一种航空器电动保障车辆应急脱离系统以及应用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种航空器电动保障车辆应急脱离系统及应用方法，包括控制器、监测单元、报警单元、常规动力单元、备用动力单元和第一继电器；常规动力单元包括主电池组、第一继电器、用电设备；备用动力单元包括备用电池组、第三继电器、备用电动机和备用工作电机；本发明专利技术通过监测单元向控制器发送火情信号，控制器控制报警单元发出报警信号，同时通过控制第一继电器、第二继电器和第三继电器的断开和闭合，实现备用电池组及时向用电设备或备用电动机、备用工作电机供电，保障车辆完成应急脱离。本发明专利技术能够保证在航空器保障过程中，电动保障车辆一旦发生电池起火，能够及时为电动保障车辆提供动力，以使其能够撤离至安全区域，保障飞机安全。机安全。机安全。

【技术实现步骤摘要】
一种航空器电动保障车辆应急脱离系统以及应用方法


[0001]本专利技术属于航班保障服务领域，特别涉及一种航空器电动保障车辆应急脱离系统。

技术介绍

[0002]绿色机场是当下民航业关注的焦点，在民航业内受到越来越多的关注。由于机场是航空运输最重要的节点，实现绿色机场是解决民航业污染问题的关键一步。航空器地面保障车辆“油改电”是实现绿色机场的重要保障。
[0003]航空器地面车辆“油改电”的深入推进，使电动车辆已成为航空器地面保障的主力。但由于目前多数航空器电动保障车辆是以锂电池作为动力来源，锂电池存在一定的起火风险且火势发展非常迅速难以扑灭。在航空器保障时，电动保障车辆一般距离航空器较近，甚至有些电动保障车辆直接与航空器机体相接触，此时一旦发生车辆电池起火，电动保障车辆将会失去动力，如果在原地火势蔓延，将对航空器的安全造成严重威胁，进一步可能威胁航空器上乘客的人身安全，造成难以估量的经济损失和舆论危机。基于此，本专利技术提供了一种在电池起火状况下的航空器电动保障车辆应急脱离系统以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
存在的问题，本专利技术的目的在于提供了一种的航空器电动保障车辆应急脱离系统以及应用方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
[0006]本专利技术的第一方面提供了一种航空器电动保障车辆应急脱离系统，包括控制器、监测单元、报警单元、常规动力单元和备用动力单元，所述控制器分别与监测单元和报警单元电连接，其中，
[0007]所述常规动力单元包括主电池组、第一继电器以及用电设备，所述第一继电器分别与主电池组和用电设备电连接，所述第一继电器用于在正常状态下，车辆启动时控制主电池组向用电设备供电，所述用电设备包括主工作电机、主电动机、大灯、空调等；
[0008]所述监测单元设置于主电池组所在的主电池箱内，用于监控主电池组是否发生起火，并将监测的结果发送给控制器；
[0009]所述备用动力单元包括备用电池组、第三继电器、备用电动机和备用工作电机，所述第三继电器分别与备用电池组、备用电动机和备用工作电机电连接；所述第三继电器用于在主电池组起火时控制备用电池组及时向备用电动机和备用工作电机供电，为保障车辆提供撤离动力；
[0010]所述系统还设置有第二继电器，所述备用电池组通过第二继电器与主电动机和主工作电机电连接，第二继电器用于在主电池组起火时控制备用电池组向主工作电机、主电动机供电；
[0011]所述控制器分别与第一继电器、第二继电器、第三继电器电连接，用于根据接收到
的来自监测单元的检测结果控制第一继电器、第二继电器、第三继电器的闭合与断开，以及在主电池组起火时控制解除车辆工作与车辆移动之间的互锁；
[0012]所述报警单元设置于电动保障车辆的驾驶室内和车辆外部，用于在主电池组起火时发出报警信号；
