本发明专利技术公开了基于多自由度激光对准的雷达安装平台，包括：支撑板侧壁设置的承接盘；以及设置在所述安装架侧壁的杆套连杆组件，所述杆套连杆组件的中部还设置有安装座；且安装座的远离安装架的侧壁设置有多自由度调节架体；还包括设置在所述安装架靠近安装座侧壁的若干激光测距仪。本发明专利技术通过杆套连杆组件的作用，配合若干激光雷达与激光测距仪的作用，在安装座水平向移动时，可分别得到激光雷达与激光测距仪测量的距离变化量，若等价，则激光雷达的精确度初步符合标准，而垂直向移动安装座是对水平移动得到的距离变化量进行再次验证，从而进一步确保激光雷达的精确度，并方便激光雷达的矫正。雷达的矫正。雷达的矫正。
【技术实现步骤摘要】
基于多自由度激光对准的雷达安装平台
[0001]本专利技术涉及激光雷达
，具体为基于多自由度激光对准的雷达安装平台。
技术介绍
[0002]激光对准雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，但是在出厂时或每次使用前，需要对其精度进行测量以及矫正，以保证激光雷达测量的精确度，但现有激光雷达安装平台，大部分不具备安装前的精度测量纠正功能，而具备该测量纠正功能的激光雷达安装平台，操作流程繁琐，且检测纠正效果不佳，易导致安装后激光雷达测量数据出现偏差。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供基于多自由度激光对准的雷达安装平台，该装置通过杆套连杆组件的作用，使得安装座在水平方向移动时，判断激光雷达与激光测距仪分别测量得到的距离变化量是否等价，若等价，则激光雷达的精确度初步符合标准，再通过垂直向移动安装座至不同位点，此时激光雷达与激光测距仪分别测量并得到几组距离变化量，取其平均值，通过判断该平均值与水平向激光雷达与激光测距仪测量的距离变化量是否等同，从而进一步确定该激光雷达的准确度，该过程是对水平移动得到的距离变化量进行再次验证，从而进一步确保激光雷达的精确度，并方便激光雷达的矫正。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于多自由度激光对准的雷达安装平台，包括：底板；分别设置在所述底板两端的安装架以及支撑板，所述支撑板的侧壁设置有承接盘；以及设置在所述安装架侧壁的杆套连杆组件，所述杆套连杆组件的中部还设置有安装座，所述杆套连杆组件用于带动安装座水平移动，以及垂直方向的多点运动；且安装座的远离安装架的侧壁设置有多自由度调节架体，用于安装激光雷达，且激光雷达用于获取到所述承接盘的距离；还包括设置在所述安装架靠近安装座侧壁的若干激光测距仪，用于测量安装架与安装座之间的距离量。
[0005]优选的，所述杆套连杆组件包括分别固定在所述安装架拐角处的固定架，以及设置在每个所述固定架上并可移动的螺套，所述螺套的侧壁设置有安装块，还包括穿过安装块侧壁开设的通孔并与其转动连接的第一安装轴，以及设置在所述安装座端部并可转动的第二安装轴，所述第一安装轴与第二安装轴的同侧端分别通过安装件转动连接有传动杆；还包括设置在所述固定架上的螺杆传动装置，用于带动螺套的限距离动。
[0006]优选的，所述螺杆传动装置包括可转动的螺柱，所述螺柱设置固定架的垂直段侧壁，且螺柱与螺套螺纹连接；还包括设置在所述固定架垂直段侧壁的第一电机，且第一电机的输出轴穿过固定架的侧壁并与螺柱固定。
[0007]优选的，若干所述激光测距仪的排列位置分别对应安装座垂直方向移动的多位点位置，分别接收不同位点下的安装座与安装架之间的距离。
[0008]优选的，所述多自由度调节架体包括支撑盘，且支撑盘固定在所述安装座的侧壁，以及设置在所述支撑盘上的安装柱，还包括套设在所述安装柱上可转动的第三连接架、第二连接架、第一连接架，所述第三连接架、第二连接架、第一连接架的垂直段端部分别转动连接有第三连接条、第二连接条以及第一连接条，还包括分别通过销轴设置在所述第三连接条、第二连接条以及第一连接条之间的安装盘，所述激光雷达安装在安装盘的侧壁；还包括设置在所述支撑盘上的啮合驱动组件，用于带动第三连接架、第二连接架以及第一连接架转动。
[0009]优选的，所述啮合驱动组件包括安装在安装柱上的第一传动齿、第二传动齿以及第三传动齿，且第一传动齿、第二传动齿以及第三传动齿分别通过套筒与第一连接架、第二连接架、第三连接架固定连接；还包括设置在所述支撑盘上的三组第二电机，三组所述第二电机的输出轴分别固定有第三驱动齿、第二驱动齿、第一驱动齿，且第三驱动齿、第二驱动齿、第一驱动齿高度依次递减，并分别与第三传动齿、第二传动齿、第一传动齿啮合。
