含有三列滚子轴承的减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种含有三列滚子轴承的减速器，所述减速器是指长径比小于0.8的盘形减速器，包括固定端和输出端，所述固定端外壁有螺孔用于与精密机器人固定连接，所述固定端的内壁与输出端通过回转支承连接；所述输出端的部分外壁上设有一个输出端圆柱形滚道面和两个朝向相反的圆环形滚道面，分别是第一输出端圆环滚道面和第二输出端圆环滚道面，在所述固定端的部分内壁上设有一个固定端圆柱滚道面和两个朝向相反的圆环形滚道面，分别是第一固定端圆环滚道面和第二固定端圆环滚道面；且所述固定端与所述输出端在其圆柱形滚道面之间设有径向滚子轴承，所述固定端与所述输出端在其圆环形滚道面之间设有两个推力滚子轴承。其圆环形滚道面之间设有两个推力滚子轴承。其圆环形滚道面之间设有两个推力滚子轴承。

【技术实现步骤摘要】
含有三列滚子轴承的减速器


[0001]本专利技术涉及一种精密减速器，具体涉及一种含有三列滚子轴承的减速器。

技术介绍

[0002]CN115539619A公开了一种含有变位行星架系统的行星传动装置，所述装置由变位行星架系统、双内齿圈回转支承、至少三个行星齿轮和太阳轮组成，所述双内齿圈回转支承的内壁为至少两层圆环台阶状。
[0003]WO2015/185036A1公开了一种行星齿轮箱，包括多个第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮呈行星齿轮形式，每个第一齿轮安装成围绕第一旋转轴线旋转。每个齿轮具有两个级，其中第一级由锥齿形成，锥齿与齿圈啮合，齿形成第二级。行星齿轮箱还具有环形齿轮形式的第二齿轮和具有与第二级的齿22啮合的齿的太阳齿轮形式的齿轮。第一级和第二级的齿通过力锁定或摩擦连接，该力锁定或摩擦连接允许相对于公共旋转轴的各种角位置。力锁定连接件还用作限制最大可传递扭矩的扭矩限制滑动离合器。

技术实现思路

[0004]在此基础上，本专利技术提供了一种含有三列滚子轴承的减速器，所述含有三列滚子轴承的减速器内在输出端和固定端的部分区域具有一个或多个用于容纳三列滚子轴承的空腔。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种含有三列滚子轴承的减速器，所述减速器是指长径比小于0.8的盘形减速器，包括固定端和高速输入端和低速输出端，所述固定端外壁有螺孔用于与精密机器人固定连接，所述固定端的内壁与输出端通过回转支承连接；所述输出端用于输出减速器高扭矩低速的转动；所述输出端的部分外壁上设有一个输出端圆柱形滚道面和两个朝向相反的圆环形滚道面，分别是第一输出端圆环滚道面和第二输出端圆环滚道面，在所述固定端的部分内壁上设有一个固定端圆柱滚道面和两个朝向相反的圆环形滚道面，分别是第一固定端圆环滚道面和第二固定端圆环滚道面；且所述固定端与所述输出端在其圆柱形滚道面之间设有径向滚子轴承，所述固定端与所述输出端在其圆环形滚道面之间设有两个推力滚子轴承；所述第一推力滚子轴承位于第一输出端圆环滚道面和第一固定端圆环滚道面之间，所述径向滚子轴承位于固定端圆柱滚道面和和输出端圆柱滚道面之间，所述第二推力滚子轴承位于第二输出端圆环滚道面和第二固定端圆环滚道面之间。
[0007]进一步的，所述滚子轴承内为滚针或滚柱的滚子轴承，且所述轴承为无内外圈、仅有保持架和滚子的滚子轴承。
[0008]进一步的，所述滚针为圆柱形滚针或滚柱，尤其的，所述圆柱形滚针或滚柱上设有微量鼓形。
