一种用于维护医院就诊秩序的机器人制造技术

本申请公开了一种用于维护医院就诊秩序的机器人，涉及医疗机器人技术领域，通过在机器人本体顶部固定安装探测雷达和深度相机，在机器人本体内部固定安装开发板和驱动板，语音报警装置固定安装在机器人本体上，舵机固定安装在机器人本体底部，移动轮与舵机机械连接；舵机与驱动板电连接，驱动板、雷达、深度相机和语音报警装置均与开发板电连接；探测雷达用于全方面扫描周围环境，并将扫描数据传输至开发板；深度相机用于获取就诊人员之间的位置坐标，并将位置坐标传输至开发板；开发板根据扫描数据和位置坐标判断就诊人员之间的密度是否大于阈值，若大于阈值，则通过语音报警装置进行提示和引导，从而维护医院就诊秩序。从而维护医院就诊秩序。从而维护医院就诊秩序。

【技术实现步骤摘要】
一种用于维护医院就诊秩序的机器人


[0001]本申请涉及医疗机器人
，具体涉及一种用于维护医院就诊秩序的机器人。

技术介绍

[0002]由于我国医疗资源紧张，并且配置失衡，导致大型医院的人流量巨大，大量的人流进出医院容易造成医院内部拥挤，同时医院内部科室众多，结构复杂，患者很难清楚的找到目标位置，这也加剧了医院内部的人流流动。
[0003]目前，就诊秩序维护是医院门诊常见的“头疼”问题。因就医患者看病心切，所以常常出现插队、不排队或直接找医生就诊等情况；医生诊室门前的一米线和叫号系统也无法解决初诊和复诊患者在诊室门前聚集、患者与家属多人进入诊室的复杂情况，造成医患者之间或患者与患者间的矛盾，显著降低就诊效率。给医生、患者和门诊就医环境都造成了负面影响。
[0004]由于就医环境的专业性和特殊性，目前医院的就诊秩序维护以医护人员引导为主、保安人员管理为辅，占用了医护人员本应用于医疗服务的宝贵精力和时间，同时也增加了医院的人员和管理成本，尤其是在传染病的高发期，更应该避免由于秩序混乱造成的交叉感染。因此，就诊秩序的维护成为需要解决的关键问题。

