【技术实现步骤摘要】
一种可急停的升降机器人
[0001]本专利技术涉及升降设备领域,特别是涉及一种可急停的升降机器人。
技术介绍
[0002]升降机是一种用以带动人员或货物进行上升下降的机器,在一些消防训练、消防救援、人员转移、高空作业和深井作业等情况下,需要人员能够沿绳索移动,这些情况下即需要使用到升降机。
[0003]中国专利公开号CN212151245U公开了一种新型升降机,能够保证经过绳轮的绳能够顺利的从U形环中排出,减少出现绳产生积聚的现象,减少对升降机的正常工作过程的影响。
[0004]但是,上述技术方案存在如下不足之处:
[0005]通过转动旋柄,控制伺服电机和驱动电机转动,将绳的一端卷入的同时,从另一端排出,实现该升降机在绳上的上升和下降。但是,当人员在绳索上进行升降时,如果前进方向上出现可能影响前行安全的障碍物或用户需要精准停在相应位置时,仅通过旋转旋柄控制伺服电机和驱动电机并不能使升降机即刻停止移动,这是因为人员及升降机本身的自重及惯性,可能会使升降机与绳索发生一定的相对滑移,无法达到急停目的。
技术实现思路
[0006]本专利技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题,提出一种能方便的通过按下压柄来抵紧绳索从而防止出现相对滑移的可急停的升降机器人。
[0007]本专利技术的技术方案,一种可急停的升降机器人,包括机壳、滚动盘组件、导向组件、急停机构和限位机构;机壳内设置有驱动装置;滚动盘组件具有绕绳通道,滚动盘组件与驱动装置输出端连接;导向组件包括导向轮和导向架,导向轮转动设置 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可急停的升降机器人,其特征在于,包括:机壳(1),其内设置有驱动装置;滚动盘组件,其具有绕绳通道,其与驱动装置输出端连接;导向组件,其包括导向轮(24)和导向架(25),导向轮(24)转动设置在导向架(25)上,导向架(25)设置在机壳(1)上,导向架(25)具有导向槽(251);急停机构,其包括固定座(7)、抵接架(12)、压柄(13)、固定套(14)、扭簧(15)、滑动杆(16)、滑动架(17)和弹性件b(18),固定座(7)上设置有安装槽b(702),固定座(7)设置在机壳(1)上,抵接架(12)转动设置在固定座(7)上,固定套(14)设置在固定座(7)上且将抵接架(12)抵紧在固定座(7)上,抵接架(12)远离固定套(14)的一端呈圆周分布有多个限位槽(121),抵接架(12)具有朝外凸出的抵接端(123),扭簧(15)套设在固定套(14)外周且两端分别与固定套(14)和抵接架(12)连接,压柄(13)、滑动杆(16)和滑动架(17)依次连接,滑动杆(16)贯穿固定座(7),滑动架(17)具有能卡入限位槽(121)内的限位杆部(171),滑动架(17)滑动设置在安装槽b(702)处,弹性件b(18)两端分别与滑动架(17)和机壳(1)连接;限位机构,其设置在固定座(7)上并与固定座(7)之间形成穿绳空间。2.根据权利要求1所述的一种可急停的升降机器人,其特征在于,滚动盘组件包括对称分布的两个转动盘(6),绕绳通道位于两个转动盘(6)之间,转动盘(6)朝向绕绳通道的一侧具有凸出的肋条部,肋条部绕转动盘(6)中心轴均匀设置多个。3.根据权利要求1所述的一种可急停的升降机器人,其特征在于,导向轮(24)外周面沿轴向两端至中间方向设置有内凹的轮槽。4.根据权利要求1所述的一种可急停的升降机器人,其特征在于,抵接架(12)具有圆形的套接面(124),抵接架(12)上绕转动中心轴分布有棘齿(122),套接面(124)上转动设置有转动架(19),转动架(19)位于棘齿(122)和固定座(7)之间,转动架(19)上设置有推把(20)和止挡件(22),转动架(19)上转动设置有棘爪(21),棘爪(21)和止挡件(22)之间连接有弹性件c(23)。5.根据权利要求4所述的一种可急停的升降机器人,其特征在于,棘爪(21)具有挡杆部(211),转动架(19)上设置有供挡杆部(211)活动的限位通道(191),转动架(19)连接有盖板(192)。6.根据权利要求1所述的一种可急停的升降机器人,其特征在于,限位机构包括限位架(8)、推动件(9)、滑筒(10)和弹性件a(11),限位架(8)转动设置在固定座(7)上,限位架(8)上设置有安装槽a(801)和条形孔(802),安装槽a(801)与条形孔(802)连通,弹性件a(11)两端分别与安装槽a(801)槽底和滑筒(10)连接,推动件(9)穿过条形孔(802)并与滑筒(10)连接;固定座(7)底端设置有供滑筒(10)卡入的卡槽(701)。7.根据权利要求1所述的一种可急停的升降机器人,其特征在于,机壳(1)上并排设置有两组绳索限位组件,两组绳索限位组件分别位于滚动盘组件两侧,绳索限位组件包括滑轨(26)、滑架(27)、转动杆(28)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩军,
申请(专利权)人:上海竑沓智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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