本申请涉及一种阀体内密封圈装配装置及阀门装配机，涉及阀门装配的技术领域，其包括：定位机构；供给机构；上料机构；装配机构；其中，上料机构包括对称设置的两个夹爪，两夹爪相对的一侧面上开设有夹持槽，当两所述夹爪合拢时，两夹持槽对接形成宽度小于密封圈正常状态下直径的联合槽，上料机构还包括推动密封圈送入所述联合槽内的推入件、带动两所述夹爪移动至阀门主体上方并使所述联合槽对准于阀门主体一侧开口的驱动件、用于插入联合槽内部并将密封圈推送至阀门主体内的压杆、以及受控于一动力件从压杆相对方向插入阀门主体内的锥杆，所述锥杆具有锥形头，且所述锥形头的锥尾端与对应的密封槽平齐。本申请能够提升后道密封圈装配的稳定性。装配的稳定性。装配的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种阀体内密封圈装配装置及阀门装配机
[0001]本申请涉及阀门装配的领域，尤其是涉及一种阀体内密封圈装配装置及阀门装配机。
技术介绍
[0002]阀门是用来控制流体的基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动领域。主要用在工业控制系统中用以调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。不同的阀门在不同控制系统中发挥着不同的作用，常见的如单向阀、安装阀、方向控制阀、速度调节阀等。
[0003]在阀体使用时需要保证阀体的密封，因此在阀体中会设置有密封圈以避免相邻部件之间密封。如图1和图2中示出的一种阀体主体结构，其阀门主体5具有一个连接段51，其中阀门主体的内部位于连接段51上间隔开设有两道用于安装内密封圈的密封槽52。而在密封圈的装配时，密封圈需要从阀门主体5的连接段51的开口中装入，对于后道的密封圈装配较为困难，也易误卡在前道的密封槽52内，影响装配效果。
技术实现思路
[0004]为了提升后道密封圈装配的稳定性，本申请提供一种阀体内密封圈装配装置及阀门装配机。
[0005]本申请提供的一种阀体内密封圈装配装置，采用如下的技术方案：一种阀体内密封圈装配装置，包括：定位机构，用于定位阀门主体并使阀门主体的两端开口与外部贯通；供给机构，包括输送通道以及将待装配的密封圈依次送入输送通道内的供给件；上料机构，设置在所述输送通道的末端，用于将密封圈送至阀门主体上；装配机构，包括顶杆以及配合杆，所述顶杆和所述配合杆分别从阀门主体的两端插入阀门主体内并将密封圈送至对应的密封槽内；其中，所述上料机构包括对称设置的两个夹爪，两所述夹爪相对的一侧面上开设有夹持槽，当两所述夹爪合拢时，两所述夹持槽对接形成宽度小于密封圈正常状态下直径的联合槽，所述上料机构还包括推动密封圈送入所述联合槽内的推入件、带动两所述夹爪移动至阀门主体上方并使所述联合槽对准于阀门主体一侧开口的驱动件、用于插入所述联合槽内部并将密封圈推送至阀门主体内的压杆、以及受控于一动力件从所述压杆相对方向插入阀门主体内的锥杆，所述锥杆具有锥形头，且所述锥形头的锥尾端与对应的密封槽平齐。
[0006]通过采用上述技术方案，通过将夹爪夹持密封圈，使密封圈进行变形，此时密封圈的宽度小于阀门主体的开口，然后再通过压杆将密封圈送入阀门主体内，由于锥杆的顶部为锥头，密封圈在接触锥头时会产生歪斜，而由于锥尾端与密封槽平行，因此密封圈会一端抵在对应的密封槽内，而后顶杆与配合杆从阀门主体的两端在伸入将密封圈装配到位。
[0007]可选的，所述输送通道的末端设置有转运座，所述转运座上开设有与所述输送通道连通的转运槽，所述转运槽的宽度小于密封圈的直径，所述推入件先将密封圈送入所述转运槽内后再将密封圈送入联合槽内。
[0008]通过采用上述技术方案，密封圈先送至转运座上进行挤压变形，能够方便密封圈后续送至联合槽内。
[0009]可选的，所述转运座上开设有供最前端的密封圈放置的存放槽，所述存放槽的宽度不小于密封圈的直径，所述存放槽与所述转运槽连通。
[0010]通过采用上述技术方案，密封圈经过供给机构持续依次送出，由于转运座上存放槽的存在，能够作为过渡，密封圈会先停留在存放槽内，从而方便后续推入件将密封圈推送入转运槽内。
[0011]可选的，所述转运槽靠近所述存放槽的一端设置有引导部，所述引导部的宽度自所述存放槽方向至所述转运槽方向逐步减小。
[0012]通过采用上述技术方案，能够对密封圈的变形进行引导，方便密封圈送入转运槽内。
[0013]可选的，所述推入件包括竖向板，所述竖向板上连接有带动竖向板沿转运槽方向移动的第一控制件、以及带动竖向板插入或移出密封圈内部的第二控制件，所述转运座上还开设有与所述转运槽连通并用于供所述竖向板穿过的穿槽。
[0014]通过采用上述技术方案，竖向板通过第二控制件插入位于存放槽内的密封圈中，随后在第一控制件的带动下连带着密封圈进入转运槽中，穿槽的设置不影响竖向板的正常通行；在送入联合槽的过程中，两夹爪之间先存留供竖向板通过的间隙，即两夹爪先不处于合拢状态，在将密封圈送入两夹爪之间后，第二控制件带动竖向板脱离密封圈，且移出两夹爪中间的位置，然后两夹爪合拢重新形成联合槽将密封圈再次变形。
