踏板校准方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请提供一种踏板校准方法、装置、存储介质及电子设备，涉及车辆领域。其中，电子设备获取目标踏板当前的踏板状态；若踏板状态为悬空状态，则获取目标踏板产生的悬空电压；根据目标踏板产生的悬空电压，确定目标踏板的目标参考电压，其中，目标踏板被踩踏时产生的踩踏电压与目标参考电压之间的压差越大，目标踏板的开度越大。如此，相较于设计的理想参考电压，所测得的目标参考电压能够更为真实的反映目标踏板的悬空状态。标踏板的悬空状态。标踏板的悬空状态。

【技术实现步骤摘要】
踏板校准方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本申请涉及车辆领域，具体而言，涉及一种踏板校准方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，为了获得用户对车辆踏板的踩踏深度(又名踏板开度)，会使用行程传感器来精确判断踏板的踩踏深度。其中，行程传感器将踩踏深度转换为电压，并与踏板悬空状态的电压进行比较，若两者之间的压差较大，则踩踏深度越大。
[0003]研究发现，踏板的机械结构设计会导致踏板悬空状态的悬空电压与设计的理想参考电压之间存在一定偏差，继而导致计算出的踩踏深度并不能反映出真实的踩踏深度。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中的至少一个不足，本申请提供一种踏板校准方法、装置、存储介质及电子设备，具体包括：
[0005]第一方面，本申请提供一种踏板校准方法，所述方法包括：
[0006]获取目标踏板当前的踏板状态；
[0007]若所述踏板状态为悬空状态，则获取所述目标踏板产生的悬空电压；
[0008]根据所述目标踏板产生的悬空电压，确定所述目标踏板的目标参考电压，其中，所述目标踏板被踩踏时产生的踩踏电压与所述目标参考电压之间的压差越大，所述目标踏板的开度越大。
[0009]结合第一方面的可选实施方式，所述悬空电压的数量为多个，所述根据所述目标踏板产生的悬空电压，确定所述目标踏板的目标参考电压，包括：
[0010]计算多个悬空电压之间的均值电压；
[0011]根据所述均值电压，确定所述目标踏板的目标参考电压。<br/>[0012]结合第一方面的可选实施方式，所述根据所述均值电压，确定所述目标踏板的目标参考电压，包括：
[0013]若所述均值电压位于有效电压范围内，则将所述均值电压作为所述目标踏板的目标参考电压；
[0014]若所述均值电压小于所述有效电压范围的最小电压，则将所述最小电压作为所述目标踏板的目标参考电压；
[0015]若所述均值电压大于所述有效电压范围的最大电压，则将所述最大电压作为所述目标踏板的目标参考电压。
[0016]结合第一方面的可选实施方式，所述目标踏板为制动踏板，所述获取目标踏板当前的踏板状态，包括：
[0017]获取目标车辆的车辆状态，其中，所述目标车辆为搭载所述制动踏板的车辆；
[0018]若所述车辆状态为行驶状态，则获取所述制动踏板当前的踏板状态。
[0019]结合第一方面的可选实施方式，所述获取所述制动踏板当前的踏板状态，包括：
[0020]获取所述目标车辆的运动信息；
[0021]若所述运动信息满足预设条件，则确定所述制动踏板处于悬空状态。
[0022]结合第一方面的可选实施方式，所述运动信息包括所述目标车辆的车速、扭矩、加速度中的至少一种，所述若所述运动信息满足预设条件，则确定所述制动踏板处于悬空状态，包括：
[0023]若所述车速、扭矩、加速度中的至少一种大于各自的阈值，则确定所述制动踏板处于悬空状态。
[0024]结合第一方面的可选实施方式，所述方法还包括：
[0025]若所述车辆状态为静止状态，则将所述制动踏板的开度值置为0，并在所述制动踏板触发冗余的踩踏信号时，确定所述制动踏板未处于悬空状。
[0026]第二方面，本申请还提供一种踏板校准装置，所述装置包括：
[0027]踏板状态模块，用于获取目标踏板当前的踏板状态；
[0028]踏板电压模块，用于若所述踏板状态为悬空状态，则获取所述目标踏板产生的电压；
[0029]踏板校准模块，用于根据所述目标踏板产生的电压，确定所述目标踏板的目标参考电压，其中，所述目标踏板被踩踏时产生的踩踏电压与所述目标参考电压之间的压差越大，所述目标踏板的开度越大。
[0030]结合第二方面的可选实施方式，所述悬空电压的数量为多个，所述踏板校准模块还用于：
[0031]计算多个悬空电压之间的均值电压；
