编码器及电机制造技术

本发明专利技术公开了一种编码器及电机，编码器包括设置于电机内部的码盘和设置于电机外部的电路板，该码盘固定安装于电机转轴上并与电机转轴同步转动，该码盘为光电码盘和/或磁电码盘，该电路板上设有至少一个光感模块与该光电码盘配合和/或至少一个磁感模块与该磁电码盘配合。本发明专利技术的编码器和电机可以解决电机内部的密封问题，大大提高电机的密封性能。大大提高电机的密封性能。大大提高电机的密封性能。

【技术实现步骤摘要】
编码器及电机


[0001]本专利技术涉及传感器领域，具体涉及一种编码器及电机。

技术介绍

[0002]电动机(Motor)是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。在一些应用场景，需要对电机的运动情况进行检测，目前普遍的做法是在电机内部安装传感器以检测电机转子的转速，传感器通常包括码盘和电路板，电路板需要通过导线连接到电机外部，此时需要在电机壳体上开孔工导线经过，开孔位置的密封性能很难保证。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种编码器及电机，以解决上述现有技术中存在的问题。
[0004]为了解决上述问题，根据本专利技术的一个方面，提供了一种编码器，所述编码器包括设置于电机内部的码盘和设置于电机外部的电路板，所述码盘固定安装于电机转轴上并与电机转轴同步转动，所述码盘为光电码盘和/或磁电码盘，所述电路板上设有至少一个光感模块与所述光电码盘配合和/或至少一个磁感模块与所述磁电码盘配合。
[0005]在一个实施例中，所述码盘为光电码盘，所述电路板设有至少一个光感模块与所述光电码盘配合，以及所述码盘与所述电路板之间的电机壳体由透光材料制成；
[0006]较佳地，所述透光材料为玻璃。
[0007]在一个实施例中，所述电机具有端盖，所述端盖的至少一部分由透光材料制成，所述码盘设置在所述电机转轴的端盖所在的一端，所述电路板设置在所述端盖的外表面并正对所述码盘布置，以及所述端盖的所述透光部分布置在所述光电码盘和所述电路板之间。
[0008]在一个实施例中，所述码盘为磁电码盘，所述电路板设有与所述磁电码盘配合的磁电模块，以及所述磁电码盘与所述电路板之间的电机壳体由非金属材料制成。
[0009]在一个实施例中，所述电机具有端盖，所述端盖的至少一部分由非导磁材料制成，所述码盘设置在所述电机转轴的端盖所在的一端，所述电路板设置在所述端盖的外表面并正对所述码盘布置，以及所述端盖的所述非导磁材料部分布置在所述磁电码盘与所述电路板之间；
[0010]较佳地，所述非导磁材料为非金属；
[0011]较佳地，所述端盖整体由非金属材料制成。
[0012]在一个实施例中，所述编码器还包括底座，所述底座固定安装于电机上，所述电路板安装于所述底座上；较佳地，所述编码器还包括保护罩，所述保护罩固定在所述底座上并对所述电路板进行封装。
[0013]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种电机，所述电机包括壳体、转子、定子、转轴
以及端盖，所述定子固定设置在所述壳体内，所述转子设置在所述定子之间并与所述转轴连接，所述转轴的一端伸出所述电机壳体以输出运动，所述转轴的另一端可转动地固定在所述电机壳体内并布置在所述端盖的内侧，
[0014]所述电机还包括编码器，所述编码器包括设置于电机内部的码盘和设置于电机外部的电路板，所述码盘固定安装于电机转轴上并与电机转轴同步转动，所述码盘为光电码盘和/或磁电码盘，所述电路板上设有至少一个光感模块与所述光电码盘配合和/或至少一个磁感模块与所述磁电码盘配合。
[0015]在一个实施例中，所述电机包括端盖，所述端盖包括位于中部的信号传输部分以及环绕所述信号传输部分设置的固定部分，所述固定部分与所述壳体固定连接，所述信号传输部分布置在所述码盘和所述电路板之间。
[0016]在一个实施例中，所述码盘为光电码盘，所述电路板设有至少一个与所述光电码盘配合的光感模块，以及所述信号传输部分由透光材料制成；或
[0017]所述码盘为磁电码盘，所述电路板设有至少一个与所述磁电码盘配合的磁感模块，以及所述信号传输部分由非导磁材料制成；较佳地，所述非导磁材料为非金属材料。
[0018]在一个实施例中，所述电机壳体包括端盖，所述端盖整体由透光材料或非导磁材料制成，所述码盘设置在所述电机转轴的端盖所在的一端，所述电路板设置在所述端盖的外表面并正对所述码盘布置；
[0019]较佳地，所述非导磁材料为非金属材料；
[0020]较佳地，所述编码器还包括底座，所述底座固定安装在所述端盖的外表面，所述电路板安装在所述底座上并与所述码盘正对布置；
[0021]较佳地，所述编码器还包括保护罩，所述保护罩固定在所述底座上并对所述电路板进行封装。
