一种核酸提取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及核酸提取技术领域，具体涉及一种核酸提取装置，包括：至少一台全自动化核酸提取仪和控制主机，全自动化核酸提取仪包括：机壳、承台、复合式机械导轨结构、组合式机械臂和样品容器模组；复合式机械导轨结构包括横向导轨、第一纵向导轨和第二纵向导轨，导轨上分别设有相应的滑块；组合式机械臂固定在两条纵向导轨的滑块上；组合式机械臂上设有磁棒和磁套；机壳内还设有控制模块和无线通信模块，无线通信模块用于与控制主机相连并获取控制指令，控制模块用于根据控制指令控制全自动化核酸提取仪执行相应操作。本发明专利技术示出的装置将磁珠法核酸提取的各项工作集成化，自动的完成核酸提取工作，提高核酸提取效率。提高核酸提取效率。提高核酸提取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种核酸提取装置


[0001]本专利技术涉及核酸提取
，具体涉及一种核酸提取装置。

技术介绍

[0002]现阶段，样本核酸的提取需要操作人员首先将获取的样本加入样本管中，其中，样本管内预先设置有裂解液等试剂，使得样本浸泡在裂解液中，裂解液使得样本中的核酸游离在裂解液中，然后将样本管置于振荡加热设备进行振荡加热，使得核酸能够充分游离在裂解液中，然后再将振荡加热后的样本管放入离心机进行离心分层，最后提取样本管内的上清液到聚合酶链式反应(Polymerase Chain Reaction，PCR)板中进行进一步的操作。
[0003]上述现有的操作过程繁琐、自动化程度低，且对试验人员的专业素质要求高，导致核酸提取过程效率较低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种核酸提取装置，以解决现有技术中核酸提取过程自动化程度低，人工操作效率较低的问题。
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种核酸提取装置，包括：
[0006]至少一台全自动化核酸提取仪和控制主机，所述全自动化核酸提取仪包括：机壳、承台、复合式机械导轨结构、组合式机械臂和样品容器模组；
[0007]所述承台和所述复合式机械导轨结构固定在所述机壳的底部；所述复合式机械导轨结构包括横向导轨、第一纵向导轨和第二纵向导轨，导轨上分别设有相应的滑块；所述组合式机械臂固定在两条纵向导轨的滑块上；所述组合式机械臂上设有磁棒和磁套；所述承台上设有用于固定所述样品容器模组的凹槽；所述样品容器模组中设有用于放置核酸提取所需要的试剂的若干个样本容器单元；
[0008]所述机壳内还设有控制模块和无线通信模块，所述无线通信模块用于与所述控制主机相连并获取控制指令，所述控制模块用于根据所述控制指令控制全自动化核酸提取仪执行相应操作。
[0009]优选的，所述机壳，包括：
[0010]左侧挡板、后侧回形挡板、延伸固定板以及四个光电限位模块，其中，
[0011]所述左侧挡板固定在机壳内部左侧，使其与机壳之间形成留置空间，所述留置空间中放置所述控制模块和所述无线通信模块，所述留置空间在机壳正面设有凹槽，以放置所述控制模块；
[0012]所述后侧回形挡板固定在机壳内部后侧，将所述复合式机械导轨结构与所述样品容器模组分隔，所述后侧回形挡板上端安装有第一限位模块和第二限位模块；
[0013]所述延伸固定板左侧固定在所述机壳左侧内表面，右侧与所述复合式机械导轨结构连接固定；
[0014]所述机壳后部内表面的左下方设有第三限位模块，右下方设有第四限位模块。
[0015]优选的，所述复合式机械导轨结构中的横向导轨上设有横导轨滑块，第一纵向导轨上设有第一纵导轨滑块，第二纵向导轨上设有第二纵导轨滑块；
[0016]所述所述复合式机械导轨结构还包括：步进电机、L型塑料板、横导轨滑块复位铁片、第一纵导轨滑块复位铁片和第二纵导轨滑块复位铁片；
[0017]所述步进电机左端与所述延伸固定板连接固定，右端与所述横向导轨连接；所述横向导轨下端具有两条螺母滑道，与机壳底部上表面固定；所述纵向第一导轨和所述纵向第二导轨后侧均固定在所述L型塑料板上，所述L型塑料板下端还与所述横导轨滑块连接。
[0018]优选的，所述组合式机械臂，包括：
[0019]左侧机械臂和右侧机械臂，其中，所述左侧机械臂包括：左侧支撑架、所述磁棒及磁棒限位卡座；所述右侧机械臂包括：右侧支撑架、磁套及磁套限位卡座；
[0020]所述左侧支撑架固定在第一纵导轨滑块上；所述磁棒上部套有所述磁棒限位卡座，所述磁棒在所述磁棒限位卡座和所述左侧支撑架中的限位卡孔配合下固定于左侧支撑架；
[0021]所述右侧支撑架固定在第二纵导轨滑块上；所述磁套上部套有所述磁套限位卡座，所述磁套在所述磁套限位卡座和所述右侧支撑架中的限位卡孔配合下固定于右侧支撑架。
[0022]优选的，所述控制模块为M5控制器，包括控制按键和显示屏幕，所述控制按键用于接收用户控制指令，所述显示屏幕用于显示工作参数。
[0023]优选的，所述承台，还包括：
[0024]能够拆卸的固定盖板，所述固定盖板上设有把手。
[0025]优选的，当所述全自动化核酸提取仪的数量大于等于二时，所述装置还包括：容器单元转移模块，用于将置于全自动化核酸提取仪中的样本容器单元转移至另一台全自动化核酸提取仪中。