[0009]进一步的，在输入端与固定端之间还设置有油封，用于增强密封性。
[0010]一种含有三列滚子轴承的谐波减速器，包括柔轮、刚轮、波发生器和主轴承，所述
柔轮、刚轮通过主轴承实现同轴轴向固定并径向固定，波发生器使柔轮与刚轮啮合；所述主轴承包括主轴承内圈和主轴承端盖，主轴承端盖作为固定端与机器人固定连接；所述主轴承内圈和所述主轴承端盖相对的壁靠近但不接触，所述主轴承端盖包括一个固定端圆柱滚道面和与其朝向相反的第一固定端圆环滚道面；所述主轴承内圈输出端圆柱滚道面、第一输出端圆环滚道面和第二输出端圆环滚道面；所述刚轮的顶面为第二固定端圆环滚道面；所述主轴承外圈的端面、所述刚轮的刚轮顶面和所述主轴承内圈的外壁之间设置三列滚子轴承，包括两个平行设置的第一推力轴承和第二推力轴承以及垂直于第一、第二推力轴承的径向轴承，所述第一推力轴承位于第一固定端圆环滚道面和第一输出端圆环滚道面之间，所述第二推力轴承位于第二固定端圆环滚道面和第二输出端圆环滚道面之间；所述径向轴承位于固定端圆柱滚道面和输出端圆柱滚道面之间。
[0011]一种含有三列滚子轴承的消隙谐波减速器，包括内柔轮、外柔轮、主轴承、波发生器和外壳，所述主轴承固定内柔轮和外柔轮，所述主轴承包括主轴承内圈和主轴承端盖，所述主轴承内圈和所述主轴承端盖相对的壁靠近但不接触；所述主轴承外圈包括一个固定端圆柱滚道面和与其朝向相反的第一固定端圆环滚道面；所述主轴承内圈包括输出端圆柱滚道面、第一输出端圆环滚道面和第二输出端圆环滚道面；所述外柔轮的顶面为二固定端圆环滚道面；所述主轴承外圈的内壁、所述外柔轮的顶面和所述主轴承内圈的外壁之间设置三列滚子轴承，包括两个平行设置的第一推力轴承和第二推力轴承以及垂直于第一、第二推力轴承的径向轴承，所述第一推力轴承位于第一固定端圆环滚道面和第一输出端圆环滚道面之间，所述第二推力轴承位于第二固定端圆环滚道面和第二输出端圆环滚道面之间；所述径向轴承位于固定端圆柱滚道面和输出端圆柱滚道面之间。
[0012]一种含有三列滚子轴承的行星传动装置，由行星架、主轴承、多个行星齿轮和太阳轮组成；主轴承包括输出齿圈和主轴承外圈组件，所述轴承外圈组件作为固定端与机器人固定连接，所述输出齿圈和所述主轴承外圈组件相对的壁靠近但不接触，输出齿圈的至少部分内壁及主轴承外圈部分内壁分别设有内齿圈能够同时与行星齿轮啮合；所述主轴承外圈组件包括固定端圆柱滚道面和与其朝向相反的第一固定端圆环滚道面和第二固定端圆环滚道面；输出齿圈包括输出端圆柱滚道面、第一输出端圆环滚道面和第二输出端圆环滚道面；所述主轴承外圈的部分和输出齿圈的法兰之间设置三列滚子轴承，包括两个平行设置的第一推力轴承和第二推力轴承以及垂直于第一、第二推力轴承的径向轴承；所述第一推力轴承位于第一固定端圆环滚道面和第一输出端圆环滚道面之间，所述第二推力轴承位于第二固定端圆环滚道面和第二输出端圆环滚道面之间；所述径向轴承位于固定端圆柱滚道面和输出端圆柱滚道面之间。
[0013]一种含有三列滚子轴承的行星转动装置，由输出法兰、高速侧法兰、固定齿圈、双联行星齿轮、太阳轮组成；所述固定齿圈外侧壁具有向外凸出的外缘，用于与精密机器人固定连接；所述输出法兰、高速侧法兰的外壁均具有圆环，所述固定齿圈的部分内侧壁有齿作为内齿圈，用于与行星齿轮啮合；所述输出法兰具有输出端圆柱滚道面、第一输出端圆环滚道面；所述固定齿圈具有固定端圆柱滚道面、第一固定端圆环滚道面和第二固定端圆环滚道面；高速侧法兰朝向固定齿圈的顶面为第二输出端圆环滚道面；所述固定齿圈内壁、输出法兰的部分外壁之间设有第一推力轴承和径向轴承；所述高速侧法兰部分端面和固定齿圈部分端面之间设有第二推力轴承，所述第二推力轴承平行于第一推力轴承；所述第一推力
