用于确定弯折机器上的弯折角度的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于确定弯折机器(1)上的弯折角度的方法，其中，弯折机器(1)包括上部工具(2)和下部工具(3)，上部工具(2)和下部工具(3)用于使工件(6)通过沿着弯折线(BL)弯折而再成形，其中，在弯折机器(1)上定位有一个或更多个测量装置(4、4

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定弯折机器上的弯折角度的方法和装置
[0001]本专利技术涉及用于确定弯折机器上的弯折角度的方法和装置以及对应的弯折机器。
[0002]已知根据
技术介绍
的测量装置用于在弯折工件或金属板的期间在弯折机器上无接触地确定工件的弯折角度。特别地，为此目的使用光学方法，其中，光图案被引导到成形工件的部段上并且通过相机记录。然后，可以基于该光图案在弯折期间的变形，使用已知的三角学方法来计算弯折角度。
[0003]公开物WO 2016/058020 A1描述了一种用于测量弯折角度的方法，其中，在工件的弯折期间，利用照明装置将光图案成像到工件的底侧和下部工具的部段上，并且通过图像获取装置获取该图案。然后可以根据所获取的图像信息确定弯折角度。可选地，弯折角度测量装置可以沿着工件的弯折线移动，以确定工件的不同区域中的弯折角度。
[0004]公开物WO 2010/053428 A1类似地公开了一种弯折角度测量装置，其中，在弯折期间获取指向工件的光图案，以从中得出工件的弯折角度。所示的测量装置也可以沿着弯折线移动。此外，所获取的弯折角度可用于调节下部工具的凸面或曲率。
[0005]在上述文件中描述的弯折角度测量装置中，只能在对应的测量时间下针对工件上的特定点确定弯折角度。尽管弯折角度的位置可以改变，但是为了该目的必须使测量装置以机械的方式移动。这导致在确定弯折角度时不准确。
[0006]本专利技术的目的是提供一种用于确定弯折机器上的弯折角度的方法和装置，利用该方法和装置可以高精度地确定沿着弯折线的大量位置的弯折角度。
[0007]该目的分别通过根据权利要求1所述的方法和根据权利要求15所述的装置来实现。在从属权利要求中限定了本专利技术的其他改进方案。
[0008]根据本专利技术的方法用于确定弯折机器上的弯折角度，其中，弯折机器以本身已知的方式包括上部工具和下部工具，上部工具和下部工具用于使布置在上部工具与下部工具之间的工件、且优选地是金属板通过沿着弯折线弯折而再成形。定位在弯折机器上的是一个或更多个测量装置，所述一个或更多个测量装置一起分别包括至少一个照明装置(即，单个或多个照明装置)和至少一个图像获取装置(即，单个或多个图像获取装置)。换句话说，至少一个照明装置属于每个测量装置，其中，相同的照明装置可以可选地属于若干测量装置。优选地，为每个测量装置单独设置至少一个(另一)照明装置。每个测量装置被分配给工件的不同的表面部分，所述表面部分在侧向上定位成与弯折线相邻并且沿着弯折线延伸。在多个测量装置的情况下，各个表面部分的区域优选地是不相交的，但是这些区域可以可选地重叠。
[0009]利用根据本专利技术的方法，借助于相应的测量装置(即，每个测量装置)的所述至少一个照明装置，将光图案成像到工件上且成像在分配的表面部分上。因此，光图案表示一次全部成像到工件上而不是在不同时间相继产生的的光分布。在这种情况下，光图案意味着在紫外与红外之间的波长范围内的电磁辐射的图案，即，光图案可以包括可见光，并且可选地还包括紫外或红外范围内的不可见光。相应成像的光图案包括沿着弯折线并排布置的大量区。优选地，这些区表示不相交、不重叠的区域，这些区进一步优选地彼此(直接)相邻。
[0010]借助于相应的测量装置的至少一个图像获取装置，获取成像的光图案，由此获得
光图案的图像信息。该图像信息借助于评估装置被进一步处理，该评估装置从图像信息中识别包括在相应的测量装置的光图案中的各区，并且针对每个区确定由弯折引起的工件的分配的表面部分的弯折角度。