[0022]本专利技术的编码器和电机可以解决电机内部的密封问题，大大提高电机的密封性能。此外，由于不需要在电机上单独开设过线孔，可以进一步提高电机壳体的强度。
附图说明
[0023]图1是本专利技术一个实施例的电机的结构示意图。
[0024]图2是本专利技术另一个实施例的电机的结构示意图。
[0025]图3是本专利技术另一个实施例的电机的结构示意图。
具体实施方式
[0026]以下将结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本专利技术的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本专利技术范围的限制，而只是为了说明本专利技术技术方案的实质精神。
[0027]在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况下来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。
[0028]在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的
特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
[0029]在以下描述中，为了清楚展示本专利技术的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
[0030]对于一些例如需要在水泵内等特殊环境下使用的电机，需要保证电机壳体的密封性，目前常规的电机是将编码器安装在电机壳体内，也就是说，编码器的码盘和电路板都安装在壳体内，这种情况需要将连接电路板的导线穿过电机壳体与外界连接，导致壳体的密封性能难以保证。本专利技术旨在解决这些问题。
[0031]本专利技术总体上采用的技术方案是，通过将电机壳体的一部分由透明材料或非导磁材料制成，从而将码盘固定在电机壳体内，将电路板设置在电机外部，通过该透光部分或非导磁材料部分进行码盘与电路板之间的光信号或磁性号的传递，从而采集电机的转轴的运动信息，此方案不需要在电机壳体上单独开设一个过线孔供电路板的连接使用，具有优异的密封性能，满足各种应用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器，其特征在于，所述编码器包括设置于电机内部的码盘和设置于电机外部的电路板，所述码盘固定安装于电机转轴上并与电机转轴同步转动，所述码盘为光电码盘和/或磁电码盘，所述电路板上设有至少一个光感模块与所述光电码盘配合和/或至少一个磁感模块与所述磁电码盘配合。2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述码盘为光电码盘，所述电路板设有至少一个光感模块与所述光电码盘配合，以及所述码盘与所述电路板之间的电机壳体由透光材料制成；较佳地，所述透光材料为玻璃。3.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述电机具有端盖，所述端盖的至少一部分由透光材料制成，所述码盘设置在所述电机转轴的端盖所在的一端，所述电路板设置在所述端盖的外表面并正对所述码盘布置，以及所述端盖的所述透光部分布置在所述光电码盘和所述电路板之间。4.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述码盘为磁电码盘，所述电路板设有与所述磁电码盘配合的磁电模块，以及所述磁电码盘与所述电路板之间的电机壳体由非金属材料制成。5.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，所述电机具有端盖，所述端盖的至少一部分由非导磁材料制成，所述码盘设置在所述电机转轴的端盖所在的一端，所述电路板设置在所述端盖的外表面并正对所述码盘布置，以及所述端盖的所述非导磁材料部分布置在所述磁电码盘与所述电路板之间；较佳地，所述非导磁材料为非金属；较佳地，所述端盖整体由非金属材料制成。6.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述编码器还包括底座，所述底座固定安装于电机上，所述电路板安装于所述底座上；较佳地，所述编码器还包括保护罩，所述保护罩固定在所述底座上并对所述电路板进行封装。7.一种电机，所述电机包括壳体、...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆红民，朱凯，张晨，
申请(专利权)人：华传智感上海技术有限公司，
类型：发明
国别省市：