用于LNG储罐的DR成像检测装置制造方法及图纸

用于LNG储罐的DR成像检测装置，包括安装架和遥控器，安装架上设有控制器、行走机构和DR成像机构，安装架的两侧分别设有向下设置的第一导轨和第二导轨。本发明专利技术提供一种用于LNG储罐的DR成像检测装置，在安装架上设计了行走机构，还在安装架上设计了第一导轨和第二导轨，通过行走机构、第一导轨、第二导轨和卷扬机构配合作业，即可实现DR成像机构的水平方向和竖向方向的移动检测作业。竖向方向的移动检测作业。竖向方向的移动检测作业。

【技术实现步骤摘要】
用于LNG储罐的DR成像检测装置


[0001]本专利技术属于LNG储罐探伤检测
，具体涉及一种用于LNG储罐的DR成像检测装置。

技术介绍

[0002]LNG储罐是LNG气化站的主要设备，目前大型的LNG储罐一般采用专用的钢板焊接而成，LNG储罐焊接完成后需要对其焊缝进行探伤检测，以避免LNG储罐的焊缝出现泄漏的情况。
[0003]目前，检测人员在检测焊接好的LNG储罐的焊缝过程中总结出两个技术问题，1.现有的LNG储罐的焊缝检测仍然以射线胶片成像技术为主，但胶片成像效率低、劳动强度大，难以满足工期要求，且射线底片长期保存会导致影像变色或褪色，造成底片无法复核原有的检测结果；2.由于LNG储罐的侧壁较高，焊缝有橫有竖，目前采用的是使用两个提升机分别固定射线源和探测器，通过提升机纵向提升实现LNG储罐的竖向焊缝的检测，通过横向移动提升机实现LNG储罐的橫向焊缝的检测，这种检测方式使得射线源和探测器不能精准的同步移动，严重影响LNG储罐的焊缝的检测准确性。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种用于LNG储罐的DR成像检测装置，在安装架上设计了行走机构，还在安装架上设计了第一导轨和第二导轨，通过行走机构、第一导轨、第二导轨和卷扬机构配合作业，即可实现DR成像机构的水平方向和竖向方向的移动检测作业。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]用于LNG储罐的DR成像检测装置，包括安装架和遥控器，安装架上设有控制器、行走机构和DR成像机构，安装架的两侧分别设有向下设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设有可上下滑动的第一安装台，第二导轨上设有可上下滑动的第二安装台，DR成像机构的X射线机安装在第一导轨的第一安装台上，DR成像机构的探测器安装在第二导轨的第二安装台上；行走机构包括一个驱动电机、一个主动轮和两个从动轮，主动轮和两个从动轮沿直线方向设置在安装架的底部，驱动电机设置在安装架的侧部，驱动电机通过传动带驱动主动轮转动；安装架的顶部还设有卷扬机构，卷扬机构包括电机和转轴，转轴上设有两根同步带，两根同步带分别连接第一安装台和第二安装台，卷扬机构的电机动作时可驱动第一安装台和第二安装台同步移动；遥控器通过路由器无线连接安装架上的控制器，控制器通过控制线路分别连接DR成像机构、驱动电机和卷扬机构。
[0007]所述第一导轨和第二导轨的外形结构均相同，第一导轨由若干连接架拼接而成，第一导轨的外侧面设有滑槽，第一安装台滑动设置在滑槽上，第二导轨的外侧面设有滑槽，第二安装台滑动设置在滑槽上。
[0008]所述第一导轨和第二导轨的内侧面沿水平方向分别设有若干根支撑限位杆，支撑限位杆的端部设有万向滚轮。
[0009]所述支撑限位杆为减震杆或电动推杆。
[0010]所述第二安装台包括安装面板和第一伺服电机，第一伺服电机安装在安装面板的底部，第一伺服电机的主轴上同轴向设有一根螺杆，安装面板的顶面设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块的底部设有向下设置的传动板，传动板上设有螺纹孔，伺服电机的主轴上的螺杆与传动板的螺纹孔螺纹连接，滑块的顶部设有水平设置的安装板，安装板的侧部设有一个电机安装架，电机安装架上设有第二伺服电机，第二伺服电机的主轴上设有固定架，探测器安装在固定架上。
[0011]所述安装面板上还设有一个支撑杆，安装板的中间位置的下底面与支撑杆顶面滑动支撑连接。
[0012]所述第一导轨和第二导轨的底部分别设有一个离心风扇。
[0013]所述安装架的底部设有四根向下设置的保护杆。
[0014]采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0015]为实现LNG储罐的内罐壁的环向焊缝的自动化检测，在安装架上设计了行走机构，行走机构由驱动电机、一个主动轮和两个从动轮，LNG储罐的内罐壁曲率接近于零，因此可不考虑曲率对行走机构的影响，检测时将行走机构的一个主动轮和两个从动轮置于罐壁上，由驱动电机驱动主动轮的转动，即可带动安装架在LNG储罐的内罐壁上移动，从而实现DR成像机构的水平方向的移动检测作业；
