一种刮板输送机自适应调速方法技术

本发明专利技术提供了一种刮板输送机自适应调速方法；读取、记录采煤机位置、所处工艺段、速度等信息，通过数据分析得到采煤机运行状态；读取、记录刮板输送机变频器电流，采煤机采高、截深等信息，通过数据分析得到刮板输送机负载状态；根据采煤机运行状态和刮板输送机负载状态来调节刮板输输送机的运行速度；调速过程采煤机状态及刮板输送机负载状态自动分析，效率高准确性高，同时能够有效减少刮板输送机空载运行时磨损损耗。行时磨损损耗。行时磨损损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种刮板输送机自适应调速方法


[0001]本专利技术涉及用于煤矿井下刮板输送机调速控制领域，具体地说是一种刮板输送机自适应方法。

技术介绍

[0002]在综采工作面工作过程中，刮板输送机起着重要的运输作用。随着煤矿智能化相关文件、标准的出台，各个煤矿对于设备智能化的要求越来越高。刮板输送机自适应调速能够有效节约动力能源，减少空载磨损，但目前刮板输送机自适应调速没有高效可靠的应用方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种基于采煤机状态与刮板输送机负载状态综合分析的刮板输送机自适应调速方法。
[0004]本专利技术的技术方案如下：获取所述采煤机在所述刮板输送机上的位置、工艺段、速度数据，分析采煤机运行状态，将采煤机运行状态分为常规运行状态、高速运行状态与低速运行状态；获取所述刮板输送机变频器的电流、采煤机截深、采高等信息，分析刮板输送机负载状态，将负载状态分为常规负载状态、高负载状态与低负载状态；综合采煤机运行状态与刮板输送机负载状态，以此为调速依据，对所述刮板输送机进行调速。
[0005]根据采煤机采煤工艺，将刮板输送机运行状态分为不同工况段，刮板输送机机头、机尾割三角煤部分按采煤工艺方向分别定为不同工况段，其余部分按需要进行划分，建立采煤机/刮板输送机/转载机运行速度图。
[0006]刮板输送机以额定速度初始化运行，判断刮板输送机负载发生变化，调整刮板输送机速度使其处于常规负载状态，记录该工况段采煤机速度、转载机速度、刮板输送机调整后速度及调整次数，当调整次数超过设定值，修正速度图。实现采煤机/刮板输送机/转载机运行速度图自修正。
[0007]以电机电流、煤量估算为依据，对所述刮板输送机负载分析方法为：将刮板输送机以每一节中部槽为单位对煤量进行量化，计算实际煤量与额定总煤量占比，公式如下：其中：：每节中部槽实际煤量与额定煤量比值
：采煤机当前速度：中部槽长度：刮板输送机当前速度：当前采高：当前截深：刮板输送机长度：额定采高：额定截深可计算出刮板输送机全长实际总煤量与额定总煤量占比：其中：n为中部槽数量。
[0008]计算实时电流占比，公式如下：其中：：电机实时电流：电机额定电流综合电机电流及煤量估算，将刮板输送机负载值进行量化可得：其中：：煤量占比权重：电流占比权重当0.9<<1时，刮板输送机处于高负载状态；当0.7<≤0.9时，刮板输送机处于常规负载状态；当≤0.7时，刮板输送机处于低负载状态。
[0009]当刮板输送机处于高负载状态时，刮板输送机切换至高一级速度，若刮板输送机已处于最高级速度运行，则需采煤机降速以降低刮板输送机负载；当刮板输送机处于常规负载状态时，采煤机进入高速运行状态，刮板输送机负载升高则切换至高一级速度，其余工况继续保持常规速度运行；当刮板输送机处于低负载状态时，采煤机进入低速运行状态，刮板输送机负载降低则切换至低一级速度，其余工况继续保持常规速度运行。
[0010]当采煤机停机，根据采煤机停机位置至刮板输送机机头距离及当前刮板输送机速度，计算刮板输送机待机延时时间，即采煤机停机秒后，刮板输送机以待机速度运行。当刮板输送机进入待机速度运行后，根据转载机长度及转载机当前速度，计算转载机待机延时时间，即刮板输送机进入待机速度秒后，转载机以待机速度运行。
[0011]本专利技术设计合理，能够自动调整刮板输送机的运行速度，起到了节省动力能源和减少刮板输送机空载磨损的作用。
[0012]结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的特点及实用性将更加清晰。
