一种内旋式双舱载物送物机器人制造技术

本发明专利技术提供一种内旋式双舱载物送物机器人，包括机器人壳体、底座、旋转式载物仓、机器人头部；底座上端设置有机器人壳体，所述的机器人壳体内设置有旋转式载物仓，机器人壳体上端设置有机器人头部；旋转式载物仓包括结构相同的上舱和下舱；上舱和下舱之间通过中间板连接；本发明专利技术结构简单，本发明专利技术为双舱结构，而且采用旋转式开门，从而减少机器人舱门占用的空间，增加了机器人舱内空间；本发明专利技术通过上舱转动板带动舱门转动，从而实现开门和关门；另外本发明专利技术通过设置双轮毂电机和2组从动轮，从而可以更好的控制机器人行走。可以更好的控制机器人行走。可以更好的控制机器人行走。

【技术实现步骤摘要】
一种内旋式双舱载物送物机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其是一种内旋式双舱载物送物机器人。

技术介绍

[0002]随着智能家居时代的到来，互联网与生活的关系日渐密切，酒店也变得越来越智能，越来越多的服务机器人开始进入酒店行业并扮演着重要角色，不仅能够吸引消费者的眼球，也能让酒店服务变得更加智能和安全。
[0003]目前市面上的送物机器人款式众多，按存储空间看包括单舱、双舱、多舱各种形式，按开门方式看包括抽屉式、上下滑动式、内开式、外开式等多种形式。
[0004]现有的单舱送物机器人的开门方式主要以内开式为主，但单舱结构的存储空间有限，且无法满足多个任务同时配送。双舱送物机器人的开门方式以抽屉式或上下滑动式为主，使用便捷性较差且抽屉式还需要占用较大的机器人外部空间；而多舱式送物机器人的开门方式又以外开式为主，开门时占用机器人外部空间较大，影响使用体验。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种内旋式双舱载物送物机器人。
[0006]本专利技术的技术方案为：一种内旋式双舱载物送物机器人，包括机器人壳体、底座、旋转式载物仓、机器人头部；所述的底座上端设置有机器人壳体，所述的机器人壳体内设置有旋转式载物仓，所述的机器人壳体上端设置有机器人头部；
[0007]所述的旋转式载物仓包括结构相同的上舱和下舱；所述的上舱和下舱之间通过中间板连接；所述的下舱通过多个支撑立柱与底座连接；
[0008]所述的上舱包括上舱舱体、舱体加固板、上舱转动板、转动电机，所述的上舱舱体上端设置有舱体加固板，所述的舱体加固板的中央位置设置有转动电机，所述的转动电机的电机轴通过电机法兰与上舱转动板转动连接，所述的上舱转动板上端的电机法兰上设置有端盖，且所述的转动电机外侧的舱体加固板上设置有多个支撑滚珠；所述的支撑滚珠与上舱转动板抵接；
[0009]所述的上舱舱体外侧还设置有上舱舱门和支撑板，所述的上舱舱门和支撑板相对设置在环形支撑条上，所述的上舱舱门和支撑板底部之间通过弧形的连接条连接；所述的上舱舱体和支撑板上端与上舱转动板连接，通过所述的上舱转动板带动上舱舱门和支撑板绕上舱舱体转动。
[0010]作为优选的，所述的底座包括底座壳体，设置在底座壳体内的底盘，所述的底盘上设置有电池，且所述的底盘下端设置有滚轮组件。
[0011]作为优选的，所述的滚轮组件包括主动轮组件和从动轮组件，且所述的主动轮组件通过PCB板与电池连接。
[0012]作为优选的，所述的主动轮组件包括两个轮毂电机、主动轮支架，两个主动轮支架对称设置在底盘上，且每个所述的轮毂电机通过固定块设置在相应的主动轮支架上，所述
的轮毂电机通过驱动器与PCB板连接。
[0013]作为优选的，所述的从动轮组件具有2组，每组所述从动轮组件包括两个从动轮，两个所述的从动轮通过相应的从动轮支架对称设置在底盘上，且其中一组的从动轮的直径大于另一组从动轮的直径。
[0014]作为优选的，所述的上舱舱体的底部外侧设置有多个导向滚轮，多个所述的导向滚轮与连接条内侧壁相配合。
[0015]作为优选的，所述的支撑板一侧上还设置有第一感应片。
[0016]作为优选的，所述的连接条一端上还开门感应结构，所述的开门感应结构包括第一安装支架，所述的第一安装支架上设置有开门感应片、第一槽型光电感应器、以及第一行程开关。
[0017]作为优选的，所述的支撑板上设置有关门感应结构，所述的关门感应结构包括第二安装支架，所述的第二安装支架上设置有关门感应片、第二槽型光电感应器。
[0018]本专利技术的有益效果为：
[0019]1、本专利技术结构简单，本专利技术为双舱结构，而且采用旋转式开门，从而减少机器人舱门占用的空间，增加了机器人舱内空间；
[0020]2、本专利技术通过上舱转动板带动舱门转动，从而实现开门和关门；另外本专利技术通过设置双轮毂电机和2组从动轮，从而可以更好的控制机器人行走。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的爆炸结构图；
