一种三轴浮动定位平台制造技术

本发明专利技术涉及一种三轴浮动定位平台，包括：固定底座；三轴浮动平台，设置在固定底座上，包括：X轴浮动平台、Y轴浮动平台和R轴浮动平台；锁止机构，设置在固定底座上，锁止机构包括：与固定底座配合的连接块，设置在连接块上的支撑轴，套设在支撑轴上的把手，以及与把手连接的第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮；其中，第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮分别与X轴浮动平台、Y轴浮动平台和R轴浮动平台限位配合，转动把手带动第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮转动，能够解锁或锁定X轴浮动平台、Y轴浮动平台和R轴浮动平台。本发明专利技术不仅能够实现现有三轴浮动机构的对中定位功能，还能够在对中定位后锁定平台的位置，使其不再浮动。使其不再浮动。使其不再浮动。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴浮动定位平台


[0001]本专利技术涉及载具
，尤其是指一种三轴浮动定位平台。

技术介绍

[0002]在产品组装过程中，如遇到产品形状、位置公差较大的情况下，传统的固定式组装机构很难达到精度要求，需要对组装件进行视觉定位后，在精确移动到对接位置，实现组装，但是，采用视觉定位设备的成本较高，因此，现有技术都采用浮动定位的方式，实现产品的自适应对位。
[0003]例如：公开号为：CN206747912U，专利技术名称为：一种三轴浮动机构的中国专利就公开了一种三轴浮动定位设备，其包括：底板、上平台、下平台、旋转轴承、直线轴承组和导向轴；所述旋转轴承设于底板中部，下平台设于旋转轴承上，所上平台通过直线轴承组和导向轴与下平台连接，所述上、下平台通过旋转轴承可同步转动，所述上平台通过直线轴承组和导向轴可相对下平台作直线移动。与现有技术相比，其可在X、Y轴方向进行各自的直线运动，同时可绕Z轴进行旋转调整，通过三轴同时联动调整定位精度，只需把部件总成调整到合适的位置，随后再将组件下降即可完成对位装配；采用这种三轴定位机构就能够提高产品组装的对位效率。
[0004]但是，如上述现有技术公开的三轴浮动机构，现有的三轴浮动定位机构在实现浮动定位后，都不能对其定位的位置进行锁定，定位之后平台仍然具备浮动性，这样在后续的加工工序中，组装的产品就会在惯性的作用下晃动，影响后续的加工。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中三轴浮动机构在对中定位后无法锁定的问题，提供一种三轴浮动定位平台，不仅能够实现现有三轴浮动机构的对中定位功能，还能够在对中定位后锁定平台的位置，使其不再浮动，不影响后续的加工工艺。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种三轴浮动定位平台，包括：
[0007]固定底座；
[0008]三轴浮动平台，设置在固定底座上，包括：X轴浮动平台、Y轴浮动平台和R轴浮动平台；
[0009]锁止机构，设置在所述固定底座上，所述锁止机构包括：与所述固定底座配合的连接块，设置在所述连接块上的支撑轴，套设在所述支撑轴上的把手，以及与所述把手连接的第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮；
[0010]其中，所述第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮分别与X轴浮动平台、Y轴浮动平台和R轴浮动平台限位配合，转动所述把手带动所述第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮转动，能够解锁或锁定所述X轴浮动平台、Y轴浮动平台和R轴浮动平台。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，所述X轴浮动平台包括：
[0012]第一滑轨，沿X轴的延伸方向设置；
[0013]第一滑台，设置在所述第一滑轨上，并在所述第一滑轨上滑动；
[0014]第一限位通孔，设置在所述第一滑台中，所述第一凸轮设置在所述第一限位通孔中，所述第一限位通孔具有两个第一限位侧壁，两个所述第一限位侧壁沿X轴向对应分布，所述第一凸轮设置在两个第一限位侧壁之间，转动所述第一凸轮，所述第一凸轮的两端能够分别抵接在两个所述第一限位侧壁上。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，所述Y轴浮动平台包括：
[0016]第二滑轨，沿Y轴的延伸方向设置；
[0017]第二滑台，设置在所述第二滑轨上，并在所述第二滑轨上滑动；
[0018]第二限位通孔，设置在所述第二滑台中，所述第二凸轮设置在所述第二限位通孔中，所述第二限位通孔具有两个第二限位侧壁，两个所述第二限位侧壁沿Y轴向对应分布，所述第二凸轮设置在两个第二限位侧壁之间，转动所述第二凸轮，所述第二凸轮的两端能够分别抵接在两个所述第二限位侧壁上。
[0019]在本专利技术的一个实施例中，所述R轴浮动平台包括：
[0020]旋转座；
[0021]转台，设置在所述旋转座上；
[0022]两转台限位孔，设置在所述转台上，两所述转台限位孔以所述转台的中心为轴心对称分布，所述转台限位孔具有夹角限位侧壁；