[0011]根据本专利技术的方法具有下述优点：对于沿着弯折线的大量不同区域，可以在无需接触且无需机械移动测量装置的情况下同时确定若干弯折角度。为了该目的，光图案被分成不同的区，这些区在相应获取的光图案的图像信息中被识别。对于这种识别，可以利用本身已知的图像分析方法。同样，本身已知的图像处理方法可以用来确定各个区中的弯折角度。例如，表示光图案在工件上的三维位置的各个点云可以在各个区中被确定。根据这些点云，可以借助于线性回归的方式得出斜度，并且由此得出弯折角度。同样，弯折角度可以根据光图案在对应的区中的变形得出，例如根据光图案中的线的变形得出。根据本专利技术，不再需要以耗时且因此容易出错的方式确定区域之间的弯折角度。
[0012]在根据本专利技术的方法的一个变型中，所述至少一个测量装置以及可选地每个测量装置的至少一个图像获取装置是3D图像获取装置(例如，3D相机机)，利用该3D图像获取装置获取三维图像信息。替代性地或附加地，还可能的是，所述至少一个测量装置的至少一个图像获取装置以及如果适用的话每个测量装置的至少一个图像获取装置是2D图像获取装置(例如，单目相机)，利用该2D图像获取装置获取二维图像信息。
[0013]在根据本专利技术的方法的另一优选实施方式中，借助于沿着弯折线的相应的空间范围针对至少一个测量装置并且可选地针对每个测量装置限定光图案中的各区，所述空间范围(作为数字数据)存储在评估装置中。在这种情况下，所述至少一个图像获取装置是3D图像获取装置，该3D图像获取装置通过与存储在评估装置中的空间范围进行比较而从所获取的光图案的三维图像信息中确定各区的空间范围，并且由此识别各区。该变型提供了下述优点：关于各区的信息可以仅基于数字数据来存储并且不必直接由光图案本身产生。
[0014]在根据本专利技术的方法的另一实施方式中，针对至少一个测量装置并且可选地针对每个测量装置对光图案中的各区进行编码，其中，评估装置根据所获取的光图案的图像信息对该编码进行解码，并且由此识别各区。虽然该变型需要可以从中得出各区的特定的光图案，但是可以可选地使用2D图像获取装置来获取光图案。
[0015]在上述实施方式的优选变型中，在光图案中经由光频率和/或经由亮度对多个区中的一个或更多个区、并且特别地所有区进行编码。换句话说，这些区可以通过特殊的颜色或颜色混合、或者通过灰色阴影来识别。
[0016]在上述实施方式的优选实施方式中，多个区中的一个或更多个区、并且特别地所有区包括具有不同亮度和/或频谱的条纹，其中，频谱可以包括单一频率或频率范围。条纹优选地垂直于工件上的弯折线延伸，这简化了弯折角度的确定。优选地，条纹彼此(直接)相邻，并且在条纹的相邻边缘处表现出独特的光频率和/或亮度转变，所述独特的光频率和/或亮度转变中的每个独特的光频率和/或亮度转变在光图案中仅出现一次。通过识别这些边缘，可以确定这些边缘的变形，并且基于本身已知的光截面方法计算弯折角度。
[0017]在另一优选实施方式中，多个区中的一个或更多个区、并且特别地所有区经由不同图案化区域进行编码。例如，相应的图案化区域可以包括用于在相应的图案化区域中图案化的相同类型的图形元素，其中，图形元素的类型在图案化区域之间不同。
[0018]在另一优选实施方式中，对于至少一个测量装置并且可选地对于每个测量装置，
光图案也被成像到下部工具或上部工具的区域上，其中，借助于评估装置，通过评估利用至少一个图像获取装置获取的该区域的图像信息针对各区来确定关于该区域的弯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定弯折机器(1)上的弯折角度的方法，其中，所述弯折机器(1)包括上部工具(2)和下部工具(3)，所述上部工具(2)和所述下部工具(3)用于使布置在所述上部工具(2)与所述下部工具(3)之间的工件(6)通过沿着弯折线(BL)弯折而成形，其中，在所述弯折机器(1)上定位有一个或更多个测量装置(4、4
’
)，所述测量装置(4、4
’
)一起包括至少一个照明装置(7)并且在每种情况下包括至少一个图像获取装置(8)，并且其中，每个测量装置(4、4
