一种缝制方法、缝纫设备及存储介质技术

本申请公开了一种缝制方法、缝纫设备及存储介质。该方法应用于缝纫设备，该方法包括：获取花样图像数据，基于花样图像数据计算得到布料的下针点，并计算下针点之间的针距数据；将布料移动至下针点，获取压脚预设高度和压脚下降高度，并基于压脚预设高度和压脚下降高度计算得到布料厚度数据；基于布料厚度数据和针距数据，计算得到缝纫设备的下针时刻；基于布料厚度数据，计算得到下针速度，即，缝纫设备的下针时刻和下针速度与布料的厚度相关，缝纫设备可以基于不同厚度的布料进行缝制，大大减少了缝纫机针的断针和浮线，使得缝纫轨迹的针迹流畅。畅。畅。

【技术实现步骤摘要】
一种缝制方法、缝纫设备及存储介质


[0001]本申请涉及缝制布料
，特别是涉及一种缝制方法、缝纫设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，缝纫设备在缝制不同厚度的布料时，不能根据布料的不同厚度调整缝纫设备的下针时刻和下针速度，导致缝纫机针的断针和浮线。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本申请提供一种缝制方法、缝纫设备及存储介质，以解决上述技术问题。
[0004]本申请第一方面提供了一种缝制方法，应用于缝纫设备，所述方法包括：获取花样图像数据，基于所述花样图像数据计算得到布料的下针点，并计算所述下针点之间的针距数据；将所述布料移动至所述下针点，获取压脚预设高度和压脚下降高度，并基于所述压脚预设高度和所述压脚下降高度计算得到布料厚度数据；基于所述布料厚度数据和所述针距数据，计算得到所述缝纫设备的下针时刻；基于所述布料厚度数据，计算得到下针速度；基于所述下针时刻和所述下针速度，对所述布料进行缝制。
[0005]在一些实施例中，所述基于所述布料厚度数据和所述针距数据，计算得到所述缝纫设备的下针时刻的步骤包括：获取所述布料厚度数据，将所述布料厚度数据乘以第一系数，计算得到第一时刻；计算所述针距数据对应的坐标偏移量，将所述坐标偏移量乘以第二系数，计算得到第二时刻；基于所述第一时刻和所述第二时刻计算得到所述下针时刻。
[0006]在一些实施例中，所述基于所述布料厚度数据和所述针距数据，计算得到所述缝纫设备的下针时刻的步骤包括：获取所述布料厚度数据，将所述布料厚度数据取倒数，并乘以第三系数，计算得到第三时刻；计算所述针距数据对应的坐标偏移量，将所述坐标偏移量乘以第二系数，计算得到第二时刻；基于所述第三时刻和所述第二时刻计算得到所述下针时刻。
[0007]在一些实施例中，所述下针点包括第一下针点和第二下针点，所述第一下针点对应第一坐标，所述第二下针点对应第二坐标，所述计算所述针距数据对应的坐标偏移量的步骤包括：获取所述第一坐标和所述第二坐标，计算所述第一坐标和所述第二坐标中关于第一方向的差值，得到第一偏移量；计算所述第一坐标和所述第二坐标中关于第二方向的差值，得到第二偏移量；基于所述第一偏移量和所述第二偏移量计算得到所述坐标偏移量。
[0008]在一些实施例中，所述基于所述布料厚度数据，计算得到下针速度的步骤包括：获取所述布料厚度数据，将所述布料厚度数据取倒数，并乘以第四系数，得到所述下针速度。
[0009]在一些实施例中，所述获取压脚预设高度和压脚下降高度，并基于所述压脚预设高度和所述压脚下降高度计算得到布料厚度数据的步骤包括：将所述缝纫设备的电机压脚移动至预设位置，获取所述压脚预设高度；将所述电机压脚移动至所述布料的一侧，获取所述压脚下降高度；通过计算所述压脚预设高度和所述压脚下降高度的差值，得到所述布料厚度数据。
[0010]在一些实施例中，所述将所述电机压脚移动至所述布料的一侧，获取所述压脚下降高度的步骤包括：判断所述电机压脚是否发生堵转；响应于所述电机压脚发生堵转，获取所述电机压脚的移动距离为所述压脚下降高度；响应于所述电机压脚未发生堵转，所述电机压脚继续移动。
[0011]本申请第二方面提供了一种缝纫设备，所述缝纫设备包括：电机压脚，用于获取压脚预设高度和压脚下降高度；缝纫框，设置于布料的一侧，用于固定所述布料，并将所述布料移动至所述下针点；电机，连接所述缝纫框，包括第一电机和第二电机，所述第一电机用于控制所述缝纫框沿第一方向移动，所述第二电机用于控制所述缝纫框沿第二方向移动；缝纫机针，设置于所述电机压脚的一侧，所述缝纫机针用于穿过所述布料，对所述布料进行缝制。
