本发明专利技术实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种图像拼接方法、装置和计算机可读介质。方法包括：获取第一摄像头拍摄的当前帧的第一图片和第二摄像头拍摄的当前帧的第二图片，第一图片和第二图片所拍摄的区域之间有重叠；判断是否满足第一条件：在拍摄当前帧与前一帧的图片时，第一摄像头和第二摄像头之间的相对位置关系保持不变；若满足，则获取对第一摄像头拍摄的前一帧的第三图片进行投影变换时使用的第一投影变换参数以及对第二摄像头拍摄的前一帧的第四图片进行投影变换时使用的第二投影变换参数；对第一图片和第二图片进行融合，其中，使用第一投影变换参数对第一图片进行投影变换，以及使用第二投影变换参数对第二图片进行投影变换。进行投影变换。进行投影变换。进行投影变换。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：王博文，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：
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