本发明专利技术公开了一种交通事故后的智能辅助处理方法和装置，其中所述交通事故后的智能辅助处理方法，包括车身受到撞击时，事故感知模块获取事故信号，并发出第一信号；与事故感知模块通信的控制模块获取所述第一信号后，并发出第二信号；影像采集模块获得第二信号后，采集该车在交通事故前车身四周的影像信息；虚拟警示影像投影模块获得第二信号后，向本车的后方投影一组虚拟的警示影像；事故通信模块获得第二信号后，将事故信息通信至后方来车；智能语音交互模块获得第二信号后，通过人机交互形式引导车内人员作出安全决择；通过该方法可以避免或减少由于司机处理不当或不及时造成的次生交通事故，从而大大避免了次生事故导致的人员伤亡和财产损失。人员伤亡和财产损失。人员伤亡和财产损失。
【技术实现步骤摘要】
一种交通事故后的智能辅助处理方法和装置
[0001]本专利技术涉及智能汽车领域，尤其是一种交通事故后的智能辅助处理方法和装置。
技术介绍
[0002]传统机动车在发生交通事故后，因缺少对司机的引导，部分司机容易处理不当，没有及时采取避险措施，导致二次事故的发生，造成生命财产损失，特别是发生在高速路上的事故。
技术实现思路
[0003]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种交通事故后的智能辅助处理方法和装置，改善交通事故后司机处理不当的问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种交通事故后的智能辅助处理方法，包括：车身受到撞击时，事故感知模块获取事故信号，并发出第一信号；与事故感知模块通信的控制模块获取所述第一信号后，并发出第二信号；影像采集模块获得第二信号后，采集该车在交通事故前车身四周的影像信息，并发送至终端和/或云端；虚拟警示影像投影模块获得第二信号后，向本车的后方投影一组虚拟的警示影像，所述控制模块根据本车位于车道的车道位置信息，控制投影方向，使得投影方向与车道线平行，所述车道位置信息是汽车中线与车道线的夹角；事故通信模块获得第二信号后，将事故信息以无线通信方式发送至后方来车，以提醒司机前方发生事故；智能语音交互模块获得第二信号后，通过人机交互形式引导车内人员作出安全决择。
[0005]进一步的，所述事故信息包括事故车辆的位置信息、时间和事故等级，所述事故等级是由控制模块对车辆安全气囊和车损探测器的信息进行分析判定。
[0006]可选的，所述事故感知模块获取事故信号的方法是根据车辆的安全气囊是否弹出或/和安装于车辆的车损探测器获取的车损信息。
[0007]可选的，一组虚拟的警示影像包括三个单元影像，三个单元影像依次并按设置距离投在事故车的后方；所述控制模块根据本车位于车道的车道位置信息调节投影方向的方法是：所述控制模块在本车的车道保持辅助系统中提取该夹角信息，并通过对该夹角信息进行分析后，再控制虚拟警示影像投影模块的成像投影镜头偏转，使得投影方向与车道线平行。
[0008]可选的，影像采集模块采集该车在交通事故前的四周影像信息的方法是利用行车影像系统还原本车事故前四周的影像信息。
[0009]根据上述方案，所述控制模块将影像信息发送至终端和/或云端的方法是：当发生事故后，截取发生事故前30秒（或根据司机的需求设置时长）的视频信息，通过车前两颗，左
右车身各一颗，车后两颗高清摄像头获取事故后的静态图片信息，通过蓝牙同步到司机手机和/或无线网络同步至云端，同步完成后语音告知司机结果。
[0010]可选的，所述事故通信模块通过无线通信提醒后方来车的方法是：利用V2X和/或电子地图作为事故通信模块，通过V2X和/或电子地图上报本车发生事故的位置、时间，云端服务器根据本路段上距离事故车辆行驶方向距离越小优先级越高原则，将事故信息同步到拥有V2X和/或地图模块的车辆上，以提醒司机前方发生事故。
[0011]可选的，所述智能语音交互模块启用人机交互引导车内人员作出安全决择的方法是：事故发生后，智能语音交互模块根据事故等级通过智能语音辅助司机完成相关应急处理流程，该事故等级包括一级和二级；当事故等级处于一级时，语音建议司机将车驶到安全位置，并询问司机是否辅助报警；当事故等级处于二级时，则建议司机和乘客撤离到安全地带并主动帮助司机拨打报警电话。
[0012]第二方面，本专利技术提供还了一种交通事故后的智能辅助装置，包括事故感知模块，车身受到撞击时，事故感知模块获取事故信号，并发出第一信号；控制模块，与事故感知模块通信的控制模块获取所述第一信号后，并发出第二信号；影像采集模块，影像采集模块获得第二信号后，采集该车在交通事故前车身四周的影像信息，并发送至终端和/或云端；虚拟警示影像投影模块，虚拟警示影像投影模块获得第二信号后，向本车的后方投影一组虚拟的警示影像，所述控制模块根据本车位于车道的车道位置信息，控制投影方向，使得投影方向与车道线平行，所述车道位置信息是汽车中线与车道线的夹角；事故通信模块，事故通信模块获得第二信号后，将事故信息以无线通信方式发送至后方来车，以提醒司机前方发生事故；智能语音交互模块，智能语音交互模块获得第二信号后，通过人机交互形式引导车内人员作出安全决择。
