全自动基板贴膜机制造技术

本发明专利技术公开了全自动基板贴膜机，涉及基板贴膜技术领域；包括机架，所述机架上固定有安装板，且安装板上安装有上料机构、空框架放置机构、空框架搬运机构、基板导引机构、单基板搬运机构、暂存机构、双基板搬运机构、贴膜龙门机构、贴膜台机构、贴膜框架搬运机构、贴膜框架翻转机构、打印贴标机构、插片机构、收料机构。本发明专利技术设计了一款全自动基板贴膜机，该全自动基板贴膜机外观简洁、结构紧凑，相比其他贴膜机的贴膜方式，采用的是控制贴膜台机构升降平移，贴合固定的贴膜轮，进而将贴膜台机构上的基板与框架一起贴合的贴膜方式，在贴膜完成的同时将基板运输至下一个机构，提高了贴膜的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
全自动基板贴膜机


[0001]本专利技术涉及基板贴膜
，具体为全自动基板贴膜机。

技术介绍

[0002]半导体封装测试行业，后道制程中，在对QFN基板即方形扁平无引脚封装基板进行切割前，需要在QFN基板塑封面贴一层UV膜，并且将QFN基板与Frame(框架)通过膜一起贴合(图17为此现有技术图示)。基于这种贴膜需求，需要一款全自动基板贴膜机。
[0003]市面上现有的全自动贴膜机，在外观、大小等方面设计各有差异，而且包含的功能也各有不同。市面上的全自动贴膜机如公开号为CN215753244U的贴膜装置，其贴膜工作台与搬运机构为分开设置，贴膜结构为独立结构，因此，贴膜完成后需要另外的搬运结构将贴好膜的基板搬运走，因此影响贴膜的效率，而且上的贴膜装置不能对搬运结构进行调节，因此无法满足不同尺寸的基板贴膜的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的技术问题在于克服现有技术的效率低、不适用不同尺寸基板等缺陷，提供全自动基板贴膜机。所述全自动基板贴膜机具有效率高、适用于不同尺寸基板等特点。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：全自动基板贴膜机，包括机架，所述机架上固定有安装板，且安装板上安装有上料机构、空框架放置机构、空框架搬运机构、基板导引机构、单基板搬运机构、暂存机构、双基板搬运机构、贴膜龙门机构、贴膜台机构、贴膜框架搬运机构、贴膜框架翻转机构、打印贴标机构、插片机构、收料机构；
[0006]所述上料机构包括安装在安装板上的两个伺服模组，两个伺服模组分别为Z向和Y向，所述伺服模组前侧设有上料输送带，且上料输送带上方架设有下料板，所述伺服模组上安装有移动板，且移动板前侧固定有上下设置的夹取气缸和下托板，所述下料板后侧固定有推料气缸；
[0007]所述空框架放置机构包括堆叠托板，所述堆叠托板与安装板之间安装有丝杆升降机构；
[0008]所述空框架搬运机构包括第一搬运臂，安装板上安装有搬运输送带，所述第一搬运臂固定在搬运输送带上，所述第一搬运臂底部安装有第一调节吸盘组；
[0009]所述基板导引机构包括两个并排设置的导引板，两个导引板之间设有夹爪气缸，且夹爪气缸通过伺服模组滑动连接在导引板上；
[0010]所述单基板搬运机构包括安装架，所述安装架顶部固定有伺服模组，且伺服模组上安装有活动板，所述活动板上固定有第一气缸滑台，且第一气缸滑台上安装有搬运悬臂，所述搬运悬臂底部固定有第二可调吸盘组；
[0011]所述暂存机构包括暂存台，所述暂存台上设置有基板放置板，且基板放置板上安装有吸盘，所述暂存台滑动连接在安装板上；
[0012]所述双基板搬运机构包括第二搬运臂，所述第二搬运臂通过伺服模组滑动连接在安装板上，所述第二搬运臂底部固定有升降板，所述升降板上固定有吸盘；
[0013]所述贴膜龙门机构包括龙门架，所述龙门架上安装有载膜轮、离型层回收轮、主动放膜轮、主动拉膜轮、贴膜轮，且载膜轮、离型层回收轮、主动放膜轮、主动拉膜轮、贴膜轮均由固定在龙门架上的电机驱动；
[0014]所述贴膜台机构包括贴膜工作台，所述贴膜工作台上设置有基板支撑板，且基板支撑板顶部安装有吸盘，所述贴膜工作台通过伺服模组滑动连接在安装板上；