[0023]两转台滑块，一端具有能够伸入到转台限位孔中的限位块，所述限位块在转台限位孔中滑动，另一端具有抵接在所述第三凸轮上的滚轮，转动所述第三凸轮，所述滚轮在所述第三凸轮外周滚动，所述第三凸轮推动所述转台滑块使所述限位块抵接在所述夹角限位侧壁上。
[0024]在本专利技术的一个实施例中，所述R轴浮动平台设置在所述X轴浮动平台和Y轴浮动平台上，在所述X轴浮动平台和Y轴浮动平台上设置有供所述转台滑块穿过的滑槽，所述X轴浮动平台上设置有伸入到所述转台滑块中的导向销。
[0025]在本专利技术的一个实施例中，所述R轴浮动平台设置在所述X轴浮动平台和Y轴浮动平台上，在所述X轴浮动平台和Y轴浮动平台上设置有供所述转台滑块穿过的滑槽，所述Y轴浮动平台上设置有支撑所述转台滑块的导向轨。
[0026]在本专利技术的一个实施例中，设置所述第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮转动的锁止角度相同，转动把手同时实现所述X轴浮动平台、Y轴浮动平台和R轴浮动平台的解锁或锁定。
[0027]在本专利技术的一个实施例中，设置所述第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮转动的锁止角度不同，转动把手分别实现所述X轴浮动平台、Y轴浮动平台和R轴浮动平台的解锁或锁定。
[0028]在本专利技术的一个实施例中，在所述固定底座中开设有固定槽，所述连接块限位插入到所述固定槽中。
[0029]在本专利技术的一个实施例中，在所述固定底座上设置有解锁止挡块和锁定止挡块。
[0030]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0031]本专利技术所述的三轴浮动定位平台，设置X轴浮动平台、Y轴浮动平台和R轴浮动平台，能够在水平面上实现X轴向、Y轴向及转向上的浮动自适应定位组装，有效避免因产品形状、位置公差较大而导致组装错位的情况，提升组装精度；
[0032]并且，本专利技术的三轴浮动定位平台还设置有锁止机构，设置凸轮与平台进行限位
配合，转动凸轮能够实现定位平台在浮动状态和固定状态两种模式自由切换，不仅能够实现三轴浮动机构的对中定位功能，还能够在对中定位后锁定平台的位置，使其不再浮动，不影响后续的加工工艺。
附图说明
[0033]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中
[0034]图1是本专利技术的三轴浮动定位平台的整体结构示意图；
[0035]图2是本专利技术的三轴浮动定位平台的爆炸结构示意图；
[0036]图3是本专利技术的固定底座的结构示意图；
[0037]图4是本专利技术的X轴浮动平台的结构示意图；
[0038]图5是本专利技术的Y轴浮动平台的结构示意图；
[0039]图6是本专利技术的R轴浮动平台的结构示意图；
[0040]图7是本专利技术的转台滑块的结构示意图；
[0041]图8是本专利技术的锁止机构的结构示意图。
[0042]说明书附图标记说明：1、固定底座；11、固定槽；12、解锁止挡块；13、锁定止挡块；2、X轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴浮动定位平台，其特征在于，包括：固定底座；三轴浮动平台，设置在固定底座上，包括：X轴浮动平台、Y轴浮动平台和R轴浮动平台；锁止机构，设置在所述固定底座上，所述锁止机构包括：与所述固定底座配合的连接块，设置在所述连接块上的支撑轴，套设在所述支撑轴上的把手，以及与所述把手连接的第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮；其中，所述第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮分别与X轴浮动平台、Y轴浮动平台和R轴浮动平台限位配合，转动所述把手带动所述第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮转动，能够解锁或锁定所述X轴浮动平台、Y轴浮动平台和R轴浮动平台。2.根据权利要求1所述的三轴浮动定位平台，其特征在于：所述X轴浮动平台包括：第一滑轨，沿X轴的延伸方向设置；第一滑台，设置在所述第一滑轨上，并在所述第一滑轨上滑动；第一限位通孔，设置在所述第一滑台中，所述第一凸轮设置在所述第一限位通孔中，所述第一限位通孔具有两个第一限位侧壁，两个所述第一限位侧壁沿X轴向对应分布，所述第一凸轮设置在两个第一限位侧壁之间，转动所述第一凸轮，所述第一凸轮的两端能够分别抵接在两个所述第一限位侧壁上。3.根据权利要求1所述的三轴浮动定位平台，其特征在于：所述Y轴浮动平台包括：第二滑轨，沿Y轴的延伸方向设置；第二滑台，设置在所述第二滑轨上，并在所述第二滑轨上滑动；第二限位通孔，设置在所述第二滑台中，所述第二凸轮设置在所述第二限位通孔中，所述第二限位通孔具有两个第二限位侧壁，两个所述第二限位侧壁沿Y轴向对应分布，所述第二凸轮设置在两个第二限位侧壁之间，转动所述第二凸轮，所述第二凸轮的两端能够分别抵接在两个所述第二限位侧壁上。4.根据权利要求1所述的三轴浮动定位平台，其特征在于：所述R轴浮动平台包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新国，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：