免耕播种机控制系统和控制方法技术方案

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种免耕播种机控制系统和控制方法，免耕播种机控制系统包括位移传感器，所述位移传感器包括固定段和拉杆段，所述拉杆段滑动穿设在所述固定段上，所述固定段与机体固定连接，所述拉杆段相对所述固定段伸出的一端转动设置有仿形地轮；扭矩传感器，所述扭矩传感器设置在驱动组件与刀轴的连接处；高度调节组件，所述高度调节组件设置在机体上，且所述高度调节组件与所述刀轴传动连接；控制器，所述控制器与所述扭矩传感器、所述高度调节组件、所述位移传感器以及所述驱动组件均电连接。本发明专利技术能够自主且良好地完成碎茬工作，避免复杂环境状况对碎茬工作的影响，保证耕作效率。保证耕作效率。保证耕作效率。

【技术实现步骤摘要】
免耕播种机控制系统和控制方法


[0001]本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种免耕播种机控制系统和控制方法。

技术介绍

[0002]保护性耕作技术是目前常用的耕种方式，农作物的残茬被留在田间，造成大量的秸秆留存。免耕播种机作为合秸秆还田、耕作播种等功能为一体的农用装备被广泛使用。在进行秸秆碎茬还田时，往往会出现多种影响免耕播种机的刀轴正常工作的不可抗因素，如作业土壤水平度差异较大以及秸秆分布密度不均等。常规的碎茬刀轴工作高度与转速无法根据复杂地况进行调节，只能固定于某一通用参数值，机械地完成碎茬工作。因此面对上述不可抗因素会造成秸秆遗留量过大、秸秆粉碎不彻底和刀轴堵塞等恶性状况，从而影响免耕播种机正常工作，大大降低耕作效率。
[0003]因此，需要一种免耕播种机控制系统和控制方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种免耕播种机控制系统和控制方法，能够自主且良好地完成碎茬工作，避免复杂环境状况对碎茬工作的影响，保证耕作效率。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]免耕播种机控制系统，包括：
[0007]位移传感器，所述位移传感器包括固定段和拉杆段，所述拉杆段滑动穿设在所述固定段上，所述固定段与机体固定连接，所述拉杆段相对所述固定段伸出的一端转动设置有仿形地轮；
[0008]扭矩传感器，所述扭矩传感器设置在驱动组件与刀轴的连接处；
[0009]高度调节组件，所述高度调节组件设置在机体上，且所述高度调节组件与所述刀轴传动连接；
[0010]控制器，所述控制器与所述扭矩传感器、所述高度调节组件、所述位移传感器以及所述驱动组件均电连接；
[0011]所述控制器被配置为：根据所述位移传感器采集的位移信号控制所述高度调节组件，从而调整所述刀轴相对地面的高度；且根据所述扭矩传感器采用的扭矩信号控制所述驱动组件，从而调节所述刀轴的转速。
[0012]进一步地，所述固定段远离所述拉杆段的一侧设置有安装板。
[0013]进一步地，所述位移传感器上套设有压缩弹性件，所述压缩弹性件的一端与所述安装板抵接，所述压缩弹性件的另一端与所述仿形地轮的安装支架抵接。
[0014]进一步地，所述驱动组件包括供油组件、电控节流阀和液压马达，所述供油组件与所述液压马达连通，所述液压马达的输出轴与所述刀轴通过所述扭矩传感器连接，所述电控节流阀串联设置在所述供油组件与所述液压马达之间的管路上，所述电控节流阀与所述控制器电连接。
[0015]进一步地，所述供油组件包括油箱和供油泵，所述油箱用于存储液压油，所述供油泵与所述油箱以及所述液压马达连通。
[0016]进一步地，所述高度调节组件包括安装座和电动推杆，所述安装座固定设置在机体上，所述电动推杆设置在所述安装座上，且所述电动推杆的输出端与所述刀轴的端部铰接。
[0017]进一步地，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器电连接。
[0018]控制方法，采用如上所述的免耕播种机控制系统对免耕播种机的刀轴的高度与转速进行控制，包括如下步骤：
[0019]S1、设定所述刀轴距离地面的高度，使得位移传感器的拉杆段的一半相对固定段伸出；
[0020]S2、启动所述免耕播种机，所述刀轴按照设定转速转动；
[0021]S3、控制器实时判断扭矩传感器的数值是否大于超出设定扭矩范围，如果是，则进行下一步：
[0022]S4、所述控制器控制高度调节组件调节所述刀轴的高度至设定的碎茬高度；
[0023]S5、所述控制器实时判断所述扭矩传感器的数值是否大于超出设定扭矩范围，如果是，则进行下一步；
[0024]S6、所述控制器控制驱动组件降低转速，直至所述扭矩传感器的数值位于设定扭矩范围内。