[0026]优选的，当所述全自动化核酸提取仪的数量大于预设数量时，所述控制主机还用于利用策略回合更新算法生成调度策略，并按照调度策略生成所述控制指令；
[0027]所述策略回合更新算法，包括：
[0028]按照预设约束建立样品调度数学模型；
[0029]在所述样品调度数学模型的基础上，根据预设调度规则，通过强化学习算法对样品调度步骤的选择进行迭代改进，得到最优调度策略。
[0030]优选的，所述预设约束，包括：
[0031]工序约束：同一工作的工序之间必须按照顺序加工；机器占用约束：同一个全自动化核酸提取仪在同一时间至多只能加工一道工序；不可中断约束：工序在加工时不能被打断；不可重复加工约束：每道工序只能在一个全自动化核酸提取仪上加工；初始约束：每个工作从一开始就能被选择加工。
[0032]优选的，所述根据预设调度规则，通过强化学习算法对样品调度步骤的选择进行迭代改进，包括：
[0033]步骤S11、在样品调度每一步执行前，从所述预设调度规则中选取其一，按照选择的调度规则执行本次步骤，根据产生的效果赋予奖励；
[0034]步骤S12、在样品调度步骤执行完毕后，将每次步骤赋予的奖励叠加，并保存本次
样本调度策略；
[0035]步骤S13、重新迭代步骤S11～S12，当迭代次数大于预设值时，选取奖励最高的样品调度策略作为最优样品调度策略。
[0036]本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0037]可以理解的是，本专利技术提供的一种核酸提取装置，包括：至少一台全自动化核酸提取仪和控制主机，全自动化核酸提取仪包括：机壳、承台、复合式机械导轨结构、组合式机械臂和样品容器模组；复合式机械导轨结构包括横向导轨、第一纵向导轨和第二纵向导轨，导轨上分别设有相应的滑块；组合式机械臂固定在两条纵向导轨的滑块上；组合式机械臂上设有磁棒和磁套；机壳内还设有控制模块和无线通信模块，无线通信模块用于与控制主机相连并获取控制指令，控制模块用于根据控制指令控制全自动化核酸提取仪执行相应操作。本专利技术示出的装置能够将磁珠法核酸提取的各项工作集成化，自动的完成核酸提取工作，提高核酸提取效率。
[0038]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0039]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0040本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核酸提取装置，其特征在于，包括：至少一台全自动化核酸提取仪和控制主机，所述全自动化核酸提取仪包括：机壳、承台、复合式机械导轨结构、组合式机械臂和样品容器模组；所述承台和所述复合式机械导轨结构固定在所述机壳的底部；所述复合式机械导轨结构包括横向导轨、第一纵向导轨和第二纵向导轨，导轨上分别设有相应的滑块；所述组合式机械臂固定在两条纵向导轨的滑块上；所述组合式机械臂上设有磁棒和磁套；所述承台上设有用于固定所述样品容器模组的凹槽；所述样品容器模组中设有用于放置核酸提取所需要的试剂的若干个样本容器单元；所述机壳内还设有控制模块和无线通信模块，所述无线通信模块用于与所述控制主机相连并获取控制指令，所述控制模块用于根据所述控制指令控制全自动化核酸提取仪执行相应操作。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机壳，包括：左侧挡板、后侧回形挡板、延伸固定板以及四个光电限位模块，其中，所述左侧挡板固定在机壳内部左侧，使其与机壳之间形成留置空间，所述留置空间中放置所述控制模块和所述无线通信模块，所述留置空间在机壳正面设有凹槽，以放置所述控制模块；所述后侧回形挡板固定在机壳内部后侧，将所述复合式机械导轨结构与所述样品容器模组分隔，所述后侧回形挡板上端安装有第一限位模块和第二限位模块；所述延伸固定板左侧固定在所述机壳左侧内表面，右侧与所述复合式机械导轨结构连接固定；所述机壳后部内表面的左下方设有第三限位模块，右下方设有第四限位模块。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述复合式机械导轨结构中的横向导轨上设有横导轨滑块，第一纵向导轨上设有第一纵导轨滑块，第二纵向导轨上设有第二纵导轨滑块；所述所述复合式机械导轨结构还包括：步进电机、L型塑料板、横导轨滑块复位铁片、第一纵导轨滑块复位铁片和第二纵导轨滑块复位铁片；所述步进电机左端与所述延伸固定板连接固定，右端与所述横向导轨连接；所述横向导轨下端具有两条螺母滑道，与机壳底部上表面固定；所述纵向第一导轨和所述纵向第二导轨后侧均固定在所述L型塑料板上，所述L型塑料板下端还与所述横导轨滑块连接。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述组合式机械臂，包括：左侧机械臂和右侧机械臂，其中，所述左侧机械臂包括：左侧支撑架、所述磁棒及磁棒限位卡座；所述右侧机械臂包括：右侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢雪峰，孙宇博，高嘉阳，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：