基于物联网和5G的集中式行车方法及系统、设备和介质技术方案

本发明专利技术公开了基于物联网和5G的集中式行车方法及系统、设备和介质，其涉及本发明专利技术属于车辆行驶控制技术领域，其包括如下步骤：获取加入请求，控制子车(200)的行驶速度为：母车(100)的行驶速度增加第一变量，使子车(200)与母车车队(300)的距离保持在第一区间；进行线缆连接，母车(100)根据无线导航方法控制母车(100)和母车车队(300)中的子车自动驾驶。本发明专利技术母车(100)可以降低子车(200)的风阻，减少子车(200)的能源消耗。车(200)的能源消耗。车(200)的能源消耗。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网和5G的集中式行车方法及系统、设备和介质


[0001]本专利技术属于车辆行驶控制
，具体涉及基于物联网和5G的集中式行车方法。

技术介绍

[0002]目前在车辆道路行驶的过程中，特别是车辆在高速路的行驶过程中，很多车的目的地相同，其具有如下缺点：
[0003]1、由于每个车都是个体车辆的形式，导致每个车辆都有很大的风阻，造车能源的浪费。
[0004]2、不具备自动驾驶的车辆无法进行自动驾驶，具备自动驾驶的车辆也可由可能在前车出现事故的时候，发生一定安全隐患。
[0005]3、电动车辆在高速的续航里程较差，无法在高速行驶过程中自动充电。
[0006]因此，目前急需一种能够克服上述问题的基于物联网和5G的集中式行车方法。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供基于物联网和5G的集中式行车方法，用以解决现有技术中存在的上述问题。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0009]本专利技术基于物联网和5G的集中式行车方法，包括如下步骤：
[0010]母车获取子车的通过5G模块发送的加入请求：
[0011]母车判断发送加入请求的子车与母车车队的最近距离是否小于第一阈值，若是，则母车控制子车的行驶速度为：母车的行驶速度增加第一变量；
[0012]母车判断子车与母车车队的距离是否小于第二阈值，若是，则调整子车的行驶速度，使子车与母车车队的距离保持在第一区间；
[0013]母车车队与子车进行线缆连接，使所述子车加入母车车队，所述线缆能够传输信号和电能；
[0014]母车根据无线导航方法控制母车和母车车队中的子车自动驾驶。
[0015]本专利技术基于物联网和5G的集中式行车方法，其中，所述母车根据无线导航方法控制母车和母车车队中的子车自动驾驶的步骤包括：
[0016]母车根据母车的GPS信号和母车车队的子车的GPS信号控制母车和母车车队的子车自动行驶；
[0017]母车获取碰撞信号时，向母车车队的子车发送制动信号；
[0018]母车车队的子车响应于制动信号对其进行制动。
[0019]本专利技术基于物联网和5G的集中式行车方法，其中，所述母车车队与子车进行线缆连接的步骤包括：
[0020]子车获取母车车队中的子车或母车的行驶速度数据、行驶路线数据和母车前方影
像数据。
[0021]本专利技术基于物联网和5G的集中式行车方法，其中，所述母车车队与子车进行线缆连接的步骤包括：
[0022]子车获取母车车队中的子车或母车的母车驾驶员红外异常数据、母车速度变化异常数据、母车行驶轨迹不稳定数据。
[0023]本专利技术基于物联网和5G的集中式行车方法，其中，所述第一阈值为1～500米。
[0024]本专利技术基于物联网和5G的集中式行车方法，其中，所述第一变量为0.5～10km/h。
[0025]本专利技术基于物联网和5G的集中式行车方法，其中，所述第二阈值为1米～100米。
[0026]本专利技术基于物联网和5G的集中式行车方法的系统，其中包括相互连接的母车和子车；
[0027]所述母车包括：
[0028]第一5G模块，其用于获取加入请求；
[0029]距离模块，其用于判断发送加入请求的子车与母车车队的最近距离是否小于第一阈值，若是，则母车控制子车的行驶速度为：母车的行驶速度增加第一变量；
[0030]距离控制模块，其用于判断子车与母车车队的距离是否小于第二阈值，若是，则调整子车的行驶速度，使子车与母车车队的距离保持在第一区间；
[0031]物理连接模块，其用于使母车车队与子车进行线缆连接，使所述子车加入母车车队，所述线缆能够传输信号和电能；
[0032]驾驶控制模块，其根据无线导航方法控制母车和母车车队中的子车自动驾驶；
[0033]所述子车包括：
[0034]第二5G模块，其用于发送加入请求、接收距离模块、距离控制模块、物理连接模块和驾驶控制模块的控制信号；
[0035]驾驶控制模块，其用于响应距离模块、距离控制模块、物理连接模块、驾驶控制模块的控制信号控制子车的行驶路线。