[0013]在正常情况下，第一继电器闭合，由常规动力单元为主电动机、主工作电机、大灯、空调等用电设备供电，保障车辆的正常作业，在车辆开展作业时，车辆是不移动的，以避免与航空器发生碰撞，在车辆移动与车辆作业之间有互锁；当主电池组发生起火时，通过控制器控制解除互锁，即使未完成作业任务，车辆也可以移动，以应急脱离；监测单元监控主电池组是否发生起火，当监测单元监控到主电池组起火时会及时向控制器发出起火信号，控制器接收来自监测单元的起火信号，向报警单元发出信号控制报警单元发出火情报警，并控制解除车辆移动与车辆作业之间的互锁，同时还控制第一继电器断开、第二继电器闭合，实现备用电池组为主工作电机和主电动机供电，启动应急撤离；若控制器检测到车辆未启动应急撤离，说明主电动机、主工作电机失效，此时控制器通过控制第二继电器断开、第三继电器闭合，实现备用电池组向备用电动机和备用工作电机供电，由备用电动机和备用工作电机为保障车辆提供撤离动力，保护航空器不会因保障车辆的主电池组起火而受到损坏。
[0014]优选地，所述监测单元包括但不限于：烟雾传感器、红外传感器、温度传感器和压力传感器，所述烟雾传感器、红外传感器、温度传感器以及压力传感器均与控制器电连接，各类传感器均设置有多个；所述烟雾传感器和红外传感器均设置主电池组上正对主电池组的位置，用于及时(采集)检测到主电池组是否发生起火或是否产生烟雾现象；所述温度传感器设置于主电池组上，用于检测主电池组的实时温度是否超过设定值，若检测到主电池组的实时温度高于设定值时，则认定主电池组发生起火；压力传感器设置于主电池组内壁上，用于检测因主电池起火或鼓包造成的压力变化值，超过设设定阈值时，若检测到主电池组内的压力变化值超过设定阈值时，则认定主电池组发生起火。三类传感器在主电池箱内均设置有多个，安装在不同位置，使用多个传感器进行检测，以实现信息冗余，避免虚警；四类传感器中的任一类传感器检测到火情，主控制器即判定主电池组发生起火。
[0015]优选地，所述报警单元包括但不限于灯光单元和发声单元，所述灯光单元和发声单元均与控制器电连接；所述灯光单元包括但不限于LED警示灯、灯泡警示灯和疝气警示灯；发声单元包括但不限于扬声器、蜂鸣器和喇叭；当控制器判定起火后，向灯光单元和发声单元发出信号，控制灯光单元发出警示灯光、发声单元发出报警提示音，从视觉和听觉进行警报。
[0016]优选地，所述系统还包括充电控制单元，所述充电控制单元分别与主电池组、备用电池组以及车辆的仪表盘电连接，所述充电控制单元分别与主电池组、备用电池组以及车辆的仪表盘电连接；所述充电控制单元用于检测主电池组和备用电池组的剩余电量，并将电量信息显示在车辆的仪表盘上，同时根据检测的备用电池组的剩余电量控制是否对备用电池组进行充电。采用上述实现方式，工作人员可以监测主电池组和备用电池组的电量。在主电池组充电时，充电控制单元可根据备用电池组的电量决定是否为备用电池组充电，保证备用电池组的剩余电量能够满足应急脱离所需。
[0017]优选地，所述系统还包括手持遥控器，所述手持遥控器与控制器通过线缆电连接，
所述线缆通过线缆收放卷筒设置于车辆外部，用于远程手动控制开启应急脱离工作。采用上述实现方式，当火情发生而系统未自动启动应急脱离或工作人员人为判断有火情预兆时，工作人员可先撤离车辆，撤离后使用手持遥控器远程控制车辆启动应急脱离工作。
[0018]优选地，手持遥控器还可通过无线方式连接控制器，无线连接方式包括但不限于WiFi、蓝牙、zigbee。采用上述实现方式，手持遥控器通过无线方式连接控制器，便携且使用方便。
[0019]优选地，所述系统还包括设置于车辆上的手动按钮，所述手动按钮与控制器电连接，所述手动按钮用于一键开启应急脱离工作。采用上述实现方式，当火情发生而系统未自动启动应急脱离或工作人员人为判断有火情预兆时，工作人员在撤离时可通过所述手动按钮一键启动应急脱离工作。