[0025]进一步地，所述步骤S5中，如果否，则认定所述刀轴的高度和转速满足要求。
[0026]本专利技术的有益效果：
[0027]本专利技术所提供的一种免耕播种机控制系统，在位移传感器的拉杆段设置有仿形地轮，在驱动组件与刀轴的连接处设置有扭矩传感器，在机体上设置有高度调节组件，高度调节组件与刀轴传动连接，控制器能够根据位移传感器采集的位移信号控制高度调节组件，从而调整刀轴相对地面的高度，随着土壤水平高度的变化，实时调节刀轴的高度，从而保证刀轴上的刀具具有合适的入土深度，同时根据扭矩传感器可以调节刀轴的转速，从而能够自主且良好地完成碎茬工作，避免复杂环境状况对碎茬工作的影响，保证耕作效率。
[0028]本专利技术所提供的一种控制方法，采用如上所述的免耕播种机控制系统对免耕播种机的刀轴的高度与转速进行控制，能够自主且良好地完成碎茬工作，避免复杂环境状况对碎茬工作的影响，保证耕作效率。
附图说明
[0029]图1是本专利技术一种免耕播种机控制系统的示意图；
[0030]图2是本专利技术一种免耕播种机控制系统中位移传感器的示意图；
[0031]图3是本专利技术一种免耕播种机控制系统中高度调节组件的示意图；
[0032]图4是本专利技术一种免耕播种机控制系统的原理图；
[0033]图5是本专利技术一种控制方法的流程图。
[0034]图中：
[0035]10、机体；1、位移传感器；11、固定段；12、拉杆段；13、安装板；14、压缩弹性件；15、仿形地轮；2、高度调节组件；21、安装座；22、电动推杆；3、刀轴；31、液压马达；32、电控节流
阀；4、扭矩传感器；5、控制器；6、显示屏。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和实施方式进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。
[0037]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0038]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0039]在利用免耕播种机进行碎茬作业时，为了能够自主且良好地完成碎茬工作，避免复杂环境状况对碎茬工作的影响，保证耕作效率，如图1
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图4所示，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.免耕播种机控制系统，其特征在于，包括：位移传感器(1)，所述位移传感器(1)包括固定段(11)和拉杆段(12)，所述拉杆段(12)滑动穿设在所述固定段(11)上，所述固定段(11)与机体(10)固定连接，所述拉杆段(12)相对所述固定段(11)伸出的一端转动设置有仿形地轮(15)；扭矩传感器(4)，所述扭矩传感器(4)设置在驱动组件与刀轴(3)的连接处；高度调节组件(2)，所述高度调节组件(2)设置在机体(10)上，且所述高度调节组件(2)与所述刀轴(3)传动连接；控制器(5)，所述控制器(5)与所述扭矩传感器(4)、所述高度调节组件(2)、所述位移传感器(1)以及所述驱动组件均电连接；所述控制器(5)被配置为：根据所述位移传感器(1)采集的位移信号控制所述高度调节组件(2)，从而调整所述刀轴(3)相对地面的高度；且根据所述扭矩传感器(4)采用的扭矩信号控制所述驱动组件，从而调节所述刀轴(3)的转速。2.根据权利要求1所述的免耕播种机控制系统，其特征在于，所述固定段(11)远离所述拉杆段(12)的一侧设置有安装板(13)。3.根据权利要求2所述的免耕播种机控制系统，其特征在于，所述位移传感器(1)上套设有压缩弹性件(14)，所述压缩弹性件(14)的一端与所述安装板(13)抵接，所述压缩弹性件(14)的另一端与所述仿形地轮(15)的安装支架抵接。4.根据权利要求1所述的免耕播种机控制系统，其特征在于，所述驱动组件包括供油组件、电控节流阀(32)和液压马达(31)，所述供油组件与所述液压马达(31)连通，所述液压马达(31)的输出轴与所述刀轴(3)通过所述扭矩传感器(4)连接，所述电控节流阀(32)串联设置在所述供油组件与所述液压马达(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑恩来，刘天豪，刘辉，曾从楼，袁大志，汪小旵，钱进，罗志涛，姚昊萍，田光兆，
申请(专利权)人：南京华耘智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：