一种基于电单车头盔侦测处理交通事故的方法及电单车技术

本发明专利技术提供一种基于电单车头盔侦测处理交通事故的方法及电单车，通过获取电单车的实时状态信息，并根据实时状态信息判断电单车是否处于开启状态，在电单车处于开启状态时，控制装载在电单车头盔前方上的摄像头进入抓拍模式，并按照第一预设时间间隔获取摄像头抓拍得到的环境图像信息，判断环境图像信息中是否具有预设交通事故图像，在环境图像信息中具有预设交通事故图像时，控制摄像进入第一视频录制模式，等待第一预设时长后，向第一目标对象发送摄像头在第一预设时长内录制的环境图像信息和/或第一预警指令。本发明专利技术能够检测出电单车外部环境以及自身是否发生交通事故，具有时效性高、检测效率高的优点。检测效率高的优点。检测效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电单车头盔侦测处理交通事故的方法及电单车


[0001]本专利技术涉及交通事故检测
，尤其涉及一种基于电单车头盔侦测处理交通事故的方法及电单车。

技术介绍

[0002]随着公路交通网的基础建设越来越多，以及生活水平的越来越高，汽车和共享电单车成为了许多家庭/用户的重要交通工具。而随着汽车和共享车辆的增多，交通事故也时常发生，交通事故一旦发生，就可能存在人员伤亡，需要及时地发现并进行救援。
[0003]现有技术中，针对交通事故的检测仍然是以人工操作为主，即通过相关工作人员从交通路段的监控设备观看监控视频去发现交通事故现场图像信息，然后将相关的视频或图片信息进行上报，受限于人员数量和精力等因素，导致人工方式检测分析交通事故具有明显的滞后性，一方面可能耽误了救援的最佳时机，另一方面存在明显检测效率低下的问题。
[0004]此外，共享电单车自身具有数量大、便捷性强，使用频率高等特点，现有技术中还没有出现通过利用共享电单车自身特点检测交通事故的检测方式。
[0005]鉴于此，有必要提出一种基于电单车头盔侦测处理交通事故的方法及电单车以解决或至少缓解上述缺陷。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种基于电单车头盔侦测处理交通事故的方法及电单车，以解决针对交通事故的检测仍然是以人工操作为主，存在明显滞后性和检测效率低下的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于电单车头盔侦测处理交通事故的方法，包括步骤：
[0008]S1，获取电单车的实时状态信息，并根据所述实时状态信息判断所述电单车是否处于开启状态；
[0009]S2，在所述电单车处于开启状态时，控制装载在所述电单车头盔前方上的摄像头进入抓拍模式，并按照第一预设时间间隔获取所述摄像头抓拍得到的环境图像信息；
[0010]S3，判断所述环境图像信息中是否具有预设交通事故图像；
[0011]S4，在所述环境图像信息中具有所述预设交通事故图像时，控制所述摄像进入第一视频录制模式，等待第一预设时长后，向第一目标对象发送所述摄像头在所述第一预设时长内录制的环境图像信息和/或第一预警指令。
[0012]优选地，所述步骤S4具体包括如下步骤：
[0013]S41，在所述环境图像信息中具有所述预设交通事故图像时，根据所述预设交通事故图像确定出所述预设交通事故图像对应的交通事故评估等级，并判断所述交通事故评估等级是否大于预设严重等级；在所述交通事故评估等级大于所述预设严重等级时，执行步
骤S42～S44；在所述交通事故评估等级小于或等于所述预设严重等级时，执行步骤S45～S47；
[0014]S42，控制所述摄像头进入所述第一视频录制模式，并获取所述电单车的当前运行速度以及获取所述电单车与交通事故点之间的间隔距离；
[0015]S43，根据所述间隔距离和所述当前运行速度确定所述电单车运动至所述交通事故点的理论计算时间，将所述理论计算时间作为所述第一预设时长；
