使用车辆遥测数据的道路网络制图制造技术

在示例性实施例中，提供了方法和系统，包括：在多个车辆行驶通过一个或多个地理区域时，经由多个车辆的远程信息处理系统获得车辆遥测数据；从计算机处理器将车辆遥测数据转换为与一个或多个地理区域有关的地理散列编码格式；经由处理器使用被转换为地理散列编码的车辆遥测数据标识多个道路交叉口；经由处理器使用被转换为一个或多个地理区域的地理散列编码的车辆遥测数据标识多个道路分段；以及经由处理器利用被转换为地理散列编码的车辆遥测数据，生成包括多个道路交叉口和多个道路分段的一个或多个地理区域的道路网络地图。段的一个或多个地理区域的道路网络地图。段的一个或多个地理区域的道路网络地图。

【技术实现步骤摘要】
使用车辆遥测数据的道路网络制图


[0001]本
总体上涉及车辆，并且更具体地涉及用于使用来自车辆的遥测数据来标识道路网络的方法和系统。

技术介绍

[0002]现今某些车辆具有利用车辆遥测数据的远程信息处理单元。然而，此类车辆可能并不总是提供车辆遥测数据的最佳使用。
[0003]因此，可能期望提供用于利用车辆遥测数据的改进的方法和系统。此外，结合附图和本专利技术的
技术介绍
，从随后的详细
技术实现思路
和所附权利要求书中，本专利技术的其他期望的特征和特性将变得显而易见。

