机架、入料机构、出料机构和导料机构，到料机构包括驱动转轮、导料转轮、齿带和载料轨道，齿带由驱动齿轮和导料齿轮牵引，齿带的内侧面相邻齿牙之间形成一定位槽，载料轨道包括两条相互平行、位于齿带上方的导料导杆，两根导料导杆之间的间距与口服液瓶的瓶颈处外径适配；导料转轮的齿牙与齿带的牙口之间形成夹持口服液瓶身上部的夹持孔，导料导杆包括导料段、入料段和出料段，导料段与齿带平行，入料段连接入料机构的出料端，出料段连接出料机构的入料端。本发明专利技术具有检测精度高等优点。明具有检测精度高等优点。明具有检测精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种口服液光检走料系统


[0001]本专利技术属于医药自动化生产设备
，涉及一种口服液光检走料系统。

技术介绍

[0002]口服液包装前的光检是利用视觉系统测出混杂在产品中的可见异物，从而标记次品或剔除次品，关检设备一般包括走料系统、检测系统和伺服系统，走料系统负责瓶装口服液的在线移动，使口服液逐个通过检测系统的检测端，伺服系统负责各系统的配合。
[0003]在被检测口服液进入光电检测区时，光源一直照射到被检测口服液瓶身上，工业相机对被检测物体高速拍照，如果被检测口服液瓶内液体有任何杂质，经过图像进行比较即可判定出来。为了实现多种异样检测，一般除了设置装量检测、异色检测、杂质检测、轧盖检测等，任意异样均被视为不合格品。
[0004]现有的走料系统大都为双转轮结构，即口服液瓶通过上下分布的两个转轮进行夹持，底部转轮上设置承载口，顶部转轮上设置弹性压头，利用顶部转轮上的弹性压头的松开实现上料和下料，双转轮同步旋转使被夹紧的口服液瓶通过各个监测区，这种方式中，口服液瓶的底部被遮挡，光检摄像头只能侧向拍摄瓶身的周面，由于折射、反光等原因，拍摄圆弧面势必造成色差，这给图像比对造成很大干扰，另外，由于杂质等异物一般沉底，拍摄瓶身周面存在杂质监测的盲区，也不方便进行轧盖检测，最后，压紧式的走料方式存在磨损瓶盖和瓶底的情况。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种口服液光检走料系统，本专利技术所要解决的技术问题是如何使口服液瓶在传输过程中未光检提供更好的拍摄环境。
[0006]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种口服液光检走料系统，其特征在于，包括机架、入料机构、出料机构和导料机构，所述导料机构包括驱动转轮、导料转轮、齿带和载料轨道，所述齿带由驱动齿轮和导料齿轮牵引，所述齿带的内侧面相邻齿牙之间形成一定位槽，所述载料轨道包括两条相互平行、位于齿带上方的导料导杆，两根导料导杆之间的间距与口服液瓶的瓶颈处外径适配；所述导料转轮的齿牙与齿带的牙口之间形成夹持口服液瓶身上部的夹持孔，在齿带与导料齿轮啮合部位的口服液瓶下方设置异色检测单元和杂质检测单元，在齿带与导料齿轮啮合部位的口服液瓶上方设置轧盖检测单元，在齿带的其中一个平直段处的齿带内侧设置装量检测单元；
[0007]所述导料导杆包括导料段、入料段和出料段，所述导料段与齿带平行，所述入料段连接入料机构的出料端，所述出料段连接出料机构的入料端。
[0008]进一步的，所述入料机构包括入料轨道、辅助导轨和螺旋限位结构，所述辅助导轨与入料轨道竖直段平行，所述入料轨道的末端与入料段的首端平滑过渡，所述入料轨道和辅助导轨均为两个具有间距的限位杆结构，所述螺旋限位结构包括多根限位螺杆，相邻限
位螺杆之间通过万向节相连。
[0009]进一步的，所述出料机构包括一出料链条，所述出料链条由两个链轮牵引，所述出料链条的每个链节上均设置有两块相互垂直的载板，所述载板载链条的水平段处与水平面之间呈30～60
°
倾角，所述出料段的末端位于出料链条的弧形段处。
[0010]传统的光检系统中的走料方式，一般都需要利用夹持结构作用在口服液瓶的顶部和底部，使监测面为口服液瓶的瓶身周面，直线光照射在厚度渐变的瓶身上形成色差显著，提高了系统图案比对的难度，同时，外界光照条件和光检区域周边的物件也会对拍摄图案形成新的比对障碍，不利于光检精度和光检效率的提升。
