一种可智能调节的自走式采茶机制造技术

本发明专利技术公开了一种可智能调节的自走式采茶机，包括移动底座，所述移动底座的顶部中部固定连接有升降柱，所述升降柱的顶部安装有机箱，所述机箱的内部安装有电机，所述机箱的内部设有与电机输出轴相连接的丝杆，所述丝杆与移动底座垂直，所述移动底座的外侧滑动连接有滑动架，所述滑动架的中部连接有滑块。本发明专利技术的有益效果是：通过三个触板与茶蓬顶部接触后的偏转以及三个旋转编码器的检测，计算出茶蓬的中心高度以及左右高度差，实时自动对切割板进行调节，来适应茶蓬的整体高度以及左右高度差，使切割板的左右两端更好的均匀切割，增加茶树叶的采集效率。茶树叶的采集效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可智能调节的自走式采茶机


[0001]本专利技术涉及采茶机
，具体为一种可智能调节的自走式采茶机。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，茶叶的采摘逐渐从人力采摘向自动化采摘方向改进，现有常见的自走式采茶机，包括移动机构、单悬臂采摘机构、采摘机构控制系统等组成，其在使用时无法根据茶篷的高度以及左右高度差自动对单悬臂采摘机构进行偏转，因此一旦遇上茶篷生长高度不同的或者茶蓬的左右倾斜角度不一致时，无法自动调整，容易导致采摘机构左右两端采摘的效率不一。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种可智能调节的自走式采茶机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可智能调节的自走式采茶机，包括移动底座，所述移动底座的顶部中部固定连接有升降柱，所述升降柱的顶部安装有机箱，所述机箱的内部安装有电机，所述机箱的内部设有与电机输出轴相连接的丝杆，所述丝杆与移动底座垂直，所述移动底座的外侧滑动连接有滑动架，所述滑动架的中部连接有滑块，并通过滑块与丝杆螺纹连接，所述滑动架的一侧固定连接有侧架，所述侧架的一侧连接有转动钢架，所述侧架的顶部且靠近升降柱的一端固定连接有安装杆，所述安装杆的顶部转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆末端与转动钢架转动连接，所述转动钢架的底部固定安装有切割板，所述转动钢架的顶部且靠近侧架的一端安装有发动机，所述转动钢架远离侧架的一端安装有安装板，所述发动机远离升降柱的一侧设有导向杆，所述导向杆远离升降柱的一侧设有偏转检测机构。
[0005]优选的，所述转动钢架包括第一转轴，所述侧架的一侧转动连接有第一转轴，所述第一转轴远离侧架的一侧固定连接有两个弧形结构的第一架杆，所述第一转轴的顶部固定连接有两个第二架杆，所述第二架杆的远离第一转轴的一端同样为弧形结构，所述第二架杆的末端与连接杆固定连接，所述连接杆的底部与第一架杆的顶部固定连接。
[0006]优选的，所述转动钢架包括第一转轴，所述侧架的一侧转动连接有第一转轴，所述第一转轴远离侧架的一侧固定连接有两个弧形结构的第一架杆，所述第一转轴的顶部固定连接有两个第二架杆，所述第二架杆的远离第一转轴的一端同样为弧形结构，所述第二架杆的末端与连接杆固定连接，所述连接杆的底部与第一架杆的顶部固定连接。
[0007]优选的，所述连接杆的一端延伸至靠近升降柱的一侧且与电动伸缩杆的活塞杆末端转动连接。
[0008]优选的，所述切割板为与弧形结构，且所述切割板的底部设有两排锯片，两排锯片的齿牙两两一组等距排列，其中一排锯片与切割板的底部滑动连接；
[0009]所述发动机的输出轴连接有凸轮，并通过凸轮有连杆，连杆末端贯穿切割板后与
其中一排锯片的顶部转动连接，用于带动锯片往复滑动。
[0010]优选的，所述安装板与第一架杆的末端固定连接，且所述安装板的顶部且远离升降柱的一端设有凸板，所述导向杆的一端与发动机的一侧固定连接，另一端与安装板顶部的凸板固定连接。
[0011]优选的，所述导向杆的底部等距安装有分流齿，所述分流齿为弧形结构，其朝向切割板的方形斜向设置，并与切割板呈四十五度夹角。
[0012]优选的，所述偏转检测机构包括第一弯杆，所述安装板的外侧且远离升降柱的一端固定连接有第一弯杆，所述第一架杆远离安装板的一端固定连接有第一弯杆，所述第一弯杆与第二弯杆的底部位于同一水平面内，且所述第一弯杆与第二弯杆的底部均开设有滑槽，两个所述滑槽之间滑动连接有升价杆，所述升价杆的底部设有三个第二转轴，所述第二转轴的两端均设有侧板，所述第二转轴与侧板转动连接，所述侧板的顶部与升价杆的底部固定连接，所述第二转轴靠近转动钢架的一侧固定连接有触板，所述升价杆的底部还设有三个旋转编码器，所述旋转编码器与第二转轴一侧的侧板的固定连接，且所述第二转轴的一端贯穿侧板后与旋转编码器的输入端连接。
[0013]优选的，三个所述触板的顶部均安装有挂接块，且所述升价杆的顶部同样安装有三个挂接块，所述升价杆和触板顶部的挂接块之间挂接有弹簧。