[0015]所述贴膜框架搬运机构包括通过伺服模组滑动连接在安装板上的第三搬运臂，且第三搬运臂底部固定有第一可调吸盘组；
[0016]所述贴膜框架翻转机构包括固定在安装板上的翻转座，所述翻转座两侧连接有翻转臂和旋转气缸，且翻转臂和旋转气缸传动连接，所述翻转臂上固定有第一可调吸盘组；
[0017]所述打印贴标机构包括打印机，所述打印机顶部安装有读码器，所述打印机出签口处上下方分别设有吸标签板和吹风板，且吸标签板上固定有推送气缸；
[0018]所述插片机构包括移动台，移动台通过伺服模组滑动连接在安装板上，移动台上方设有插片底板，且移动台与插片底板之间连接有丝杆升降结构，插片底板顶部固定有插片气缸；
[0019]所述收料机构包括固定在机架上的支撑底板，且支撑底板上方放置有收料盒。
[0020]优选的，所述堆叠托板外侧安装有对射式光纤，且堆叠托板侧边安装有与对射式光纤相匹配的对射式光电传感器。
[0021]优选的，所述第一可调吸盘组包括第一调节板，第一调节板两端均设有第二调节板，所述第一调节板和第二调节板上靠近两端处均开设有滑槽，所述第二调节板上活动连接有螺纹旋钮，并通过螺纹旋钮与第一调节板的滑槽锁紧，所述第二调节板的两个滑槽内均设有吸盘，且通过螺栓锁紧。
[0022]优选的，所述第二可调吸盘组包括两个并列的第三调节板，且两个第三调节板之间相互滑动连接，并通过螺纹旋钮锁紧，所述悬臂与其中一个第三调节板固定，两个第三调节板上均开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有通过螺栓锁紧的吸盘。
[0023]优选的，所述暂存台底部固定有固定板，所述固定板下方设有微调板，所述微调板与固定板和安装板均滑动连接，所述安装板和微调板上均固定有螺栓座，螺栓座上活动连接有螺栓，且固定板和微调板均与螺栓螺纹连接，所述安装板和微调板上均开设有矩形槽，且安装板下方设有与固定板连接的电机。
[0024]优选的，龙门架上固定有吸尘板和静电去除装置，所述吸尘板底部开设有吸尘孔，并外接气泵，所述静电去除装置采用离子风棒。
[0025]优选的，包括以下步骤：步骤1：操作员将装有基板的基板盒放在上料机构的上料输送带上，然后再将空框架叠装放置在堆叠托板上，接着在收料机构上放上空的收料盒；
[0026]步骤2：上料机构会将基板盒自动移栽搬运到待推动夹取基板的位置，基板导引机构中的夹爪气缸将推出的基板夹取拉动到待搬运吸取的位置，空框架搬运机构自动将空框架放置机构上堆叠的空框架吸取搬运到暂存台上；
[0027]步骤3：单基板搬运机构自动将基板导引机构中的基板搬运到暂存机构的基板放置板上，基板由基板放置板上的吸盘真空吸附住，待暂存机构料满之后，暂存台旋转移动到
待吸附搬运位置；双基板搬运机构自动将暂存台上的框架和基板一起吸附搬运到贴膜台机构的贴膜工作台上，贴膜工作台将框架定位夹紧，并通过吸盘将基板真空吸附住；
[0028]步骤4：贴膜台机构升降平移通过贴膜龙门机构，在贴膜龙门机构的作用下，贴膜工作台上的框架和基板会贴好一层膜，然后贴膜台机构运动到贴膜框架搬运机构的搬运位置；
[0029]步骤5：贴膜框架搬运机构自动将贴膜台上的已贴膜框架真空吸附搬运到贴膜框架翻转机构待真空吸附的位置，然后贴膜框架翻转机构真空吸附住已贴膜框架，待到贴膜框架搬运机构移开，进行180度翻转，翻转到插片机构接料位置；
[0030]步骤6：插片机构移动到接料位置，并在丝杆升降结构作用下将已贴膜框架接取到插片底板上，然后拨正板将已贴膜框架拨正夹紧，插片机构移动到已贴膜框架贴标签的位置，接着打印贴标机构将打印出来的条码标签贴到已贴膜框架的贴标位置上；