’
)被分配给所述工件(6)的不同的表面部分(SP)，所述表面部分(SP)在侧向上与所述弯折线(BL)相邻并且沿着所述弯折线(BL)延伸，其中，
‑
借助于相应的所述测量装置(4、4
’
)的所述至少一个照明装置(7)将光图案(LP)成像在所述工件(6)上且成像到分配的所述表面部分(SP)上，其中，所述光图案(LP)包括沿着所述弯折线(BL)并排布置的多个区(Z1、Z2、
……
、Z6)；
‑
借助于相应的所述测量装置(4、4
’
)的所述至少一个图像获取装置(8)获取所述光图案(LP)，由此获得所述光图案(LP)的图像信息(IN)；
‑
借助于评估装置(5)从相应的所述测量装置(4、4
’
)的所述光图案(LP)的所述图像信息(IN)中识别包括在其中的所述区(Z1、Z2、
……
、Z6)，并且针对每个区(Z1、Z2、
……
、Z6)确定由弯折引起的所述工件(6)的分配的所述表面部分(SP)的弯折角度(BA)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个测量装置(4、4
’
)的所述至少一个图像获取装置(8)是3D图像获取装置，通过使用所述3D图像获取装置获取三维图像信息(IN)，并且/或者所述至少一个测量装置(4、4
’
)的所述至少一个图像获取装置(8)是2D图像获取装置，利用所述2D图像获取装置获取二维图像信息(IN)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对于所述至少一个测量装置(4、4
’
)，所述光图案(LP)中的所述区(Z1、Z2、
……
、Z6)借助于存储在所述评估装置(5)中的沿着所述弯折线(BL)的相应的空间范围来限定，其中，所述至少一个图像获取装置(8)是3D图像获取装置，所述3D图像获取装置通过与存储在所述评估装置(5)中的所述空间范围进行比较而从所述光图案(LP)的所获取的三维图像信息(IN)中确定所述区(Z1、Z2、
……
、Z6)的所述空间范围，并且由此识别所述区(Z1、Z2、
……
、Z6)。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，对于所述至少一个测量装置(4，4
’
)，在所述光图案(LP)中对所述区(Z1、Z2、
……
、Z6)进行编码，其中，所述评估装置(5)根据所述光图案(LP)的所获取的图像信息(IN)对所述编码进行解码，并且由此识别所述区(Z1、Z2、
……
、Z6)。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个区(Z1、Z2、
……
、Z6)中的一个或更多个区(Z1、Z2、
……
、Z6)在所述光图案(LP)中经由光频率和/或经由亮度进行编码。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多个区(Z1、Z2、
……
、Z6)中的一个或更多个区(Z1、Z2、
……
、Z6)包括具有不同亮度和/或频谱的条纹(S)，其中，所述条纹(S)优选地垂直于所述工件(6)上的所述弯折线(BL)延伸。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述条纹(S)彼此相邻，并且在所述条纹(S)的相邻的边缘处表现出独特的光频率和/或亮度转变，所述独特的光频率和/或亮度转变中的每个独特的光频率和/或亮度转变在所述光图案(LP)中仅出现一次。8.根据权利要求4至7中的任一项所述的方法，其特征在于，所述多个区(Z1、Z2、
……
、Z6)中的一个或更多个区(Z1、Z2、
……
、Z6)在不同图案化区域上进行编码。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，相应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：凯文，
申请(专利权)人：百超激光有限公司，
类型：发明
国别省市：