一种搬运用机械手设备制造技术

本发明专利技术涉及物料搬运技术领域，公开了一种搬运用机械手设备，包括支撑台、夹持机构和位移机构；夹持机构，包括设置于支撑台两侧的第一支撑板，第一支撑板上转动连接有第一夹持辊，第一夹持辊的两侧转动连接伸缩臂组件的一端，伸缩臂组件的另一端转动连接第二夹持辊，第一夹持辊和第二夹持辊连接夹持皮带的两侧；位移机构，设置于支撑台远离夹持皮带的一侧，包括与支撑台固定连接的导向柱，导向柱的中部滑动连接旋转盘，旋转盘转动连接安装板的端部。本发明专利技术适用于一种搬运用机械手设备，通过在支撑台的两侧设置夹持皮带，使得即便是弧形面为侧面的物料也可以完成夹持的处理。面为侧面的物料也可以完成夹持的处理。面为侧面的物料也可以完成夹持的处理。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运用机械手设备


[0001]本专利技术涉及物料搬运
，具体是一种搬运用机械手设备。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]但是现有的一些机械手在夹取物料时是通过两个间距可调的夹板实现，这导致机械手仅仅只能夹持侧面为平面的物料，一些物料的侧面是弧面，平直的夹板夹持时缺少足够的夹持面，导致夹持力无法满足夹持需求，因此需要对其进行改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种搬运用机械手设备，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种搬运用机械手设备，包括支撑台、夹持机构和位移机构；夹持机构，包括设置于支撑台两侧的第一支撑板，第一支撑板上转动连接有第一夹持辊，第一夹持辊的两侧转动连接伸缩臂组件的一端，伸缩臂组件的另一端转动连接第二夹持辊，第一夹持辊和第二夹持辊连接夹持皮带的两侧，支撑台远离夹持皮带的一侧设置有与支撑台间距可调的升降板，升降板的两侧滑动连接横梁的中部，横梁的端部固定连接悬挂板的一端，悬挂板的另一端转动连接第二夹持辊；位移机构，设置于支撑台远离夹持皮带的一侧，包括与支撑台固定连接的导向柱，导向柱的中部滑动连接旋转盘，旋转盘转动连接安装板的端部。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑台靠近夹持皮带的一侧设置有驱动两个所述第一夹持辊反向转动的反向旋转驱动组件，所述支撑台远离夹持皮带的一侧设置有调节升降板和支撑台间距的升降组件。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述反向旋转驱动组件包括设置于支撑台中部的第二支撑板，第二支撑板转动连接转轴，转轴的两端设置有第三带轮，第三带轮通过第二皮带连接第四带轮，第四带轮固定连接第一夹持辊的端部，两个所述第二皮带相对于支撑台的中心旋转对称设置。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑台上设置有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴固定连接第一带轮，第一带轮通过第一皮带连接第二带轮，第二带轮固定连接转轴的中部。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降组件包括设置于支撑台中部的支撑架，支撑架转动连接升降丝杆，升降丝杆的中部螺纹连接升降板的中部。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑台上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合连接第四锥齿轮，第四锥齿轮固定连
接升降丝杆。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装板上设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接旋转盘的外侧。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述旋转盘的中部设置有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆固定连接顶升支架，顶升支架的端部固定连接导向柱的端部。
[0013]本专利技术具有以下有益之处：本专利技术适用于一种搬运用机械手设备，通过在支撑台的两侧设置夹持皮带，使得即便是弧形面为侧面的物料也可以完成夹持的处理，并且通过两个反向同步旋转的夹持皮带的旋转实现了物料的夹持和释放，提高了夹持的稳定性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为一种搬运用机械手设备的结构示意图。