[0012]本申请第三方面提供了一种缝纫设备，包括相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现上述第一方面中的缝制方法。
[0013]本申请第四方面提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现上述第一方面中的缝制方法。
[0014]本申请提供一种缝制方法、缝纫设备及存储介质。其中，缝纫设备基于花样图像数据计算得到布料的下针点，获取压脚预设高度和压脚下降高度，并基于压脚预设高度和压脚下降高度计算得到布料厚度数据。缝纫设备基于下针点对应的布料厚度数据和针距数据，计算得到缝纫设备的下针时刻；缝纫设备基于下针点对应的布料厚度数据计算得到缝纫设备的下针速度，即，缝纫设备的下针时刻和下针速度与布料的厚度相关，缝纫设备可以基于不同厚度的布料进行缝制，大大减少了缝纫机针的断针和浮线，使得缝纫轨迹的针迹流畅。
[0015]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本申请的缝制的方法一实施例的流程示意图；
[0018]图2是图1中步骤S13的一实施例的流程示意图；
[0019]图3是图1中步骤S13的另一实施例的流程示意图；
[0020]图4是图2中步骤S22或图3中步骤S32的一实施例的流程示意图；
[0021]图5是图1中步骤S12的一实施例的流程示意图；
[0022]图6是图5中步骤S52的一实施例的流程示意图；
[0023]图7是本申请缝纫设备一实施例的结构示意图；
[0024]图8是本申请缝纫设备一实施例的框架示意图；
[0025]图9为本申请非易失性计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
[0028]在本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缝制方法，其特征在于，应用于缝纫设备，所述方法包括：获取花样图像数据，基于所述花样图像数据计算得到布料的下针点，并计算所述下针点之间的针距数据；将所述布料移动至所述下针点，获取压脚预设高度和压脚下降高度，并基于所述压脚预设高度和所述压脚下降高度计算得到布料厚度数据；基于所述布料厚度数据和所述针距数据，计算得到所述缝纫设备的下针时刻；基于所述布料厚度数据，计算得到下针速度；基于所述下针时刻和所述下针速度，对所述布料进行缝制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述布料厚度数据和所述针距数据，计算得到所述缝纫设备的下针时刻的步骤包括：获取所述布料厚度数据，将所述布料厚度数据乘以第一系数，计算得到第一时刻；计算所述针距数据对应的坐标偏移量，将所述坐标偏移量乘以第二系数，计算得到第二时刻；基于所述第一时刻和所述第二时刻计算得到所述下针时刻。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述布料厚度数据和所述针距数据，计算得到所述缝纫设备的下针时刻的步骤包括：获取所述布料厚度数据，将所述布料厚度数据取倒数，并乘以第三系数，计算得到第三时刻；计算所述针距数据对应的坐标偏移量，将所述坐标偏移量乘以第二系数，计算得到第二时刻；基于所述第三时刻和所述第二时刻计算得到所述下针时刻。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述下针点包括第一下针点和第二下针点，所述第一下针点对应第一坐标，所述第二下针点对应第二坐标，所述计算所述针距数据对应的坐标偏移量的步骤包括：获取所述第一坐标和所述第二坐标，计算所述第一坐标和所述第二坐标中关于第一方向的差值，得到第一偏移量；计算所述第一坐标和所述第二坐标中关于第二方向的差值，得到第二偏移量；基于所述第一偏移量和所述第二偏移量计算得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏永祥，宋素瑾，孙慈国，胡秋林，
申请(专利权)人：福建海睿达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：