[0013]根据上述智能辅助装置，还包括智能语音交互模块，该智能语音交互模块通过CAN接口模块与所述控制模块连接，用于引导司机作出安全抉择。
[0014]可选的，所述事故通信模块包括V2X单元或/和电子地图单元，所述V2X单元和电子地图单元通过CAN接口模块与所述控制模块连接；V2X和/或电子地图上报本车发生事故的位置、时间信息至云端服务器，云端服务器根据本路段上距离事故车辆行驶方向距离越小优先级越高原则，将事故信息同步到拥有V2X和/或地图模块的车辆上，以提醒后方来车。
[0015]可选的，所述事故通信模块还包括定位模块（GPS）和电话模块；所述定位模块连接于控制模块，用于对事故车辆进行定位；所述电话模块连接于控制模块，用于司机与外界通信。
[0016]上述一种交通事故后的智能辅助处理方法和装置，在事故发生时，采集事故车辆在交通事故前的四周影像信息，并将影像信息发送至终端和/或云端，再自动向所述事故车辆的后方投影虚拟的警示影像（如虚拟的三角架），并通过V2X或电子地图向后车发送事故信息来警示来车，再通过智能语音引导车内人员作出安全决择；这样可以避免或减少由于
司机处理不当或不及时造成的次生交通事故，从而大大避免了次生事故导致的人员伤亡和财产损失。
附图说明
[0017]图1是本专利技术所述一种交通事故后的智能辅助处理方法的流程示意图；图2是本专利技术所述一种交通事故后的智能辅助装置的示意性框图；图3是本专利技术所述一种交通事故后的智能辅助装置的另一实施例示意性框图；图4是本专利技术所述一实施例中前方车辆和后方车辆通信的示意性框图；图5是本专利技术所述事故车辆投影立体的警示影像示意图；图6是本专利技术所述警示影像系统投射角度调节示意图；图7是本专利技术所述车道保持辅助系统、虚拟警示影像投影模块和控制模块通信的示意性框图。
具体实施方式
[0018]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0019]开车难免发生交通事故，发生了交通事故后，很多司机因为惊吓，容易处理不当，没有及时采取避险措施，容易发生更严重的二次生事故。在发生交通事故后，有的车主未在车后规定距离内摆放三脚架，导致后车来不及躲避事故车辆发生剧烈碰撞，导致更严重的二次交通事故；有的车主在发生交通事故后，拍照取证时，因为没有注意到后面来车，造成生命财产损失。
[0020]对此，本专利技术提供了一种交通事故后的智能辅助处理方法，如图1所示，该方法包括：步骤S100、车身受到撞击时，事故感知模块获取事故信号，并发出第一信号；步骤S200、与事故感知模块通信的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种交通事故后的智能辅助处理方法，其特征在于，包括：车身受到撞击时，事故感知模块获取事故信号，并发出第一信号；与事故感知模块通信的控制模块获取所述第一信号后，并发出第二信号；影像采集模块获得第二信号后，采集该车在交通事故前车身四周的影像信息，并发送至终端和/或云端；虚拟警示影像投影模块获得第二信号后，向本车的后方投影一组虚拟的警示影像，所述控制模块根据本车位于车道的车道位置信息，调节投影方向，使得投影方向与车道线平行，所述车道位置信息是汽车中线与车道线的夹角；事故通信模块获得第二信号后，将事故信息以无线通信方式发送至后方来车，以提醒司机前方发生事故；智能语音交互模块获得第二信号后，通过人机交互形式引导车内人员作出安全决择。2.据权利要求1所述一种交通事故后的智能辅助处理方法，其特征在于，所述事故信息包括事故车辆的位置信息、时间和事故等级，所述事故等级是由控制模块对车辆安全气囊和车损探测器的信息进行分析判定。3.据权利要求1所述一种交通事故后的智能辅助处理方法，其特征在于，所述事故感知模块获取事故信号的方法是根据车辆的安全气囊是否弹出或/和安装于车辆的车损探测器获取的车损信息。4.根据权利要求1所述一种交通事故后的智能辅助处理方法，其特征在于，所述影像采集模块采集该车在交通事故前的四周影像信息的方法是利用行车影像系统还原本车事故前四周的影像信息。5.根据权利要求1所述一种交通事故后的智能辅助处理方法，其特征在于，一组虚拟的警示影像包括三个单元影像，三个单元影像依次并按设置距离投在事故车的后方；所述控制模块根据本车位于车道的车道位置信息调节投影方向的方法是：所述控制模块在本车的车道保持辅助系统中提取该夹角信息，并通过对该夹角信息进行分析后，再控制虚拟警示影像投影模块的成像投影镜头偏转，使得投影方向与车道线平行。6.根据权利要求1所述一种交通事故后的智能辅助处理方法，其特征在于，所述事故通信模块通过无线通信提醒后方来车的方法是：V2X和/或电子地图上报本车发生事故的位置、时间信息至云端服务器，云端服务器根据本路段上距离事故车辆行驶方向距离越小优先...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪，
申请(专利权)人：成都赛力斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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