[0023]图3为本专利技术旋转式载物仓的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术上舱的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术开门感应结构的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术关门感应结构的结构示意图；
[0027]图7为本专利技术底座的爆炸结构示意图；
[0028]图8为本专利技术底座的局部结构示意图；
[0029]图中，1
‑
机器人壳体，2
‑
底座，3
‑
旋转式载物仓，4
‑
机器人头部；
[0030]21
‑
底座壳体，22
‑
底盘，23
‑
电池，24
‑
PCB板；25
‑
轮毂电机，26
‑
主动轮支架，27
‑
从动轮，28
‑
从动轮支架；
[0031]31
‑
上舱，32
‑
下舱；33
‑
中间板，34
‑
支撑立柱；35
‑
上舱舱体，36
‑
舱体加固板，37
‑
上舱转动板，38
‑
转动电机，39
‑
导向滚轮，40
‑
支撑滚珠；41
‑
上舱舱门，42
‑
支撑板，43
‑
环形支撑条，44
‑
连接条；45
‑
第一感应片；
[0032]46
‑
开门感应片；47
‑
第一槽型光电感应器，48
‑
第一行程开关，49
‑
第二安装支架，50
‑
关门感应片，51
‑
第二槽型光电感应器；
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明：
[0034]如图1
‑
4所示，本实施例提供一种内旋式双舱载物送物机器人，包括机器人壳体1、
底座2、旋转式载物仓3、机器人头部4；所述的底座2上端设置有机器人壳体1，所述的机器人壳体1内设置有旋转式载物仓3，所述的机器人壳体1上端设置有机器人头部4。
[0035]所述的旋转式载物仓3包括结构相同的上舱31和下舱32；所述的上舱31和下舱32之间通过中间板33连接；所述的下舱32通过多个支撑立柱34与底座2连接。
[0036]所述的上舱31包括上舱舱体35、舱体加固板36、上舱转动板37、转动电机38，所述的上舱舱体35上端设置有舱体加固板36，所述的舱体加固板36上端的中央位置设置有转动电机38，所述的转动电机38的电机轴向上穿过上舱转动板37并与上舱转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内旋式双舱载物送物机器人，包括机器人壳体(1)、底座(2)、旋转式载物仓(3)、机器人头部(4)；所述的底座(2)上端设置有机器人壳体(1)，所述的机器人壳体(1)内设置有旋转式载物仓(3)，所述的机器人壳体(1)上端设置有机器人头部(4)；其特征在于：所述的旋转式载物仓(3)包括结构相同的上舱(31)和下舱(32)；所述的上舱(31)和下舱(32)之间通过中间板(33)连接；所述的下舱(32)通过多个支撑立柱(34)与底座(2)连接；所述的上舱(31)包括上舱舱体(35)、舱体加固板(36)、上舱转动板(37)、转动电机(38)，所述的上舱舱体(35)上端设置有舱体加固板(36)，所述的舱体加固板(36)上端的中央位置设置有转动电机(38)，所述的转动电机(38)的电机轴向上穿过上舱转动板(37)并与上舱转动板(37)转动连接；所述的转动电机(38)外侧的舱体加固板(36)上设置有多个支撑滚珠(40)；所述的支撑滚珠(40)与上舱转动板(37)抵接；所述的上舱舱体(35)外侧还设置有上舱舱门(41)和支撑板(42)，所述的上舱舱门(41)和支撑板(42)相对设置在环形支撑条(43)上，所述的上舱舱门(41)和支撑板(42)底部之间通过弧形的连接条(44)连接；所述的上舱舱体(35)和支撑板(42)的上端与上舱转动板(37)连接，通过所述的上舱转动板(37)带动上舱舱门(41)和支撑板(42)绕上舱舱体(35)转动。2.根据权利要求1所述的一种内旋式双舱载物送物机器人，其特征在于：所述的转动电机(38)的电机轴向上穿过上舱转动板(37)后与电机法兰和端盖连接。3.根据权利要求1所述的一种内旋式双舱载物送物机器人，其特征在于：所述的中间板(33)上还设置有多个用于与环形支撑条(43)相配合的支撑滚珠(40)。4.根据权利要求1所述的一种内旋式双舱载物送物机器人，其特征在于：所述的上舱舱体(35)...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏登，唐华全，刘浩，
申请(专利权)人：广州市申迪计算机系统有限公司，
类型：发明
国别省市：