技术实现思路

[0005]为此，本申请提供一种用于维护医院就诊秩序的机器人，以解决现有技术存在的医院就诊秩序维护占用了医护人员大量的时间和精力以及造成交叉感染风险增加的问题。
[0006]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0007]一种用于维护医院就诊秩序的机器人，包括机器人本体、深度相机、探测雷达、语音报警装置、开发板、驱动板、舵机和移动轮，所述探测雷达和所述深度相机固定安装在所述机器人本体顶部，所述开发板和所述驱动板固定安装在所述机器人本体内部，所述语音报警装置固定安装在所述机器人本体上，所述舵机固定安装在所述机器人本体底部，所述移动轮与所述舵机机械连接；所述舵机与所述驱动板电连接，所述驱动板、所述雷达、所述深度相机和所述语音报警装置均与所述开发板电连接；
[0008]所述探测雷达用于全方面扫描周围环境，并将扫描数据传输至所述开发板；所述深度相机用于获取就诊人员之间的位置坐标，并将所述位置坐标传输至所述开发板；所述开发板根据所述扫描数据和所述位置坐标判断就诊人员之间的密度是否大于阈值，若大于阈值，则通过所述语音报警装置进行提示和引导。
[0009]进一步的，所述语音报警装置还包括音箱，所述音箱与所述开发板电连接。
[0010]进一步的，还包括打印机，所述打印机固定安装在所述机器人本体上，并与所述开发板电连接。
[0011]进一步的，还包括显示屏，所述显示屏固定安装在所述机器人本体顶部，并与所述
开发板电连接。
[0012]进一步的，还包括安全检查探头，所述安全检查探头安装在所述机器人本体侧面，并与所述开发板电连接。
[0013]进一步的，所述开发板的型号为NvidiaJetsonTX2。
[0014]进一步的，所述舵机为XL430
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W250舵机。
[0015]进一步的，所述驱动板为OpenCR驱动板。
[0016]相比现有技术，本申请至少具有以下有益效果：
[0017]本申请提供了一种用于维护医院就诊秩序的机器人，包括机器人本体、深度相机、探测雷达、语音报警装置、开发板、驱动板、舵机和移动轮，探测雷达和深度相机固定安装在机器人本体顶部，开发板和驱动板固定安装在机器人本体内部，语音报警装置固定安装在机器人本体上，舵机固定安装在机器人本体底部，移动轮与舵机机械连接；舵机与驱动板电连接，驱动板、雷达、深度相机和语音报警装置均与开发板电连接；探测雷达用于全方面扫描周围环境，并将扫描数据传输至开发板；深度相机用于获取就诊人员之间的位置坐标，并将位置坐标传输至开发板；开发板根据扫描数据和位置坐标判断就诊人员之间的密度是否大于阈值，若大于阈值，则通过语音报警装置进行提示和引导，从而维护医院就诊秩序，改善了就医环境，提升了就诊效率，降低了医院的人员和管理成本，推动了医院高水平医疗服务专业化发展进程。
附图说明
[0018]为了更直观地说明现有技术以及本申请，下面给出几个示例性的附图。应当理解，附图中所示的具体形状、构造，通常不应视为实现本申请时的限定条件；例如，本领域技术人员基于本申请揭示的技术构思和示例性的附图，有能力对某些单元(部件)的增/减/归属划分、具体形状、位置关系、连接方式、尺寸比例关系等容易作出常规的调整或进一步的优化。
[0019]图1为本申请实施例一提供的一种用于维护医院就诊秩序的机器人的结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例一提供的带有外接音箱的一种用于维护医院就诊秩序的机器人的结构示意图；
[0021]图3为本申请实施例二提供的一种用于维护医院就诊秩序的机器人的结构示意图；
[0022]图4为本申请实施例三提供的带有打印机的一种用于维护医院就诊秩序的机器人的结构示意图；
[0023]图5为本申请实施例四提供的带有安全检测探头的一种用于维护医院就诊秩序的机器人的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、机器人本体；2、雷达；3、深度相机；4、开发板；5、驱动板；6、舵机；7、移动轮；8、语音报警装置；9、音箱；10、打印机；11、安全检查探头。
具体实施方式
[0026]以下结合附图，通过具体实施例对本申请作进一步详述。
[0027]在本申请的描述中：除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”等旨在区别指代的对象，而不具有技术内涵方面的特别意义(例如，不应理解为对重要程度或次序等的强调)。“包括”、“包含”、“具有”等表述方式，同时还意味着“不限于”(某些单元、部件、材料、步骤等)。
[0028]本申请中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，通常是为了便于对照附图直观理解，而并非对实际产品中位置关系的绝对限定。在未脱离本申请揭示的技术构思的情况下，这些相对位置关系的改变，当亦视为本申请表述的范畴。
[0029]实施例一
[0030]本实施例提供一种用于维护医院就诊秩序的机器人，用于实现人员密度检测功能，并根据人员密度维持就诊秩序。
[0031]请参阅图1，本实施例提供的一种用于维护医院就诊秩序的机器人，包括机器人本体1、探测雷达2、深度相机3、开发板4、驱动板5、舵机6、移动轮7和语音报警装置8；其中，探测雷达2优选为思岚A2雷达，深度相机3优选为lntelD435i深度相机，开发板4优选为NvidiaJetsonTX2开发板，驱动板5优选为OpenCR驱动板，舵机6为集直流电机、减速器、控制器、驱动器、网络于一体的直流伺服模块，优选为XL430
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W250舵机，语音报警装置8包括麦克风和话筒，用于进行人机交互；
[0032]探测雷达2和深度相机3固定安装在机器人本体1顶部，开发板4和驱动板5固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于维护医院就诊秩序的机器人，其特征在于，包括机器人本体、深度相机、探测雷达、语音报警装置、开发板、驱动板、舵机和移动轮，所述探测雷达和所述深度相机固定安装在所述机器人本体顶部，所述开发板和所述驱动板固定安装在所述机器人本体内部，所述语音报警装置固定安装在所述机器人本体上，所述舵机固定安装在所述机器人本体底部，所述移动轮与所述舵机机械连接；所述舵机与所述驱动板电连接，所述驱动板、所述雷达、所述深度相机和所述语音报警装置均与所述开发板电连接；所述探测雷达用于全方面扫描周围环境，并将扫描数据传输至所述开发板；所述深度相机用于获取就诊人员之间的位置坐标，并将所述位置坐标传输至所述开发板；所述开发板根据所述扫描数据和所述位置坐标判断就诊人员之间的密度是否大于阈值，若大于阈值，则通过所述语音报警装置进行提示和引导。2.根据权利要求1所述的用于维护医院就诊秩序的机器人，其特征在于，所述语音报警装置还包括音箱，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王偌熹，
申请(专利权)人：朱琳，
类型：发明
国别省市：