[0036]本专利技术一种电子设备，包括：
[0037]存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的基于物联网和5G的集中式行车方法。
[0038]本专利技术一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的基于物联网和5G的集中式行车方法。
[0039]有益效果：
[0040]本专利技术通过上述母车或母车车队以5G模块的方式进行传输，可极大地扩充无线传输的带宽，以提高数据传输速度，降低数据传输延迟和响应延迟。并且，跟随母车车队的子车不仅能够释放自己的操纵行为，还可通过监视母车的驾驶数据，对于跟随母车的子车的驾驶行为有提前的预警和监控。此外，母车可以降低子车的风阻，减少子车的能源消耗。
附图说明
[0041]图1为本专利技术基于物联网和5G的集中式行车方法的电路流程图；
[0042]图2为本专利技术基于物联网和5G的集中式行车方法的使用状态示意图。
具体实施方式
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本专利技术作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。
[0044]实施例1：
[0045]如图1、2所示，本实施例提供了一种基于物联网和5G的集中式行车方法，包括如下步骤：
[0046]母车100获取子车200的通过5G模块发送的加入请求：
[0047]母车100判断发送加入请求的子车与母车车队300的最近距离是否小于第一阈值，若是，则母车100控制子车200的行驶速度为：母车100的行驶速度增加第一变量；
[0048]母车100判断子车200与母车车队300的距离是否小于第二阈值，若是，则调整子车200的行驶速度，使子车200与母车车队300的距离保持在第一区间；
[0049]母车车队300与子车200进行线缆连接，使所述子车200加入母车车队300，所述线缆能够传输信号和电能；
[0050]母车100根据无线导航方法控制母车100和母车车队300中的子车自动驾驶。
[0051]本专利技术通过上述母车100或母车车队300以5G模块的方式进行传输，可极大地扩充无线传输的带宽，以提高数据传输速度，降低数据传输延迟和响应延迟。并且，跟随母车车队300的子车200不仅能够释放自己的操纵行为，还可通过监视母车100的驾驶数据，对于跟随母车100的子车200的驾驶行为有提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网和5G的集中式行车方法，其特征在于，包括如下步骤：母车(100)获取子车(200)的通过5G模块发送的加入请求：母车(100)判断发送加入请求的子车与母车车队(300)的最近距离是否小于第一阈值，若是，则母车(100)控制子车(200)的行驶速度为：母车(100)的行驶速度增加第一变量；母车(100)判断子车(200)与母车车队(300)的距离是否小于第二阈值，若是，则调整子车(200)的行驶速度，使子车(200)与母车车队(300)的距离保持在第一区间；母车车队(300)与子车(200)进行线缆连接，使所述子车(200)加入母车车队(300)，所述线缆用于传输信号和电能；母车(100)根据无线导航方法控制母车(100)和母车车队(300)中的子车自动驾驶。2.根据权利要求1所述的基于物联网和5G的集中式行车方法，其特征在于，所述母车(100)根据无线导航方法控制母车(100)和母车车队(300)中的子车自动驾驶的步骤包括：母车(100)根据母车(100)的GPS信号和母车车队(300)的子车(200)的GPS信号控制母车(100)和母车车队(300)的子车(200)自动行驶；母车(100)获取碰撞信号时，向母车车队(300)的子车(200)发送制动信号；母车车队(300)的子车(200)响应于制动信号对其进行制动。3.根据权利要求1所述的基于物联网和5G的集中式行车方法，其特征在于，所述母车车队(300)与子车(200)进行线缆连接的步骤包括：子车(200)获取母车车队(300)中的子车(200)或母车(100)的行驶速度数据、行驶路线数据和母车前方影像数据。4.根据权利要求1所述的基于物联网和5G的集中式行车方法，其特征在于，所述母车车队(300)与子车(200)进行线缆连接的步骤包括：子车(200)获取母车车队(300)中的子车(200)或母车(100)的母车驾驶员红外异常数据、母车速度变化异常数据、母车行驶轨迹不稳定数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏程，
申请(专利权)人：吴鹏程，
类型：发明
国别省市：