轴承位于第一固定端圆环滚道面和第一输出端圆环滚道面之间，所述第二推力轴承位于第二固定端圆环滚道面和第二输出端圆环滚道面之间；所述径向轴承位于固定端圆柱滚道面和输出端圆柱滚道面之间。
[0014]一种含有三列滚子轴承的十字滑块摆线减速器，包括输出侧法兰、高速侧法兰、固定齿圈和偏心高速轴，在偏心高速轴外依次设置十字滑块
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摆动行星齿轮
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摆动行星齿轮
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十字滑块；所述固定齿圈设置在所述输出侧法兰和高速侧法兰外壁，具有凸出的外缘，所述外缘用于与机器人固定连接；所述输出侧法兰具有输出端圆柱滚道面、第一输出端圆环滚道面和第二输出端圆环滚道面；所述固定齿圈具有固定端圆柱滚道面和第二固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种含有三列滚子轴承的减速器，所述减速器是指长径比小于0.8的盘形减速器，包括固定端和输出端，所述固定端外壁有螺孔用于与精密机器人固定连接，所述固定端的内壁与输出端通过回转支承连接；所述输出端用于输出减速器高扭矩低速的转动；所述输出端的部分外壁上设有一个输出端圆柱形滚道面(904)和两个朝向相反的圆环形滚道面，分别是第一输出端圆环滚道面(905)和第二输出端圆环滚道面(906)，在所述固定端的部分内壁上设有一个固定端圆柱滚道面(901)和两个与其朝向相反的圆环形滚道面，分别是第一固定端圆环滚道面(902)和第二固定端圆环滚道面(903)；且所述固定端与所述输出端在其圆柱形滚道面之间设有径向滚子轴承，所述固定端与所述输出端在其圆环形滚道面之间设有两个推力滚子轴承；所述第一推力滚子轴承位于第一输出端圆环滚道面(905)和第一固定端圆环滚道面(902)之间，所述径向滚子轴承位于固定端圆柱滚道面(901)和输出端圆柱滚道面(904)之间，所述第二推力滚子轴承位于第二输出端圆环滚道面(906)和第二固定端圆环滚道面(903)之间。2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述滚子轴承内为滚针或滚柱的滚子轴承，且所述轴承为仅有保持架和滚子的滚子轴承。3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述滚针为圆柱形滚或滚柱；尤其的，所述圆柱形滚针或滚柱上设有微量鼓形。4.一种含有三列滚子轴承的谐波减速器，包括柔轮(101)、刚轮(104)、波发生器和主轴承，所述柔轮、刚轮通过主轴承实现同轴轴向固定并径向固定，波发生器使柔轮与刚轮啮合；所述主轴承包括主轴承内圈(102)和主轴承端盖(103)，主轴承端盖(103)作为固定端与机器人固定连接；所述主轴承内圈(102)和所述主轴承端盖(103)相对的壁靠近但不接触，所述主轴承端盖(103)包括一个固定端圆柱滚道面(901)和与其朝向相反的第一固定端圆环滚道面(902)；所述主轴承内圈(102)输出端圆柱滚道面(904)、第一输出端圆环滚道面(905)和第二输出端圆环滚道面(906)；所述刚轮(104)的顶面为第二固定端圆环滚道面(903)；所述主轴承外圈(103)的端面、所述刚轮(104)的刚轮顶面和所述主轴承内圈(102)的外壁之间设置三列滚子轴承，包括两个平行设置的第一推力轴承(109)和第二推力轴承(110)以及垂直于第一、第二推力轴承的径向轴承(111)，所述第一推力轴承(109)位于第一固定端圆环滚道面(902)和第一输出端圆环滚道面(905)之间，所述第二推力轴承(110)位于第二固定端圆环滚道面(902)和第二输出端圆环滚道面(905)之间；所述径向轴承(111)位于固定端圆柱滚道面(901)和输出端圆柱滚道面(904)之间。