[0011]本方案中，在导料转轮与齿带啮合的扇形区域内，由于齿带弯曲，相邻齿牙之间的间隙减小，口服液瓶被夹紧定位，摄像头从口服液瓶底部朝上进行拍摄，用于监测异色和杂质，尤其是沉底的杂质，而在齿带的平直段，口服液瓶处于悬挂状态，口服液瓶在齿带内侧部分处于几乎全外露的状态，用于监测口服液的装量，而整个导料路径中，口服液瓶的顶部和底部均未遮挡，用于轧盖检测的摄像头能够很好的实施，未各种检测提供良好的拍摄视角和摄像头安置空间。
附图说明
[0012]图1是本口服液光检走料系统的结构示意图。
[0013]图2是图1去除口服液瓶后的结构示意图。
[0014]图3是图2去除载料轨道后的结构示意图。
[0015]图4是载料轨道的结构示意图。
[0016]图5是螺旋限位结构的结构示意图。
[0017]图6是螺旋限位结构对口服液瓶的导向运输示意图。
[0018]图7是出料机构的结构示意图。
[0019]图8是导料转轮的立体结构示意图。
[0020]图中，1、驱动转轮；2、导料转轮；3、齿带；31、定位槽；32、夹持孔；4、载料轨道；51、异色检测单元；52、杂质检测单元；53、轧盖检测单元；54、装量检测单元；6、入料轨道；7、辅助导轨；8、螺旋限位结构；9、出料链条；91、链轮。
具体实施方式
[0021]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0022]如1
‑
图8所示的口服液光检走料系统，包括机架、入料机构、出料机构和导料机构，导料机构包括驱动转轮1、导料转轮2、齿带3和载料轨道4，齿带3由驱动齿轮和导料齿轮牵引，齿带3的内侧面相邻齿牙之间形成一定位槽31，载料轨道4包括两条相互平行、位于齿带3上方的导料导杆，两根导料导杆之间的间距与口服液瓶的瓶颈处外径适配；导料转轮2的齿牙与齿带3的牙口之间形成夹持口服液瓶身上部的夹持孔32，在齿带3与导料齿轮啮合部位的口服液瓶下方设置异色检测单元51和杂质检测单元52，在齿带3与导料齿轮啮合部位的口服液瓶上方设置轧盖检测单元53，在齿带3的其中一个平直段处的齿带3内侧设置装量检测单元54；
[0023]导料导杆包括导料段、入料段和出料段，导料段与齿带3平行，入料段连接入料机构的出料端，出料段连接出料机构的入料端。
[0024]入料机构包括入料轨道6、辅助导轨7和螺旋限位结构8，辅助导轨7与入料轨道6竖直段平行，入料轨道6的末端与入料段的首端平滑过渡，入料轨道6和辅助导轨7均为两个具有间距的限位杆结构，螺旋限位结构8包括多根限位螺杆，相邻限位螺杆之间通过万向节相连。多根限位螺杆的结构，配合辅助导轨7，可以实现口服液瓶呈曲线移动，且相互之间不会碰撞。
[0025]出料机构包括一出料链条9，出料链条9由两个链轮91牵引，出料链条9的每个链节上均设置有两块相互垂直的载板，载板载链条的水平段处与水平面之间呈30～60
°
倾角，出料段的末端位于出料链条9的弧形段处。
[0026]传统的光检系统中的走料方式，一般都需要利用夹持结构作用在口服液瓶的顶部和底部，使监测面为口服液瓶的瓶身周面，直线光照射在厚度渐变的瓶身上形成色差显著，提高了系统图案比对的难度，同时，外界光照条件和光检区域周边的物件也会对拍摄图案形成新的比对障碍，不利于光检精度和光检效率的提升。
[0027]本方案中，在导料转轮2与齿带3啮合的扇形区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种口服液光检走料系统，其特征在于，包括机架、入料机构、出料机构和导料机构，所述导料机构包括驱动转轮(1)、导料转轮(2)、齿带(3)和载料轨道(4)，所述齿带(3)由驱动齿轮和导料齿轮牵引，所述齿带(3)的内侧面相邻齿牙之间形成一定位槽(31)，所述载料轨道(4)包括两条相互平行、位于齿带(3)上方的导料导杆，两根导料导杆之间的间距与口服液瓶的瓶颈处外径适配；所述导料转轮(2)的齿牙与齿带(3)的牙口之间形成夹持口服液瓶身上部的夹持孔(32)，在齿带(3)与导料齿轮啮合部位的口服液瓶下方设置异色检测单元(51)和杂质检测单元(52)，在齿带(3)与导料齿轮啮合部位的口服液瓶上方设置轧盖检测单元(53)，在齿带(3)的其中一个平直段处的齿带(3)内侧设置装量检测单元(54)；所述导料导杆包括导料段、入料段和出料段，所述导料段与齿带(3)平行，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宇星，曾希望，吕彤，
申请(专利权)人：湖北福人金身药业有限公司，
类型：发明
国别省市：