[0016]S44，等待所述第一预设时长后，向所述第一目标对象发送所述摄像头在所述第一预设时长内录制的环境信息、所述交通事故评估等级以及所述电单车的当前位置；
[0017]S45，控制所述摄像头进入所述第一视频录制模式，并录制在进入第一视频录制模式后的第二预设时长内所述摄像头得到的环境信息视频，并判断在所述第二预设时长结束时的第一时间节点对应的环境信息节点视频是否具有预设交通事故图像；
[0018]S46，在所述第二预设时长结束时的第一时间节点对应的环境信息节点视频具有预设交通事故图像时，将所述第二预设时长延长第三预设时长后作为所述第一预设时长；
[0019]S47，等待所述第一预设时长后，向所述第一目标对象发送所述摄像头在所述第一预设时长内录制的环境图像信息、所述交通事故评估等级以及所述电单车的当前位置。
[0020]优选地，所述步骤S3之后还包括步骤：
[0021]S51，在所述环境图像信息中不具有预设交通事故图像时，获取所述电单车的实时运行速度，根据所述实时运行速度判断所述电单车是否处于静止状态；
[0022]S52，在所述电单车处于静止状态时，获取车体倾角检测装置检测得到的车体姿态信息、以及获取所述摄像头与地面之间的垂直距离；其中，所述车体倾角检测装置设置于所述电单车的车体内；
[0023]S53，根据所述车体姿态信息判断所述电单车是否处于倾倒状态以及判断所述垂直距离是否小于预设阈值；
[0024]S54，在所述电单车处于倾倒状态、所述垂直距离小于预设阈值中的任意一项成立时，控制所述摄像头进入第二视频录制模式，获取在进入所述第二视频录制模式后的第四预设时长内所述摄像头得到的环境信息视频，并在所述第四预设时长结束时的第二时间节点，判断所述电单车是否处于倾倒状态以及判断所述摄像头与地面之间的垂直距离是否小于预设阈值；
[0025]S55，在所述电单车处于倾倒状态、所述垂直距离小于预设阈值中的任意一项成立时，向选定运维人员发送所述摄像头在所述第四预设时长内录制的环境图像信息和/或第二预警指令；
[0026]S56，在所述电单车处于倾倒状态、所述垂直距离小于预设阈值中的两项均不成立时，维持所述摄像头处于所述抓拍模式。
[0027]优选地，所述步骤S54之后还包括步骤：
[0028]S541，在所述电单车处于倾倒状态、所述垂直距离小于预设阈值中的两项同时成立时，判定所述电单车处于严重交通事故等级，向第二目标对象发送所述摄像头在所述第四预设时长内录制的环境图像信息和第三预警指令。
[0029]优选地，所述步骤S3之后还包括步骤：
[0030]S301，在所述环境图像信息中不具有预设交通事故图像时，获取头盔倾角检测装
置检测到头盔的角度变化率、以及获取电单车车体的速度变化率，并判断所述角度变化率在第一设定时间内是否大于第一预设阈值，以及判断所述电单车的速度变化率在第二设定时间内是否大于第二预设阈值；
[0031]S302，在所述角度变化率在第一设定时间内大于第一预设阈值、所述电单车的速度变化率在第二设定时间内是否大于第二预设阈值中的任意一项成立时，判定所述电单车处于严重交通事故等级，向第二目标对象发送所述摄像头在设定时间内录制的环境图像信息和第三预警指令；
[0032]S303，在所述角度变化率在第一设定时间内大于第一预设阈值、所述电单车的速度变化率在第二设定时间内是否大于第二预设阈值中的两项均不成立时，返回步骤S301。
[0033]优选地，所述步骤S3之后还包括步骤：
[0034]S31，在所述环境图像信息中不具有预设交通事故图像时，判断所述环境图像信息中是否具有目标障碍物；
[0035]S32，在所述环境图像信息中具有所述目标障碍物时，将所述第一预设时间间隔调整为第二预设时间间隔；其中，所述第二预设时间间隔小于所述第一预设时间间隔。