[0031]步骤7：插片机构将贴好标签的已贴膜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动基板贴膜机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上固定有安装板，且安装板上安装有上料机构(2)、空框架放置机构(3)、空框架搬运机构(4)、基板导引机构(5)、单基板搬运机构(6)、暂存机构(7)、双基板搬运机构(8)、贴膜龙门机构(9)、贴膜台机构(10)、贴膜框架搬运机构(11)、贴膜框架翻转机构(12)、打印贴标机构(13)、插片机构(14)、收料机构(15)；所述上料机构(2)包括安装在安装板上的两个伺服模组(16)，两个伺服模组(16)分别为Z向和Y向，所述伺服模组(16)前侧设有上料输送带(21)，且上料输送带(21)上方架设有下料板(22)，所述伺服模组(16)上安装有移动板(23)，且移动板(23)前侧固定有上下设置的夹取气缸(24)和下托板(25)，所述下料板(22)后侧固定有推料气缸(26)；所述空框架放置机构(3)包括堆叠托板(31)，所述堆叠托板(31)与安装板之间安装有丝杆升降机构(17)；所述空框架搬运机构(4)包括第一搬运臂(41)，安装板上安装有搬运输送带(43)，所述第一搬运臂(41)固定在搬运输送带(43)上，所述第一搬运臂(41)底部安装有第一调节吸盘组；所述基板导引机构(5)包括两个并排设置的导引板(51)，两个导引板(51)之间设有夹爪气缸(52)，且夹爪气缸(52)通过伺服模组(16)滑动连接在导引板(51)上；所述单基板搬运机构(6)包括安装架(61)，所述安装架(61)顶部固定有伺服模组(16)，且伺服模组(16)上安装有活动板(62)，所述活动板(62)上固定有第一气缸滑台(66)，且第一气缸滑台(66)上安装有搬运悬臂(63)，所述搬运悬臂(63)底部固定有第二可调吸盘组(19)；所述暂存机构(7)包括暂存台(71)，所述暂存台(71)上设置有基板放置板(72)，且基板放置板(72)上安装有吸盘，所述暂存台(71)滑动连接在安装板上；所述双基板搬运机构(8)包括第二搬运臂(81)，所述第二搬运臂(81)通过伺服模组(16)滑动连接在安装板上，所述第二搬运臂(81)底部固定有升降板(83)，所述升降板(83)上固定有吸盘；所述贴膜龙门机构(9)包括龙门架(91)，所述龙门架(91)上安装有载膜轮(92)、离型层回收轮(93)、主动放膜轮(911)、主动拉膜轮(95)、贴膜轮(913)，且载膜轮(92)、离型层回收轮(93)、主动放膜轮(911)、主动拉膜轮(95)、贴膜轮(913)均由固定在龙门架(91)上的电机驱动；所述贴膜台机构(10)包括贴膜工作台(101)，所述贴膜工作台(101)上设置有基板支撑板(102)，且基板支撑板(102)顶部安装有吸盘，所述贴膜工作台(101)通过伺服模组(16)滑动连接在安装板上；所述贴膜框架搬运机构(11)包括第三搬运臂(111)，且第三搬运臂(111)与安装板之间滑动连接有第二气缸滑台(113)，所述第三搬运臂(111)底部固定有第一可调吸盘组(18)；所述贴膜框架翻转机构(12)包括固定在安装板上的翻转座(121)，所述翻转座(121)两侧连接有翻转臂(123)和旋转气缸(122)，且翻转臂(123)和旋转气缸(122)传动连接，所述翻转臂(123)上固定有第一可调吸盘组(18)；所述打印贴标机构(13)包括打印机(131)，所述打印机(131)顶部安装有读码器(132)，所述打印机(131)出签口处上下方分别设有吸标签板(134)和吹风板(135)，且吸标签板
(134)上固定有推送气缸(139)；所述插片机构(14)包括移动台(144)，移动台(144)通过伺服模组(16)滑动连接在安装板上，移动台(144)上方设有插片底板(141)，且移动台(144)与插片底板(141)之间连接有丝杆升降结构，插片底板(141)顶部固定有插片气缸(142)；所述收料机构(15)包括固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：米辉，张剑胜，
申请(专利权)人：上海技垚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：