[0013]附图说明：图1是本专利技术具体实施控制方法流程图；图2是本专利技术刮板输送机调速流程图。
[0014]具体实施方式：下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
[0015]如图1所述，本实施例提出了一种刮板输送机自适应调速方法，对该方法具体说明如下：步骤一、刮板输送机自适应调速运行模式如图1所述，根据采煤机采煤工艺，将刮板输送机运行状态分为不同工况段，刮板输送机机头、机尾割三角煤部分按采煤工艺方向分别定为不同工况段，其余部分按需要进行划分，建立采煤机/刮板输送机运行速度图。
[0016]刮板输送机以额定速度初始化运行，判断刮板输送机负载发生变化，调整刮板输送机速度使其处于常规负载状态，记录该工况段采煤机速度、转载机速度、刮板输送机调整后速度及调整次数，当调整次数超过设定值，修正速度图。
[0017]常规运行状态下，刮板输送机与转载机均按照速度图运行，当采煤机停机时，根据采煤机停机位置至刮板输送机机头距离及当前刮板输送机速度，计算刮板输送机待机延时时间，即采煤机停机秒后，刮板输送机以待机速度运行。根据转载机长度及当前转载机速度，可计算出转载机待机延时时间，即刮板输送机进入待机状态秒后，转载机以待机速度运行。当采煤机恢复常规运行状态时，刮板输送机与转载机同步按照速度图运行。
[0018]步骤二、刮板输送机的自适应调速：如图2所述，刮板输送机根据负载状态及采煤机运行状态进行自适应调速。
[0019]当刮板输送机处于高负载状态时，刮板输送机切换至高一级速度，若刮板输送机已处于最高级速度运行，则需采煤机降速以降低刮板输送机负载；当刮板输送机处于常规负载状态时，采煤机进入高速运行状态，刮板输送机负载升高则切换至高一级速度，其余工况继续保持常规速度运行；当刮板输送机处于低负载状态时，采煤机进入低速运行状态，刮板输送机负载降
低则切换至低一级速度，其余工况继续保持常规速度运行。
[0020]本实施例能够实现刮板输送机的自动调速，减少动力能源消耗及设备空载磨损，延长设备使用寿命，降低使用成本，提高刮板输送机智能化水平。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刮板输送机自适应调速方法，其特征在于：获取所述采煤机在所述刮板输送机上的位置、工艺段、速度数据，分析采煤机运行状态，将采煤机运行状态分为常规运行状态、高速运行状态与低速运行状态；获取所述刮板输送机变频器的电流、采煤机截深、采高等信息，分析刮板输送机负载状态，将负载状态分为常规负载状态、高负载状态与低负载状态；综合采煤机运行状态与刮板输送机负载状态，以此为调速依据，对所述刮板输送机进行调速。2.根据权利要求1所述的刮板输送机自适应调速方法，其特征在于，建立采煤机/刮板输送机/转载机运行速度图：根据采煤机采煤工艺，将刮板输送机运行状态分为不同工况段，刮板输送机机头、机尾割三角煤部分按采煤工艺方向分别定为不同工况段，其余部分按需要进行划分，建立采煤机/刮板输送机/转载机运行速度图。3.根据权利要求2所述的刮板输送机自适应调速方法，其特征在于，采煤机/刮板输送机/转载机运行速度图自修正方法：刮板输送机以额定速度初始化运行，判断刮板输送机负载发生变化，调整刮板输送机速度使其处于常规负载状态，记录该工况段采煤机速度、转载机速度、刮板输送机调整后速度及调整次数，当调整次数超过设定值，修正速度图;实现采煤机/刮板输送机/转载机运行速度图自修正。4.根据权利要求1所述的刮板输送机自适应调速方法，其特征在于：以对刮板输送机运行状态分析为依据，将刮板输送机运行速度分为4种状态：一、额定速度（3级）：刮板输送机按照额定速度运行；二、常规运行速度（2级）：采煤机正常采煤工艺下，刮板输送机在各个工况段的运行速度；三、低速（1级）：采煤机低于常规运行速度时，刮板输送机在各个工况段的运行速度；四、待机速度（0级）：采煤机停机，刮板输送机空载时的运行速度。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欢，范宝冬，范仪龙，陈伟，李致远，马子文，杨登科，李榕，
申请(专利权)人：中煤张家口煤矿机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：