[0036本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电单车头盔侦测处理交通事故的方法，其特征在于，包括步骤：S1，获取电单车的实时状态信息，并根据所述实时状态信息判断所述电单车是否处于开启状态；S2，在所述电单车处于开启状态时，控制装载在所述电单车头盔前方上的摄像头进入抓拍模式，并按照第一预设时间间隔获取所述摄像头抓拍得到的环境图像信息；S3，判断所述环境图像信息中是否具有预设交通事故图像；S4，在所述环境图像信息中具有所述预设交通事故图像时，控制所述摄像进入第一视频录制模式，等待第一预设时长后，向第一目标对象发送所述摄像头在所述第一预设时长内录制的环境图像信息和/或第一预警指令。2.根据权利要求1所述的基于电单车头盔侦测处理交通事故的方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括如下步骤：S41，在所述环境图像信息中具有所述预设交通事故图像时，根据所述预设交通事故图像确定出所述预设交通事故图像对应的交通事故评估等级，并判断所述交通事故评估等级是否大于预设严重等级；在所述交通事故评估等级大于所述预设严重等级时，执行步骤S42～S44；在所述交通事故评估等级小于或等于所述预设严重等级时，执行步骤S45～S47；S42，控制所述摄像头进入所述第一视频录制模式，并获取所述电单车的当前运行速度以及获取所述电单车与交通事故点之间的间隔距离；S43，根据所述间隔距离和所述当前运行速度确定所述电单车运动至所述交通事故点的理论计算时间，将所述理论计算时间作为所述第一预设时长；S44，等待所述第一预设时长后，向所述第一目标对象发送所述摄像头在所述第一预设时长内录制的环境信息、所述交通事故评估等级以及所述电单车的当前位置；S45，控制所述摄像头进入所述第一视频录制模式，并录制在进入第一视频录制模式后的第二预设时长内所述摄像头得到的环境信息视频，并判断在所述第二预设时长结束时的第一时间节点对应的环境信息节点视频是否具有预设交通事故图像；S46，在所述第二预设时长结束时的第一时间节点对应的环境信息节点视频具有预设交通事故图像时，将所述第二预设时长延长第三预设时长后作为所述第一预设时长；S47，等待所述第一预设时长后，向所述第一目标对象发送所述摄像头在所述第一预设时长内录制的环境图像信息、所述交通事故评估等级以及所述电单车的当前位置。3.根据权利要求2所述的基于电单车头盔侦测处理交通事故的方法，其特征在于，所述步骤S3之后还包括步骤：S51，在所述环境图像信息中不具有预设交通事故图像时，获取所述电单车的实时运行速度，根据所述实时运行速度判断所述电单车是否处于静止状态；S52，在所述电单车处于静止状态时，获取车体倾角检测装置检测得到的车体姿态信息、以及获取所述摄像头与地面之间的垂直距离；其中，所述车体倾角检测装置设置于所述电单车的车体内；S53，根据所述车体姿态信息判断所述电单车是否处于倾倒状态以及判断所述垂直距离是否小于预设阈值；S54，在所述电单车处于倾倒状态、所述垂直距离小于预设阈值中的任意一项成立时，控制所述摄像头进入第二视频录制模式，获取在进入所述第二视频录制模式后的第四预设
时长内所述摄像头得到的环境信息视频，并在所述第四预设时长结束时的第二时间节点，判断所述电单车是否处于倾倒状态以及判断所述摄像头与地面之间的垂直距离是否小于预设阈值；S55，在所述电单车处于倾倒状态、所述垂直距离小于预设阈值中的任意一项成立时，向选定运维人员发送所述摄像头在所述第四预设时长内录制的环境图像信息和/或第二预警指令；S56，在所述电单车处于倾倒状态、所述垂直距离小于预设阈值中的两项均不成立时，维持所述摄像头处于所述抓拍模式。4.根据权利要求3所述的基于电单车头盔侦测处理交通事故的方法，其特征在于，所述步骤S54之后还包括步骤：S541，在所述电单车处于倾倒状态、所述垂直距离小于预设阈值中的两项同时成立时，判定所述电单车处于严重交通事故等...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨峰，魏海宏，欧阳博宇，
申请(专利权)人：湖南喜宝达信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：