一种用于贴片机的自动接料方法技术

本发明专利技术提出了一种用于贴片机的自动接料方法，包括自动上料单元和接料单元，步骤1：自动上料单元用于运行至生产线上对应贴片机处，并对该贴片机上设置的指定供料位进行供料，自动上料单元将供料位处的旧料盘抓取进入上料单元内部的接料单元；步骤2：接料单元将旧料盘的料尾、新料盘的料头扯出，之后精准寻找料头、料尾处的空白料位并裁切，接料单元将料尾与料头相对输送并通过接料贴合位对料头和料尾进行贴合；步骤3：将新料盘送入供料位，并对旧料盘进行回收；步骤4：自动上料单元和接料单元重复步骤1

【技术实现步骤摘要】
一种用于贴片机的自动接料方法


[0001]本专利技术涉及一种用于贴片机的自动接料方法。

技术介绍

[0002]贴片机在生产过程中，为保证生产线工作的连续性，需要及时对贴片机上的供料器进行物料补充，现有贴片机生产线中供料方式多为人工或半人工供料，在供料过程中，由操作人员对供料器余料判断后，通过人工或者接料设备对物料盘进行更换，通过人工或者接料设备进行接料时，均需要人工将料尾载带抽出并由人工将旧料盘的料尾空白载带及新料盘的料头空白载带裁去，并完成新旧料盘的粘接工作，整体自动化程度较低，对人工操作的依赖性较强，导致物料盘尾料接料效率相对较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出一种用于贴片机的自动接料方法，用于实现接料器尾料料盘的自动接料处理，降低对人工操作的依赖，提高尾料接料的自动化程度和处理效率。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于贴片机的自动接料方法，包括自动上料单元和接料单元，接料单元设置在自动上料单元内部；步骤1：自动上料单元用于运行至生产线上对应贴片机处，并对该贴片机上设置的指定供料位进行供料，自动上料单元将供料位处的旧料盘抓取进入上料单元内部的接料单元；步骤2：接料单元将旧料盘的料尾、新料盘的料头扯出，之后精准寻找料头、料尾处的空白料位并裁切，接料单元将料尾与料头相对输送并通过接料贴合位对料头和料尾进行贴合；步骤3：将新料盘送入供料位，并对旧料盘进行回收；步骤4：自动上料单元和接料单元重复步骤1
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3的步骤对指定供料器的旧料盘进行更换。/>[0005]在上述方案的基础上，进一步改进如下，在步骤2中，接收单元内设置有新料盘位、旧料盘位以及对料头、料尾载带进行相对输送的输送机构，料头、料尾的输送机构上分别设置有用于料头、料位上空白料位的识别装置和裁切装置，料头、料位输送机构的端部设有用于对裁切后的料头和料尾进行粘接的贴合位。
[0006]在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述输送机构为输送轨道，所述输送轨道用于反复输送料头、料尾载带经过识别装置。
[0007]在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述识别装置为光纤组件。
[0008]在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述识别装置为CCD组件。
[0009]在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述贴合位通过包边贴合的方式对料尾、料头进行贴合。
[0010]在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述贴合位通过上下双面贴合的方式对
料尾、料头进行贴合。
[0011]采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果为：（1）自动化程度高，相较于传统的人工或半人工的接料方式，实现了供料器的全自动接料，自动上料单元自动行进至供料位并将旧料盘带入接料单元，进行新、旧料盘上载带的对接和贴合，显著提高了对贴片机接料的操作效率。
[0012]（2）实现了供料器的精准接料操作，贴片机生产线涉及多个贴片机，各贴片机在车间排放时因地面不平和贴片机存在间隙，难免会导致各供料器位置与理论位置存在偏差，自动上料单元将旧料盘抓取进入接料单元，消除了供料器位置的偏差对接料操作的影响，进而保证了接料操作的精度，保证供料器接料操作的质量。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本专利技术的实施流程图；图2为本专利技术中接料单元的结构示意图；其中：1
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自动上料单元、2
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接料单元、21
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新料盘位、22