5.一种含有三列滚子轴承的消隙谐波减速器，包括内柔轮(201)、外柔轮(204)、主轴承、波发生器和外壳(212)，所述主轴承固定内柔轮(201)和外柔轮(204)，所述主轴承包括主轴承内圈(202)和主轴承端盖(203)，所述主轴承内圈(202)和所述主轴承端盖(203)相对的壁靠近但不接触；所述主轴承外圈(203)包括一个固定端圆柱滚道面(901)和与其朝向相反的第一固定端圆环滚道面(902)；所述主轴承内圈(202)包括输出端圆柱滚道面(904)、第一输出端圆环滚道面(905)和第二输出端圆环滚道面(906)；所述外柔轮(204)的顶面为二固定端圆环滚道面(903)；所述主轴承外圈(203)的内壁、所述外柔轮(204)的顶面和所述主轴承内圈(202)的外壁之间设置三列滚子轴承，包括两个平行设置的第一推力轴承(209)和第二推力轴承(210)以及垂直于第一、第二推力轴承的径向轴承(211)，所述第一推力轴承(209)位于第一固定端圆环滚道面(902)和第一输出端圆环滚道面(905)之间，所述第二推
力轴承(210)位于第二固定端圆环滚道面(902)和第二输出端圆环滚道面(905)之间；所述径向轴承(211)位于固定端圆柱滚道面(901)和输出端圆柱滚道面(904)之间。6.一种含有三列滚子轴承的行星传动装置，由行星架、主轴承、多个行星齿轮(315)和太阳轮(307)组成；主轴承包括输出齿圈(302)和主轴承外圈组件，所述轴承外圈组件作为固定端与机器人固定连接，所述输出齿圈(302)和所述主轴承外圈组件相对的壁靠近但不接触，输出齿圈(302)的至少部分内壁及主轴承外圈部分内壁分别设有内齿圈能够同时与行星齿轮啮合；所述主轴承外圈组件包括固定端圆柱滚道面(901)和与其朝向相反的第一固定端圆环滚道面(902)和第二固定端圆环滚道面(903)；输出齿圈302包括输出端圆柱滚道面(904)、第一输出端圆环滚道面(905)和第二输出端圆环滚道面(906)；所述主轴承外圈的部分和输出齿圈(302)的法兰之间设置三列滚子轴承，包括两个平行设置的第一推力轴承(309)和第二推力轴承(310)以及垂直于第一、第二推力轴承的径向轴承(311)；所述第一推力轴承(309)位于第一固定端圆环滚道面(902)和第一输出端圆环滚道面(905)之间，所述第二推力轴承(310)位于第二固定端圆环滚道面(902)和第二输出端圆环滚道面(905)之间；所述径向轴承(311)位于固定端圆柱滚道面(901)和输出端圆柱滚道面(904)之间。7.一种含有三列滚子轴承的行星转动装置，由输出法兰(4011)、高速侧法兰(4012)、固定齿圈(402)、双联行星齿轮、太阳轮(405)组成；所述固定齿圈(402)外侧壁具有向外凸出的外缘(403)，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌子龙，
申请(专利权)人：爱磁精密深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：