车辆动力输出状态的检测方法及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种车辆动力输出状态的检测方法及存储介质。其中，该方法应用于车辆数据处理领域，包括：获取车辆的运动状态参数，以及车辆的动力装置的工作状态参数；基于运动状态参数，通过车辆动力学计算方法确定车辆的第一输出转矩；基于工作状态参数，确定车辆的第二输出转矩；基于第一输出转矩与第二输出转矩对车辆的动力输出状态进行检测，得到检测结果。本发明专利技术解决了相关技术中针对车辆的动力输出状态的检测准确率较低的技术问题。出状态的检测准确率较低的技术问题。出状态的检测准确率较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆动力输出状态的检测方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆数据处理领域，具体而言，涉及一种车辆动力输出状态的检测方法及存储介质。

技术介绍

[0002]对于以增压直喷汽油发动机为动力来源的车辆，当车辆行驶速度较高且处于急加速工况时，若因发动机的某些组件或发动机电子控制单元出现故障，将导致车辆发动机电子控制单元所计算的输出扭矩值与其实际输出的扭矩值偏差过大，并导致车辆动力输出处于一种不可预知、不可控制的状态，这将使车辆发生意外事故的几率显著增大，对驾乘人员的人身安全造成威胁并造成车辆用户的经济损失。
[0003]为了避免上述问题，目前主要是通过对发动机的运行状态进行检测，以监控车辆是否出现故障，例如，可以通过检测发动机的实时转速或者排气系统中的氧含量信号等，以监控车辆是否出现故障。但是当发动机的运行状态出现问题或故障时，基于现有相关检测技术手段，发动机电子控制单元的输出状态信号并不一定会出现异常或故障报警，因此将导致对车辆的动力输出状态进行检测的检测准确率较低的问题。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种车辆动力输出状态的检测方法及存储介质，以至少解决相关技术中针对车辆的动力输出状态的检测准确率较低的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆动力输出状态的检测方法，包括：获取车辆的运动状态参数，以及车辆的动力装置的工作状态参数；基于运动状态参数，通过车辆动力学计算方法确定车辆的第一输出转矩；基于工作状态参数，确定车辆的第二输出转矩；基于第一输出转矩与第二输出转矩对车辆的动力输出状态进行检测，得到检测结果。
[0007]可选地，基于运动状态参数，通过车辆动力学计算方法确定车辆的第一输出转矩，包括：基于运动状态参数，得到车辆的动力学输出转矩；获取车辆在行驶过程中的预设信息，其中，预设信息包括如下至少之一：道路信息、环境信息和动力信息；响应于成功获取到预设信息，基于预设信息对动力学输出转矩进行校正，得到第一输出转矩。
[0008]可选地，基于第一输出转矩与第二输出转矩对车辆的动力输出状态进行检测，得到检测结果，包括：获取第一输出转矩与第二输出转矩的差值，得到转矩差值；将转矩差值与预设阈值进行比对，得到比对结果；基于比对结果，得到检测结果。
[0009]可选地，预设阈值包括：第一预设阈值和第二预设阈值，第二预设阈值大于第一预设阈值，其中，基于比对结果，得到检测结果，包括：响应于比对结果为转矩差值小于第一预设阈值，或转矩差值大于第二预设阈值，确定检测结果为车辆的动力学状态异常；响应于比对结果为转矩差值大于或等于第一预设阈值，且转矩差值小于或等于第二预设阈值，确定检测结果为车辆的动力学状态正常。
[0010]可选地，将差值与预设阈值进行比对，得到比对结果之前，该方法还包括：获取车辆在行驶过程所处环境的环境参数，其中，环境参数包括如下至少之一：大气环境状态参数、行驶道路特性参数、行驶车速信息；基于环境参数对预设阈值进行校正。
[0011]可选地，在环境参数包括大气环境状态参数的情况下，基于环境参数对预设阈值进行校正，包括：确定车辆所处的大气环境是否满足预设环境；响应于车辆所处的大气环境满足预设环境，基于大气环境状态参数对预设阈值进行校正。
[0012]可选地，大气环境状态参数包括：风速信息，基于大气环境状态参数对预设阈值进行校正，包括：基于风速信息对预设阈值进行校正。
[0013]可选地，在环境参数包括大气环境状态参数和行驶道路特性参数的情况下，该方法还包括：确定车辆所处的大气环境是否满足预设环境；响应于车辆所处的大气环境满足预设环境，基于大气环境状态参数和行驶道路特性参数，对预设阈值进行校正。
[0014]可选地，在环境参数包括大气环境状态参数、行驶道路特性参数、行驶车速信息的情况下，该方法还包括：确定车辆所处的大气环境是否满足预设环境；响应于车辆所处的大气环境满足预设环境，基于大气环境状态参数、行驶道路特性参数和行驶车速信息，对预设阈值进行校正。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆动力输出状态的检测装置，包括：获取模块，用于获取车辆的运动状态参数，以及车辆的动力装置的工作状态参数；第一确定模块，用于基于运动状态参数，通过车辆动力学确定车辆的第一输出转矩；第二确定模块，用于基于工作状态参数，确定车辆的第二输出转矩；检测模块，用于基于第一输出转矩与第二输出转矩对车辆的动力输出状态进行检测，得到检测结果。