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旧料盘位、23
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识别装置、24
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贴合位、25
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输送机构、26
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裁切位。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]本专利技术一种用于贴片机的自动接料方法的具体实施例，如图1
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2所示：一种用于贴片机的自动接料方法，包括自动上料单元1和接料单元2，接料单元2设置在自动上料单元1内部，其中，自动上料单元1可以是上料车，贴片机生产线上设有监控单元，监控单元的输出端与中控单元的接收端连接，贴片机上对应各飞达设有多个供料位，监控单元实时监控各供料位的余料量及供料速度，并将获取数据实时传递至中控单元，中控单元根据各供料位余料可用时长驱动上料车及时行进至指定供料位并进行供料。
[0017]步骤1：中控单元驱动自动上料单元1运行至贴片机生产线指定供料位，贴片机生产线上设置有多个贴片机，各贴片机上又分别对应设置有多个供料位，为保证自动上料单元行进的精准度，中控单元首先驱动自动上料单元行进至对应的贴片机，自动上料单元上设有上料模组和调节组件，调节组件用于驱动上料模组水平移动，各贴片机上设置有基准点，贴片机获取自动上料单元的行进位置，并与基准点进行比对，进行差值补偿后继续驱动调节组件带动上料模组行进至指定的供料位，上料模组准确行进至指定供料位后将该供料位处的旧料盘抓取进入上料单元内部的接料单元，自动上料单元1将旧料盘带入接料单元2的操作方式不限，其具体操作方式包括但不限于使用机械臂抓取。
[0018]步骤2：旧料盘为待更换料盘，新料盘为待接入料盘，接料单元2将旧料盘的料尾、新料盘的料头扯出，之后精准寻找料头、料尾处的空白料位并裁切，接料单元2将料尾与料头相对输送并通过接料贴合位对料头和料尾进行贴合；步骤3：将新料盘送入供料位，并对旧料盘进行回收；步骤4：自动上料单元1和接料单元2重复步骤1
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3的步骤对指定供料器的旧料盘进行更换。
[0019]在步骤2中，接收单元2内设置有新料盘位21、旧料盘位22以及相对输送料头、料尾载带的输送机构25，新料盘进入新料盘位21以及旧料盘进入旧料盘位22的方式不限，具体操作方式包括但不限于轨道输送或者机械手抓取的方式，料头、料尾的输送机构25上分别设置有用于料头、料位上空白料位的识别装置23和裁切装置，料头、料位输送机构的端部设有用于对裁切后的料头和料尾进行粘接的贴合位24，其中，输送机构25输送载带的方式包括但不限于棘轮、摩擦轮输送，输送机构上设置的识别装置包括但不限于CCD组件和光纤组件，输送机构25将旧料盘的料尾载带和新料盘的料头载带相对输送并反复经过识别装置23，待识别装置23识别料头和料尾的空白载带后经裁切装置将空白载带裁切，其中裁切装置可以是升降设置的裁切刀具，裁切装置下方对应设置有裁切位26识别装置23识别空白载带位置后，输送机构输送载带至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于贴片机的自动接料方法，其特征在于，包括自动上料单元和接料单元，接料单元设置在自动上料单元内部；步骤1：自动上料单元用于运行至生产线上对应贴片机处，并对该贴片机上设置的指定供料位进行供料，自动上料单元将供料位处的旧料盘抓取进入上料单元内部的接料单元；步骤2：接料单元将旧料盘的料尾、新料盘的料头扯出，之后精准寻找料头、料尾处的空白料位并裁切，接料单元将料尾与料头相对输送并通过接料贴合位对料头和料尾进行贴合；步骤3：将新料盘送入供料位，并对旧料盘进行回收；步骤4：自动上料单元和接料单元重复步骤1
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3的步骤对指定供料器的旧料盘进行更换。2.根据权利要求1所述的一种用于贴片机的自动接料方法，其特征在于，在步骤2中，接收单元内设置有新料盘位、旧料盘位以及对料头、料尾载带进行相对输送的输送机构，料头、料尾的输送机构上分别设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继成，马金勇，马阔，魏伟伟，闫艳芳，张振科，景国志，
申请(专利权)人：河南众驰富联精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：