[0032]根据所述均值电压，确定所述目标踏板的目标参考电压。
[0033]结合第二方面的可选实施方式，所述踏板校准模块还用于：
[0034]若所述均值电压位于有效电压范围内，则将所述均值电压作为所述目标踏板的目标参考电压；
[0035]若所述均值电压小于所述有效电压范围的最小电压，则将所述最小电压作为所述目标踏板的目标参考电压；
[0036]若所述均值电压大于所述有效电压范围的最大电压，则将所述最大电压作为所述目标踏板的目标参考电压。
[0037]结合第二方面的可选实施方式，所述目标踏板为制动踏板，所述踏板状态模块还用于：
[0038]获取目标车辆的车辆状态，其中，所述目标车辆为搭载所述制动踏板的车辆；
[0039]若所述车辆状态为行驶状态，则获取所述制动踏板当前的踏板状态。
[0040]结合第二方面的可选实施方式，所述踏板状态模块还用于：
[0041]获取所述目标车辆的运动信息；
[0042]若所述运动信息满足预设条件，则确定所述制动踏板处于悬空状态。
[0043]结合第二方面的可选实施方式，所述运动信息包括所述目标车辆的车速、扭矩、加速度中的至少一种，所述踏板状态模块还用于：
[0044]若所述车速、扭矩、加速度中的至少一种大于各自的阈值，则确定所述制动踏板处
于悬空状态。
[0045]结合第二方面的可选实施方式，所述踏板状态模块还用于：
[0046]若所述车辆状态为静止状态，则将所述制动踏板的开度值置为0，并在所述制动踏板触发冗余的踩踏信号时，确定所述制动踏板未处于悬空状。
[0047]第三方面，本申请还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述的踏板校准方法。
[0048]第四方面，本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述的踏板校准方法。
[0049]相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：
[0050]本申请提供一种踏板校准方法、装置、存储介质及电子设备。其中，电子设备获取目标踏板当前的踏板状态；若踏板状态为悬空状态，则获取目标踏板产生的悬空电压；根据目标踏板产生的悬空电压，确定目标踏板的目标参考电压，其中，目标踏板被踩踏时产生的踩踏电压与目标参考电压之间的压差越大，目标踏板的开度越大。如此，相较于设计的理想参考电压，所测得的目标参考电压能够更为真实的反映目标踏板的悬空状态。
附图说明
[0051]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0052]图1为本申请实施例提供的踏板校准方法的流程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种踏板校准方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标踏板当前的踏板状态；若所述踏板状态为悬空状态，则获取所述目标踏板产生的悬空电压；根据所述目标踏板产生的悬空电压，确定所述目标踏板的目标参考电压，其中，所述目标踏板被踩踏时产生的踩踏电压与所述目标参考电压之间的压差越大，所述目标踏板的开度越大。2.根据权利要求1所述的踏板校准方法，其特征在于，所述悬空电压的数量为多个，所述根据所述目标踏板产生的悬空电压，确定所述目标踏板的目标参考电压，包括：计算多个悬空电压之间的均值电压；根据所述均值电压，确定所述目标踏板的目标参考电压。3.根据权利要求2所述的踏板校准方法，其特征在于，所述根据所述均值电压，确定所述目标踏板的目标参考电压，包括：若所述均值电压位于有效电压范围内，则将所述均值电压作为所述目标踏板的目标参考电压；若所述均值电压小于所述有效电压范围的最小电压，则将所述最小电压作为所述目标踏板的目标参考电压；若所述均值电压大于所述有效电压范围的最大电压，则将所述最大电压作为所述目标踏板的目标参考电压。4.根据权利要求1所述的踏板校准方法，其特征在于，所述目标踏板为制动踏板，所述获取目标踏板当前的踏板状态，包括：获取目标车辆的车辆状态，其中，所述目标车辆为搭载所述制动踏板的车辆；若所述车辆状态为行驶状态，则获取所述制动踏板当前的踏板状态。5.根据权利要求4所述的踏板校准方法，其特征在于，所述获取所述制动踏板当前的踏板状态，包括：获取所述目标车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟，陈阳，黄介，刘云，许辉，
申请(专利权)人：金琥新能源汽车成都有限公司，
类型：发明
国别省市：