[0016]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的车辆动力输出状态的检测方法。
[0017]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任意一项的车辆动力输出状态的检测方法。
[0018]在本专利技术实施例中，采用以下方式对车辆的动力输出状态进行检测：获取车辆的运动状态参数，以及车辆的动力装置的工作状态参数；基于运动状态参数，通过车辆动力学计算方法确定车辆的第一输出转矩；基于工作状态参数，确定车辆的第二输出转矩；基于第一输出转矩与第二输出转矩对车辆的动力输出状态进行检测，并得到检测结果。容易注意到的是，获取车辆的运动状态参数和工作状态参数后，可以通过车辆动力学计算方法，基于车辆运动状态参数和工作状态参数，计算得到车辆行驶过程中的第一输出转矩，然后将第一输出转矩与车辆控制单元计算得到的第二输出转矩进行对比，准确地检测车辆是否出现动力异常问题，进而达到了准确地对车辆的动力输出状态进行检测的目的，从而实现了提高车辆的动力输出状态的检测准确率的技术效果，解决了相关技术中针对车辆的动力输出状态的检测准确率较低的技术问题。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本发
明的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1是根据本专利技术实施例的一种车辆动力输出状态的检测方法的流程图；
[0021]图2是根据本专利技术实施例的一种可选的车载发动机动力输出状态诊断装置的组成示意图；
[0022]图3是根据本专利技术实施例的一种可选的车载发动机动力输出状态的诊断方法的流程图；
[0023]图4是根据本专利技术实施例的一种可选的确定转矩差值方法的流程图；
[0024]图5是根据本专利技术实施例的一种可选的输出诊断结果的方法的流程图；
[0025]图6是根据本专利技术实施例的一种可选的对输出转矩预设阈值进行修正的方法的流程图；
[0026]图7是根据本专利技术实施例的一种可选的诊断结果处理控制方法的流程图；
[0027]图8是根据本专利技术实施例的一种车辆动力输出状态的检测装置的组成示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆动力输出状态的检测方法，其特征在于，包括：获取车辆的运动状态参数，以及所述车辆的动力装置的工作状态参数；基于所述运动状态参数，通过车辆动力学计算方法确定所述车辆的第一输出转矩；基于所述工作状态参数，确定所述车辆的第二输出转矩；基于所述第一输出转矩与所述第二输出转矩对所述车辆的动力输出状态进行检测，得到检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述运动状态参数，通过车辆动力学计算方法确定所述车辆的第一输出转矩，包括：基于所述运动状态参数，得到所述车辆的动力学输出转矩；获取所述车辆在行驶过程中的预设信息，其中，所述预设信息包括如下至少之一：道路信息、环境信息和动力信息；响应于成功获取到所述预设信息，基于所述预设信息对所述动力学输出转矩进行校正，得到所述第一输出转矩。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一输出转矩与所述第二输出转矩对所述车辆的动力输出状态进行检测，得到检测结果，包括：获取所述第一输出转矩与所述第二输出转矩的差值，得到转矩差值；将所述转矩差值与预设阈值进行比对，得到比对结果；基于所述比对结果，得到所述检测结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设阈值包括：第一预设阈值和第二预设阈值，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值，其中，基于所述比对结果，得到所述检测结果，包括：响应于所述比对结果为所述转矩差值小于所述第一预设阈值，或所述转矩差值大于所述第二预设阈值，确定所述检测结果为所述车辆的动力学状态异常；响应于所述比对结果为所述转矩差值大于或等于所述第一预设阈值，且所述转矩差值小于或等于所述第二预设阈值，确定所述检测结果为所述车辆的动力学状态正常。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述差值与预...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴同，闫涛，刁旭，徐宁宁，宋庆文，郝伟，张文韬，董立冬，刘泽华，杨航，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：