[0015]可选的，所述驱动件为旋转气缸，所述旋转气缸包括缸体以及可转动的转动盘，所述转动盘上固定有控制夹爪进行夹持或收放的夹持驱动件，所述转动盘具有第一工位状态和第二工位状态，当所述转动盘处于第一工位状态时，所述联合槽与所述转运槽处于对准状态；当所述转动盘处于第二工位状态时，所述联合槽与阀门主体对准，所述压杆用于插入所述联合槽内部将密封圈推入阀门主体内。
[0016]通过采用上述技术方案，当转动盘处于第一工位状态时，联合槽与转运槽处于对准状态，方便推入件将密封圈送入联合槽中；当转动盘处于第二工位状态时，联合槽与阀门主体处于对准状态，方便压杆将密封圈推送入阀门主体内。
[0017]可选的，所述压杆连接有带动所述压杆朝向阀门主体方向移动的压杆驱动件，所述压杆驱动件与所述旋转气缸的缸体固定连接，所述旋转气缸的缸体上连接有带动缸体沿输送通道方向进行移动缸体驱动件。
[0018]通过采用上述技术方案，缸体驱动件在带动缸体移动的过程中，能够保持压杆与缸体的相对位置不便。
[0019]第二方面，本申请还提供有一种阀门装配机，包括有上述的阀体内密封圈装配装置。
[0020]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：压杆与锥杆配合，可以先将密封圈倾斜的送至阀门主体内部，且使密封圈一端卡在对应的密封槽内，随后顶杆和配合杆推送密封圈装配到位。
附图说明
[0021]图1是阀门主体的结构图。
[0022]图2是阀门主体的剖视结构图。
[0023]图3是本申请阀体内密封圈装配装置的结构示意图。
[0024]图4是本申请凸显定位机构的结构示意图。
[0025]图5是定位机构夹持阀门主体时的剖视图。
[0026]图6是本申请凸显供给机构和上料机构的结构示意图。
[0027]图7是图6中A处的放大图。
[0028]图8是密封圈变形后的示意图。
[0029]图9是压杆与锥杆配合将密封圈倾斜卡在密封槽内的示意图。
[0030]图10是本申请凸显装配机构的结构示意图。
[0031]图11是顶杆和配合杆将密封圈装配到位时的附图标记说明：1、定位机构；11、定位台；111、安装孔；2、供给机构；21、输送通道；22、供给件；3、上料机构；31、夹爪；311、夹持槽；312、夹持驱动件；32、压杆；321、压杆驱动件；33、转运座；331、存放槽；332、转运槽；333、穿槽；34、推入件；341、竖向板；342、第一控制件；343、第二控制件；35、驱动件；351、缸体；3511、缸体驱动件；352、转动盘；36、锥杆；361、锥形头；4、装配机构；41、顶杆；42、配合杆；5、阀门主体；51、连接段；52、密封槽。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阀体内密封圈装配装置，其特征在于：包括：定位机构（1），用于定位阀门主体（5）并使阀门主体（5）的两端开口与外部贯通；供给机构（2），包括输送通道（21）以及将待装配的密封圈依次送入输送通道（21）内的供给件（22）；上料机构（3），设置在所述输送通道（21）的末端，用于将密封圈送至阀门主体（5）上；装配机构（4），包括顶杆（41）以及配合杆（42），所述顶杆（41）和所述配合杆（42）分别从阀门主体（5）的两端插入阀门主体（5）内并将密封圈送至对应的密封槽（52）内；其中，所述上料机构（3）包括对称设置的两个夹爪（31），两所述夹爪（31）相对的一侧面上开设有夹持槽（311），当两所述夹爪（31）合拢时，两所述夹持槽（311）对接形成宽度小于密封圈正常状态下直径的联合槽，所述上料机构（3）还包括推动密封圈送入所述联合槽内的推入件（34）、带动两所述夹爪（31）移动至阀门主体（5）上方并使所述联合槽对准于阀门主体（5）一侧开口的驱动件（35）、用于插入所述联合槽内部并将密封圈推送至阀门主体（5）内的压杆（32）、以及受控于一动力件从所述压杆（32）相对方向插入阀门主体（5）内的锥杆（36），所述锥杆（36）具有锥形头（361），且所述锥形头（361）的锥尾端与对应的密封槽（52）平齐。2.根据权利要求1所述的阀体内密封圈装配装置，其特征在于：所述输送通道（21）的末端设置有转运座（33），所述转运座（33）上开设有与所述输送通道（21）连通的转运槽（332），所述转运槽（332）的宽度小于密封圈的直径，所述推入件（34）先将密封圈送入所述转运槽（332）内后再将密封圈送入联合槽内。3.根据权利要求2所述的阀体内密封圈装配装置，其特征在于：所述转运座（33）上开设有供最前端的密封圈放置的存放槽（331），所述存放槽（331）的宽度不小于密封圈的直径，所述存放...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛培锋，魏海云，葛卫华，
申请(专利权)人：宁波慧锋自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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