[0016]图2为一种搬运用机械手设备的正视图。
[0017]图3为一种搬运用机械手设备中位移机构的结构示意图。
[0018]图4为一种搬运用机械手设备中夹持机构的结构示意图。
[0019]图5为图4中A的局部放大示意图。
[0020]图6为一种搬运用机械手设备中反向旋转驱动组件的结构示意图。
[0021]图7为一种搬运用机械手设备中伸缩臂组件的结构示意图。
[0022]图中：1、支撑台；2、夹持机构；3、位移机构；4、安装板；5、旋转盘；6、导向柱；7、顶升气缸；8、顶升支架；9、第二锥齿轮；10、第一锥齿轮；11、第一驱动电机；12、导向杆；13、升降板；14、悬挂板；15、横梁；16、升降组件；17、第一支撑板；18、第一夹持辊；19、伸缩臂组件；20、夹持皮带；21、第二夹持辊；22、反向旋转驱动组件；23、第二驱动电机；24、第三锥齿轮；25、第四锥齿轮；26、升降丝杆；27、支撑架；28、转轴；29、第二支撑板；30、第三驱动电机；31、第二带轮；32、第一皮带；33、第一带轮；34、第三带轮；35、第二皮带；36、第四带轮；37、轴承座；38、滑动杆；39、滑动套；40、顶升弹簧。
实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]在一个实施例中，请参阅图1
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图7，一种搬运用机械手设备，包括支撑台1、夹持机构2和位移机构3；夹持机构2，包括设置于支撑台1两侧的第一支撑板17，第一支撑板17上转动连接
有第一夹持辊18，支撑台1是左右朝向设置，第一夹持辊18前后朝向的设置在支撑台1下方的左右两侧，第一夹持辊18的前后两端都转动连接有与支撑台1固定连接的第一支撑板17，并且第一夹持辊18的两侧转动连接伸缩臂组件19的上端，伸缩臂组件19的下端转动连接第二夹持辊21，第一夹持辊18和第二夹持辊21连接夹持皮带20的两侧，伸缩臂组件19可以驱动第一夹持辊18和第二夹持辊21相互分离，从而保持夹持皮带20的涨紧状态，并且伸缩臂组件19的下端是朝向远离支撑台1中心的方向设置，从而使得两个夹持皮带20的下端开口呈张开的状态，在支撑台1的上方设置了升降板13，升降板13是左右朝向设置，并且升降板13与支撑台1的间距可以自由的调节，在升降板13的左右两侧滑动连接前后朝向的横梁15的中部，横梁15的前后两端固定连接竖直设置的悬挂板14的上端，悬挂板14的下端转动连接第二夹持辊21的端部，因此通过升降板13的上下移动可以通过悬挂板14拉动第二夹持辊21绕着第一夹持辊18转动，也就是调节两个夹持皮带20的张开角度，并且在支撑台1上表面的左右两端竖直设置导向杆12，导向杆12的中部滑动连接升降板13的端部，通过导向杆12可以限制升降板13的上下移动，从而使得升降板13可以稳定的上下移动，在支撑台1的下表面中部设置了反向旋转驱动组件22，反向旋转驱动组件22可以带动左右两侧的两个第一夹持辊18反向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运用机械手设备，其特征在于，包括支撑台、夹持机构和位移机构；夹持机构，包括设置于支撑台两侧的第一支撑板，第一支撑板上转动连接有第一夹持辊，第一夹持辊的两侧转动连接伸缩臂组件的一端，伸缩臂组件的另一端转动连接第二夹持辊，第一夹持辊和第二夹持辊连接夹持皮带的两侧，支撑台远离夹持皮带的一侧设置有与支撑台间距可调的升降板，升降板的两侧滑动连接横梁的中部，横梁的端部固定连接悬挂板的一端，悬挂板的另一端转动连接第二夹持辊；位移机构，设置于支撑台远离夹持皮带的一侧，包括与支撑台固定连接的导向柱，导向柱的中部滑动连接旋转盘，旋转盘转动连接安装板的端部。2.根据权利要求1所述的一种搬运用机械手设备，其特征在于，所述支撑台靠近夹持皮带的一侧设置有驱动两个所述第一夹持辊反向转动的反向旋转驱动组件，所述支撑台远离夹持皮带的一侧设置有调节升降板和支撑台间距的升降组件。3.根据权利要求2所述的一种搬运用机械手设备，其特征在于，所述反向旋转驱动组件包括设置于支撑台中部的第二支撑板，第二支撑板转动连接转轴，转轴的两端设置有第三带轮，第三带轮通过第二皮带连接第四带轮，第四带轮固定连接第一夹持辊的端部，两个所述第二皮带相对于支撑台的中心旋转对称设置。4.根据权利要求3所述的一种搬运用机械手设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，生兆洲，张本茹，
申请(专利权)人：滕州市中等职业教育中心学校，
类型：发明
国别省市：