[0016]为实现LNG储罐的内罐壁的纵向焊缝的自动化检测，在安装架上设计了第一导轨和第二导轨，射线机与探测器分别置于第一导轨和第二导轨上，卷扬机构通过两根同步带带动第一安装台和第二安装台升降，使X射线机与探测器分别在第一导轨和第二导轨上沿纵向方向同步升降，从而实现DR成像机构的纵向方向的移动检测作业；
[0017]遥控器通过路由器建立无线局域网，遥控器通过无线连接并控制安装架上的控制器进行指令作业，DR成像探伤装置产生的探伤影像也通过无线局域网传回遥控器，本专利技术中的遥控器采用的是便携式电脑，DR成像探伤装置产生的探伤影像最终传回便携式电脑，工作人员远程控制即可实现DR成像探伤装置的运行作业和探伤影像的实时回传储存和评图作业；
[0018]第二伺服电机可驱动固定架进行正向的90
°
旋转或反向的90
°
旋转，从而带动探测器同步旋转，保证所采集图像尺寸的统一；第一伺服电机可驱动滑块在滑槽上来回滑动，由于控制探测器表面不碰触到罐壁的同时，离罐壁的距离尽可能小，从而减小几何不清晰度，以使检测图像达到最佳的检测效果。
[0019]综上所述，本专利技术提供一种用于LNG储罐的DR成像检测装置，在安装架上设计了行走机构，还在安装架上设计了第一导轨和第二导轨，通过行走机构、第一导轨、第二导轨和卷扬机构配合作业，即可实现DR成像机构的水平方向和竖向方向的移动检测作业。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为图1的俯视图；
[0022]图3为本专利技术的立体结构示意图；
[0023]图4为本专利技术中第二安装台的局部结构示意图；
[0024]图5为本专利技术中安装架的结构示意图；
[0025]图6为图5的左视图；
[0026]图7为本专利技术的工作原理示意图；
[0027]图8为本专利技术中可伸缩导轨的示意图一；
[0028]图9为本专利技术中可伸缩导轨的示意图二；
[0029]图10为图9中收卷装置的结构示意图；
[0030]图11为图10中收卷盘的俯视图。
[0031]安装架1，第一导轨2，第二导轨3，第一安装台4，第二安装台5，射线机6，探测器7，驱动电机8，主动轮9，从动轮10，转轴11，同步带12，辅助台13，支撑限位杆14，万向滚轮15，配重块16，第一伺服电机17，滑槽18，滑块19，安装板20，第二伺服电机21，固定架22，支撑杆23，离心风扇24，保护杆25，固定套管26，伸缩架27，插销28，安装杆29，电机30，固定盘31，收卷盘32，收卷轴33，插杆34。
具体实施方式
[0032]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于LNG储罐的DR成像检测装置，包括安装架和遥控器，安装架上设有控制器、行走机构和DR成像机构，其特征在于：安装架的两侧分别设有向下设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设有可上下滑动的第一安装台，第二导轨上设有可上下滑动的第二安装台，DR成像机构的X射线机安装在第一导轨的第一安装台上，DR成像机构的探测器安装在第二导轨的第二安装台上；行走机构包括一个驱动电机、一个主动轮和两个从动轮，主动轮和两个从动轮沿直线方向设置在安装架的底部，驱动电机设置在安装架的侧部，驱动电机通过传动带驱动主动轮转动；安装架的顶部还设有卷扬机构，卷扬机构包括电机和转轴，转轴上设有两根同步带，两根同步带分别连接第一安装台和第二安装台，卷扬机构的电机动作时可驱动第一安装台和第二安装台同步移动；遥控器通过路由器无线连接安装架上的控制器，控制器通过控制线路分别连接DR成像机构、驱动电机和卷扬机构。2.根据权利要求1所述的用于LNG储罐的DR成像检测装置，其特征在于：所述第一导轨和第二导轨的外形结构均相同，第一导轨由若干连接架拼接而成，第一导轨的外侧面设有滑槽，第一安装台滑动设置在滑槽上，第二导轨的外侧面设有滑槽，第二安装台滑动设置在滑槽上。3.根据权利要求2所述的用于LNG储罐的DR成像检测装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，申永亮，刘庆胜，于金伟，梁海雅，张渊博，高静，沈文翔，高连杰，张开兴，李亚歌，
申请(专利权)人：洛阳欣隆工程检测有限公司，
类型：发明
国别省市：