一种宠物走丢检测方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种宠物走丢检测方法、装置及电子设备。所述方法包括：当检测到首次出现的目标宠物时，获取所述目标宠物首次出现时所在区域的行人跟踪结果，并根据所述行人跟踪结果获得所述目标宠物的宠物主人集合；持续获取所述目标宠物的周围行人跟踪结果，并根据持续获取到的每帧周围行人跟踪结果与所述宠物主人集合中的行人跟踪结果确定所述目标宠物在预设时间内与周围行人的关系；根据所述目标宠物在预设时间内与周围行人的关系确定所述目标宠物是否走丢。本申请的技术方案无需检测宠物主人即可快速、准确地判断宠物是否走丢。准确地判断宠物是否走丢。准确地判断宠物是否走丢。

【技术实现步骤摘要】
一种宠物走丢检测方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及信息处理
，尤其涉及一种宠物走丢检测方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]宠物作为我们人类的伴侣动物是我们人类获得幸福和健康生活的一个来源，饲养宠物可以让人们生活的更健康充实。在日常生活中，人们经常带着宠物散步，或带着宠物出行，但由于不注意照看或者不习惯套设牵引绳等原因，使得宠物走丢的几率增大。
[0003]现有技术在进行宠物走丢检测时，需要先通过图像识别技术检测宠物的主人，然后基于宠物与主人之间的距离变化情况判断宠物是否走丢，但宠物主人的检测算法往往具有较高的复杂度，将占用较多的计算资源。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种宠物走丢检测方法、装置及电子设备，无需检测宠物主人即可准确地判断宠物是否走丢。
[0005]本申请实施例采用下述技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种宠物走丢检测方法，所述方法包括：
[0007]当检测到首次出现的目标宠物时，获取所述目标宠物首次出现时所在区域的行人跟踪结果，并根据所述行人跟踪结果获得所述目标宠物的宠物主人集合；
[0008]持续获取所述目标宠物的周围行人跟踪结果，并根据持续获取到的每帧周围行人跟踪结果与所述宠物主人集合中的行人跟踪结果确定所述目标宠物在预设时间内与周围行人的关系，所述关系包括周围行人中不存在宠物主人和周围行人中存在宠物主人；
[0009]根据所述目标宠物在预设时间内与周围行人的关系确定所述目标宠物是否走丢。
[0010]可选地，所述根据持续获取到的每帧周围行人跟踪结果与所述宠物主人集合中的行人跟踪结果确定所述目标宠物在预设时间内与周围行人的关系，包括：
[0011]将持续获取到的每帧周围行人跟踪结果分别与所述宠物主人集合中的行人跟踪结果进行目标匹配，获得设定时间内每帧目标匹配结果；
[0012]根据设定时间内每帧目标匹配结果确定所述目标宠物与周围行人的关系。
[0013]可选地，所述将持续获取到的每帧周围行人跟踪结果分别与所述宠物主人集合中的行人跟踪结果进行目标匹配，获得设定时间内每帧目标匹配结果，包括：
[0014]根据当前时间段内的每帧目标匹配结果确定当前时间段是否满足集合扩充条件；
[0015]在当前时间段满足集合扩充条件时，根据当前时间段所述目标宠物所在区域的行人跟踪目标对所述宠物主人集合进行扩充，将后续的每帧周围行人跟踪结果分别与扩充后的宠物主人集合中的行人跟踪目标进行目标匹配，根据当前时间段内的每帧目标匹配结果和后续的每帧目标匹配结果获得所述设定时间内每帧目标匹配结果；
[0016]在当前时间段不满足集合扩充条件时，根据所述设定时间内每帧周围行人跟踪结
果与所述宠物主人集合中的行人跟踪目标之间的目标匹配结果获得所述设定时间内每帧目标匹配结果。
[0017]可选地，所述根据当前时间段内的每帧目标匹配结果确定当前时间段是否满足集合扩充条件，包括：
[0018]若当前时间段的每帧目标匹配结果均为目标匹配失败，且当前时间段与所述目标宠物的首次出现的时间差满足预设时间差，则确定当前时间段满足集合扩充条件；
[0019]否则，则确定当前时间段不满足集合扩充条件。
[0020]可选地，所述根据设定时间内每帧目标匹配结果确定所述目标宠物与周围行人的关系，包括：
[0021]若所述设定时间内的每帧目标匹配结果均为目标匹配失败，则确定所述目标宠物与周围行人的关系为周围行人中不存在宠物主人；若所述设定时间内的至少一帧目标匹配结果为目标匹配成功，则确定所述目标宠物与周围行人的关系为周围行人中存在宠物主人；
[0022]所述根据所述目标宠物与周围行人的关系确定所述目标宠物是否走丢，包括：
[0023]若所述目标宠物与周围行人的关系为周围行人中不存在宠物主人，则确定所述目标宠物已走丢；若所述目标宠物与周围行人的关系为周围行人中存在宠物主人，则确定所述目标宠物当前未走丢。
[0024]可选地，在确定所述目标宠物当前未走丢时，所述方法还包括：
[0025]根据所述当前时间内的周围行人跟踪结果对所述目标宠物的宠物主人集合进行更新，以去除所述宠物主人集合中不属于所述周围行人跟踪结果的行人跟踪结果。
[0026]可选地，所述获取所述目标宠物首次出现时所在区域的行人跟踪结果，包括：
[0027]获取目标检测帧，所述目标检测帧是指检测出所述目标宠物的检测帧；