[0020]优选地，所述系统还包括设置于车辆的外部的应急脱离指示灯，所述应急脱离指示灯与控制器电连接，所述应急脱离指示灯用于指示应急脱离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空器电动保障车辆应急脱离系统，包括控制器、监测单元、报警单元、常规动力单元和备用动力单元，所述控制器分别与监测单元和报警单元电连接，其特征在于，所述常规动力单元包括主电池组、第一继电器以及用电设备，所述第一继电器分别与主电池组和用电设备电连接，所述第一继电器用于在正常状态下，车辆启动时控制主电池组向用电设备供电，所述用电设备包括主工作电机和主电动机；所述监测单元设置于主电池组所在的主电池箱内，用于监控主电池组是否发生起火，并将监测的结果发送给控制器；所述备用动力单元包括备用电池组、第三继电器、备用电动机和备用工作电机，所述第三继电器分别与备用电池组、备用电动机和备用工作电机电连接；所述第三继电器用于在主电池组起火时控制备用电池组及时向备用电动机和备用工作电机供电，为保障车辆提供撤离动力；所述系统还设置有第二继电器，所述备用电池组通过第二继电器与主电动机和主工作电机电连接，第二继电器用于在主电池组起火时控制备用电池组向主工作电机、主电动机供电；所述控制器分别与第一继电器、第二继电器、第三继电器电连接，用于根据接收到的来自监测单元的检测结果控制第一继电器、第二继电器、第三继电器的闭合与断开，以及在主电池组起火时控制解除车辆工作与车辆移动之间的互锁；所述报警单元设置于电动保障车辆的驾驶室内和车辆外部，用于在主电池组起火时发出报警信号；在正常情况下，第一继电器闭合，由常规动力单元为用电设备供电，保证保障车辆的正常作业，在车辆开展作业时，车辆移动与车辆作业之间有互锁；当监测单元监控到主电池组起火时会向控制器发出起火信号，控制器接收来自监测单元的起火信号，向报警单元发出信号控制报警单元发出火情报警，并控制解除车辆移动与车辆作业之间的互锁，同时还控制第一继电器断开、第二继电器闭合，实现备用电池组为主工作电机和主电动机供电，启动应急撤离；若控制器检测到车辆未启动应急撤离，说明主电动机、主工作电机失效，则控制器通过控制第二继电器断开、第三继电器闭合，实现备用电池组向备用电动机和备用工作电机供电，由备用电动机和备用工作电机为保障车辆提供撤离动力。2.根据权利要求1所述的航空器电动保障车辆应急脱离系统，其特征在于，所述监测单元包括烟雾传感器、红外传感器、温度传感器和压力传感器，所述烟雾传感器、红外传感器、温度传感器以及压力传感器均与控制器电连接；所述烟雾传感器和红外传感器均设置正对主电池组的位置，用于及时检测到主电池组是否发生起火或是否产生烟雾；温度传感器设置于主电池组上，用于检测主电池组的温度是否超过设定值，若检测到主电池组的温度值高于设定值时，则认定主电池组发生起火；压力传感器设置于主电池组上，用于检测因主电池起火或鼓包造成的压力变化值超过设设定阈值时，若压力变化值超过设定阈值，则认定主电池组发生起火。3.根据权利要求1所述的航空器电动保障车辆应急脱离系统，其特征在于，所述报警单元包括灯光单元和发声单元，所述灯光单元和发声单元均与控制器电连接；所述灯光单元包括LED警示灯、灯泡警示灯和疝气警示灯；发声单元包括扬声器、蜂鸣器和喇叭；当控制器判定起火后，向灯光单元和发声单元发出信号，控制灯光单元发出警示灯光、发声单元发出
报警提示音，从视觉和听觉进行警报。4.根据权利要求1所述的航空器电动保障车辆应急脱离系统，其特征在于，所述备用动力单元的安装位置与主电池组的安装位置间隔一定距离，此间隔距离以能够保证完成撤离前主电池组的火势不会造成备用动力单元失效为准。5.根据权利要求1所述的航空器电动保障车辆应急脱离系统，其特征在于，所述主电动机和备用电动机上分别设置有第一转速传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王阳，张冲，姬雨初，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：发明
国别省市：