[0010]优选的，所述安装盘上还开设有若干安装槽，便于安装激光雷达。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0012]1、本专利技术通过杆套连杆组件的作用，使得安装座在水平方向移动时，判断激光雷达与激光测距仪分别测量得到的距离变化量是否等价，若等价，则激光雷达的精确度初步符合标准，再通过垂直向移动安装座至不同位点，此时激光雷达与激光测距仪分别测量得到的几组距离变化量，并取平均值，通过判断该平均值与水平向激光雷达与激光测距仪测量的距离变化量是否等同，从而进一步确定该激光雷达的准确度，该过程是对水平移动得到的距离变化量进行再次验证，从而进一步保证激光雷达的精确度，并方便激光雷达的矫正。
[0013]2、作为本专利技术的另一种实施方式，通过啮合驱动组件的作用，即可使得第三连接架或第二连接架或第一连接架发生偏转时，从而带动安装盘以相应角度进行偏转，从而扩大了激光雷达的工作范围；
[0014]作为啮合驱动组件的另一种实施方式，通过第二连接条、第一连接条、第三连接条的结构设置，当使得安装盘以一定角度偏转时，即使得第三连接架、第二连接架、第一连接架其中一个偏转时，则使得安装盘一定角度偏转，此时控制啮合驱动组件，使得第三连接架、第二连接架、第一连接架同时转动，即可使得安装盘呈周向转动，从而使得激光雷达的工作范围进一步扩大。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的第一视角立体结构示意图；
[0017]图2为图1的第二视角立体结构示意图；
[0018]图3为图1的第三视角立体结构示意图；
[0019]图4为图1的右视结构示意图；
[0020]图5为图1的左视结构示意图；
[0021]图6为多自由度调节架体的放大结构示意图；
[0022]图7为图6的第二视角立体结构示意图。
[0023]图中：1、底板；2、安装架；4、连接架；5、安装件；6、第一电机；8、螺柱；9、螺套；10、激光测距仪；11、传动杆；12、安装块；13、支撑板；14、承接盘；15、第一安装轴；16、激光雷达；17、安装座；18、安装槽；19、支撑盘；20、第二电机；21、安装柱；22、第三驱动齿；23、第二驱动齿；24、第一驱动齿；25、第一传动齿；26、第二传动齿；27、第三传动齿；28、第三连接架；29、第二连接架；30、第一连接架；31、第二连接条；32、第三连接条；33、安装盘；34、第三连接条。
具体实施方式
[0024]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。下面结合附图详细介绍本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于多自由度激光对准的雷达安装平台，其特征在于，包括：底板（1）；分别设置在所述底板（1）两端的安装架（2）以及支撑板（13），所述支撑板（13）的侧壁设置有承接盘（14）；以及设置在所述安装架（2）侧壁的杆套连杆组件，所述杆套连杆组件的中部还设置有安装座（17），所述杆套连杆组件用于带动安装座（17）水平移动，以及垂直方向的多点运动；且安装座（17）的远离安装架（2）的侧壁设置有多自由度调节架体，用于安装激光雷达（16），且激光雷达（16）用于获取到所述承接盘（14）的距离；还包括设置在所述安装架（2）靠近安装座（17）侧壁的若干激光测距仪（10），用于测量安装架（2）与安装座（17）之间的距离量。2.根据权利要求1所述的基于多自由度激光对准的雷达安装平台，其特征在于：所述杆套连杆组件包括分别固定在所述安装架（2）拐角处的固定架（4），以及设置在每个所述固定架（4）上并可移动的螺套（9），所述螺套（9）的侧壁设置有安装块（12），还包括穿过安装块（12）侧壁开设的通孔并与其转动连接的第一安装轴（15），以及设置在所述安装座（17）端部并可转动的第二安装轴，所述第一安装轴（15）与第二安装轴的同侧端分别通过安装件（5）转动连接有传动杆（11）；还包括设置在所述固定架（4）上的螺杆传动装置，用于带动螺套（9）的限距离动。3.根据权利要求1所述的基于多自由度激光对准的雷达安装平台，其特征在于：所述螺杆传动装置包括可转动的螺柱（8），所述螺柱（8）设置固定架（4）的垂直段侧壁，且螺柱（8）与螺套（9）螺纹连接；还包括设置在所述固定架（4）垂直段侧壁的第一电机（6），且第一电机（6）的输出轴穿过固定架（4）的侧壁并与螺柱（8）固定。4.根据权利要求1所述的基于多自由度激光对准的雷达安装平台，其特征在于：若干所述激光测距仪（10）的排列位置分别对应安装座（17）垂直方向移动的多位点...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡建新，王栋，李崇学，车功健，龙希，丁国富，
申请(专利权)人：中交路建交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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