[0028]根据所述目标检测帧获取所述目标检测帧前后设定时间内的所有检测帧；
[0029]根据所述前后设定时间内的所有检测帧的行人跟踪结果，获得所述目标宠物首次出现时所在区域的行人跟踪结果。
[0030]可选地，通过下述步骤获取每帧周围行人跟踪结果：
[0031]根据当前检测帧对应的宠物跟踪结果确定当前检测帧中是否存在所述目标宠物；
[0032]在当前检测帧中存在所述目标宠物时，根据当前检测帧的行人跟踪结果获取当前帧周围行人跟踪结果。
[0033]第二方面，本申请实施例还提供一种宠物走丢检测装置，所述装置包括：
[0034]集合获取单元，用于当检测到首次出现的目标宠物时，获取所述目标宠物首次出现时所在区域的行人跟踪结果，并根据所述行人跟踪结果获得所述目标宠物的宠物主人集合；
[0035]关系计算单元，用于持续获取所述目标宠物的周围行人跟踪结果，并根据持续获取到的每帧周围行人跟踪结果与所述宠物主人集合中的行人跟踪结果确定所述目标宠物在预设时间内与周围行人的关系，所述关系包括周围行人中不存在宠物主人和周围行人中存在宠物主人；
[0036]走丢检测单元，用于根据所述目标宠物在预设时间内与周围行人的关系确定所述目标宠物是否走丢。
[0037]第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：
[0038]处理器；以及
[0039]被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行宠物走丢检测方法。
[0040]第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行宠物走丢检测方法。
[0041]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本申请实施例在检测出首次出现的目标宠物时，根据目标宠物首次出现时所在区域的行人跟踪结果，构建出目标宠物的宠物主人集合，不需要检测目标宠物的具体主人，从而能够避免宠物走丢检测结果对宠物主人检测准确度的依赖，在构建好宠物主人集合之后，持续获取目标宠物的周围行人跟踪结果，并根据周围行人跟踪结果与所述宠物主人集合中的行人跟踪结果判断目标宠物在预设时间内其周围行人中是否存在宠物主人，如此可以基于目标宠物在预设时间内与周围行人的关系确定目标宠物是否走丢。
[0042]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种宠物走丢检测方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到首次出现的目标宠物时，获取所述目标宠物首次出现时所在区域的行人跟踪结果，并根据所述行人跟踪结果获得所述目标宠物的宠物主人集合；持续获取所述目标宠物的周围行人跟踪结果，并根据持续获取到的每帧周围行人跟踪结果与所述宠物主人集合中的行人跟踪结果确定所述目标宠物在预设时间内与周围行人的关系，所述关系包括周围行人中不存在宠物主人和周围行人中存在宠物主人；根据所述目标宠物在预设时间内与周围行人的关系确定所述目标宠物是否走丢。2.如权利要求1所述的宠物走丢检测方法，其特征在于，所述根据持续获取到的每帧周围行人跟踪结果与所述宠物主人集合中的行人跟踪结果确定所述目标宠物在预设时间内与周围行人的关系，包括：将持续获取到的每帧周围行人跟踪结果分别与所述宠物主人集合中的行人跟踪结果进行目标匹配，获得设定时间内每帧目标匹配结果；根据设定时间内每帧目标匹配结果确定所述目标宠物与周围行人的关系。3.如权利要求2所述的宠物走丢检测方法，其特征在于，所述将持续获取到的每帧周围行人跟踪结果分别与所述宠物主人集合中的行人跟踪结果进行目标匹配，获得设定时间内每帧目标匹配结果，包括：根据当前时间段内的每帧目标匹配结果确定当前时间段是否满足集合扩充条件；在当前时间段满足集合扩充条件时，根据当前时间段所述目标宠物所在区域的行人跟踪目标对所述宠物主人集合进行扩充，将后续的每帧周围行人跟踪结果分别与扩充后的宠物主人集合中的行人跟踪目标进行目标匹配，根据当前时间段内的每帧目标匹配结果和后续的每帧目标匹配结果获得所述设定时间内每帧目标匹配结果；在当前时间段不满足集合扩充条件时，根据所述设定时间内每帧周围行人跟踪结果与所述宠物主人集合中的行人跟踪目标之间的目标匹配结果获得所述设定时间内每帧目标匹配结果。4.如权利要求3所述的宠物走丢检测方法，其特征在于，所述根据当前时间段内的每帧目标匹配结果确定当前时间段是否满足集合扩充条件，包括：若当前时间段的每帧目标匹配结果均为目标匹配失败，且当前时间段与所述目标宠物的首次出现的时间差满足预设时间差，则确定当前时间段满足集合扩充条件；否则，则确定当前时间段不满足集合扩充条件。5.如权利要求2所述的宠物走丢检测方法，其特征在于，所述根据设定时间内每帧目标匹配结果确定所述目标宠物与周围行人的关系，包括：若所述设定时间内的每帧目标匹配结果均为目标匹配失败，则确定所述目标宠物与周围行人的关系为周围行人中不存在宠物主人；若所述设定时间内的至少一帧目标匹配结果为目标匹配成功，则确定所述目标宠物与周围行人的关系为...

【专利技术属性】
技术研发人员：张上鑫，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：