[0014]优选的，所述移动底座的顶部且远离升降柱的一端固定安装有控制箱，所述控制箱分别与电动伸缩杆、旋转编码器以及机箱内的电机电性连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过三个触板与茶蓬顶部接触后的偏转以及三个旋转编码器的检测，计算出茶蓬的中心高度以及左右高度差，然后实时通过电机调节切割板的整体高度，以及通过电动伸缩杆调节切割板的偏转角度，来适应茶蓬的整体高度以及左右高度差，使切割板的左右两端更好的均匀切割，增加茶树叶的采集效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例提供一种可智能调节的自走式采茶机的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例提供一种可智能调节的自走式采茶机的转动钢架的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例提供一种可智能调节的自走式采茶机的偏转检测机构的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术实施例图3中的A处放大图；
[0020]图5为本专利技术实施例提供一种可智能调节的自走式采茶机的部分结构侧视图；
[0021]图6为本专利技术实施例提供一种可智能调节的自走式采茶机的导向杆的结构示意图。
[0022]图中：1、移动底座；2、升降柱；3、机箱；4、滑动架；5、侧架；6、转动钢架；61、第一转轴；62、第一架杆；63、第二架杆；64、连接杆；7、安装杆；8、电动伸缩杆；9、切割板；10、发动机；11、安装板；12、导向杆；13、偏转检测机构；131、第一弯杆；132、第二弯杆；133、滑槽；134、升价杆；135、第二转轴；136、侧板；137、触板；138、旋转编码器；139、挂接块；1310、弹簧；14、控制箱。
具体实施方式
[0023]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例说明书中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0026]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可智能调节的自走式采茶机，其特征在于，包括移动底座(1)，所述移动底座(1)的顶部中部固定连接有升降柱(2)，所述升降柱(2)的顶部安装有机箱(3)，所述机箱(3)的内部安装有电机，所述机箱(3)的内部设有与电机输出轴相连接的丝杆，所述丝杆与移动底座(1)垂直，所述移动底座(1)的外侧滑动连接有滑动架(4)，所述滑动架(4)的中部连接有滑块，并通过滑块与丝杆螺纹连接，所述滑动架(4)的一侧固定连接有侧架(5)，所述侧架(5)的一侧连接有转动钢架(6)，所述侧架(5)的顶部且靠近升降柱(2)的一端固定连接有安装杆(7)，所述安装杆(7)的顶部转动连接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的活塞杆末端与转动钢架(6)转动连接，所述转动钢架(6)的底部固定安装有切割板(9)，所述转动钢架(6)的顶部且靠近侧架(5)的一端安装有发动机(10)，所述转动钢架(6)远离侧架(5)的一端安装有安装板(11)，所述发动机(10)远离升降柱(2)的一侧设有导向杆(12)，所述导向杆(12)远离升降柱(2)的一侧设有偏转检测机构(13)。2.根据权利要求1所述的可智能调节的自走式采茶机，其特征在于：所述转动钢架(6)包括第一转轴(61)，所述侧架(5)的一侧转动连接有第一转轴(61)，所述第一转轴(61)远离侧架(5)的一侧固定连接有两个弧形结构的第一架杆(62)，所述第一转轴(61)的顶部固定连接有两个第二架杆(63)，所述第二架杆(63)的远离第一转轴(61)的一端同样为弧形结构，所述第二架杆(63)的末端与连接杆(64)固定连接，所述连接杆(64)的底部与第一架杆(62)的顶部固定连接。3.根据权利要求2所述的可智能调节的自走式采茶机，其特征在于：所述连接杆(64)的一端延伸至靠近升降柱(2)的一侧且与电动伸缩杆(8)的活塞杆末端转动连接。4.根据权利要求1所述的可智能调节的自走式采茶机，其特征在于：所述切割板(9)为与弧形结构，且所述切割板(9)的底部设有两排锯片，两排锯片的齿牙两两一组等距排列，其中一排锯片与切割板(9)的底部滑动连接；所述发动机(10)的输出轴连接有凸轮，并通过凸轮有连杆，连杆末端贯穿切割板(9)后与其中一排锯片的顶部转动连接，用于带动锯片往复滑动。5.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祖德，赵侠，黄冬梅，朱明军，唐震，奎秀，
申请(专利权)人：安徽茶之源机械研发有限责任公司，
类型：发明
国别省市：