技术实现思路

[0004]根据示例性实施例，提供了一种方法，该方法包括：在多个车辆行驶通过一个或多个地理区域时，经由多个车辆的远程信息处理系统获得车辆遥测数据；从计算机处理器将车辆遥测数据转换为与一个或多个地理区域有关的地理散列编码格式；经由处理器使用被转换为地理散列编码的车辆遥测数据标识多个道路交叉口；经由处理器使用被转换为一个或多个地理区域的地理散列编码的车辆遥测数据标识多个道路分段；以及经由处理器利用被转换为地理散列编码的车辆遥测数据生成包括多个道路交叉口和多个道路分段的一个或多个地理区域的道路网络地图。
[0005]同样在示例性实施例中，获得车辆遥测数据包括：获得包括多个车辆中的每一个的车辆位置、车辆航向和车辆速度的车辆遥测数据；以及标识多个道路分段和经由处理器标识多个道路交叉口的步骤包括使用被转换为地理散列编码的车辆遥测数据分别标识多个道路分段和标识多个道路交叉口。
[0006]同样在示例性实施例中，该方法还包括：经由处理器标识车辆遥测数据的连续遥测数据点对，其中航向的变化大于预定阈值，指示车辆转弯；以及经由处理器确定每对连续遥测点的转弯点；其中，标识多个道路分段和标识多个道路交叉口的步骤包括经由处理器使用转弯点分别标识多个道路分段和标识多个道路交叉口。
[0007]同样在示例性实施例中，确定转弯点的步骤包括经由处理器基于连续遥测点对中的连续遥测点之间的线性插值确定每对连续遥测点的转弯点；并且其中，标识多个道路分段和标识多个道路交叉口的步骤包括：在多个车辆行驶通过一个或多个地理区域时，经由处理器分别基于在多个时间段内多个车辆的转弯点的聚类标识多个道路分段和标识多个道路交叉口。
[0008]同样在示例性实施例中，该方法还包括经由处理器基于转弯点的聚类，将多个道路交叉口分类为道路交叉口的以下分类：交叉路口、住宅车道、U形转弯、停车场、商业车道和弯道。
[0009]同样在示例性实施例中，标识多个道路分段的步骤包括：经由处理器移除多个道
路交叉口的地理散列；经由处理器将剩余的地理散列聚类成分段片段；经由处理器基于地理接近度将分段片段合并在一起；经由处理器将断开的分段片段分割开；以及经由处理器向每个相应的地理散列添加方向。
[0010]同样在示例性实施例中，该方法还包括经由处理器基于相应道路地图的标识的边界和邻接拼接一个或多个地理区域中的多个地理区域的相应道路网络地图，从而生成一个或多个地理区域中的多个地理区域的道路网络地图。
[0011]同样在示例性实施例中，该方法还包括：从计算机存储器获得一个或多个地理区域的先前网络拓扑；其中，生成道路网络地图的步骤包括：经由处理器利用被转换为地理散列编码的车辆遥测数据和先前网络拓扑，生成包括多个道路交叉口和多个道路分段的一个或多个地理区域的道路网络地图。
[0012]同样在示例性实施例中，该方法还包括经由处理器以不同于先前网络拓扑的方式，经由在道路网络地图中标识的一个或多个道路分段、道路交叉口或两者更新先前网络拓扑。
[0013]同样在示例性实施例中，该方法还包括经由处理器定义关于一个或多个感兴趣地理区域的地理散列分辨率，其中定义地理散列分辨率包括经由处理器定义粗略分辨率和精细分辨率两者，其中粗略分辨率提供将道路网络地图分解为可并行化过程，并且其中精细分辨率提供用于描述道路网络地图中的道路分段和路口的离散单元。
[0014]在另一示例性实施例中，提供了一种系统，其包括来自多个车辆的远程信息处理系统和处理器。处理器被配置为至少促进：在多个车辆行驶通过一个或多个地理区域时，从多个车辆的远程信息处理系统获得车辆遥测数据；将车辆遥测转换为地理散列编码；使用已经被转换为一个或多个地理区域的地理散列编码的车辆遥测数据标识多个道路交叉口；使用已经被转换为一个或多个地理区域的地理散列编码的车辆遥测数据标识多个道路分段；以及利用已经被转换为地理散列编码的车辆遥测数据生成包括多个道路交叉口和多个道路分段的一个或多个地理区域的道路网络地图。
[0015]同样在示例性实施例中，处理器被配置为至少促进：获得包括多个车辆中的每一个的车辆位置、车辆航向和车辆速度的车辆遥测数据；以及使用已经被转换为用于一个或多个地理区域的地理散列编码的车辆遥测数据分别标识多个道路分段和多个道路交叉口。
[0016]同样在示例性实施例中，处理器被配置为至少促进：标识车辆遥测数据的连续遥测数据点对，其中航向的变化大于预定阈值，指示车辆转弯；确定每对连续遥测点的转弯点；以及使用转弯点分别标识多个道路分段和标识多个道路交叉口。
[0017]同样在示例性实施例中，处理器被配置为至少促进：基于连续遥测点对中的连续遥测点之间的线性插值确定每对连续遥测点的转弯点；以及在多个车辆行驶通过一个或多个地理区域时，基于在多个时间段内多个车辆的转弯点的聚类，分别标识多个道路分段和标识多个道路交叉口。
[0018]同样在示例性实施例中，处理器被配置为至少促进基于转弯移动的聚类将多个道路交叉口分类为道路交叉口的以下分类：交叉路口、住宅车道、U形转弯、停车场、商业车道和弯道。
[0019]同样在示例性实施例中，处理器被配置为至少促进：移除多个道路交叉口的地理散列；将剩余的地理散列聚类成分段片段；基于地理接近度将分段片段合并在一起；将断开
的分段片段分割开；以及向每个相应的地理散列添加方向。
[0020]同样在示例性实施例中，处理器被配置为至少促进基于相应道路网络地图的标识的边界和邻接拼接一个或多个地理区域中的多个地理区域的相应道路网络地图，从而生成一个或多个地理区域中的多个地理区域的道路网络地图。
[0021]同样在示例性实施例中，处理器被配置为至少促进：从非暂时性计算机可读存储介质获得一个或多个地理区域的先前网络拓扑；利用已经被转换为地理散列编码的车辆遥测数据和先前网络拓扑，生成包括多个道路交叉口和多个道路分段的一个或多个地理区域的道路网络地图；以及以不同于先前网络拓扑的方式经由在道路网络地图中标识的一个或多个道路分段、道路交叉口或两者来更新先前网络拓扑。
[0022]同样在示例性实施例中，处理器还被配置为至少促进将关于一个或多个感兴趣地理区域的地理散列分辨率定义为粗略分辨率和精细分辨率，其中粗略分辨率提供将道路网络地图分解为可并行化过程，并且其中精细分辨率提供用于描述道路网络地图中的道路分段和路口的离散单元。
[0023]在另一示例性实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：在多个车辆行驶通过一个或多个地理区域时，经由所述多个车辆的远程信息处理系统获得车辆遥测数据；从计算机处理器将所述车辆遥测数据转换为与所述一个或多个地理区域有关的地理散列编码格式；经由处理器使用被转换为地理散列编码的所述车辆遥测数据，标识多个道路交叉口；经由所述处理器使用被转换为所述一个或多个地理区域的地理散列编码，标识多个道路分段；以及经由所述处理器利用被转换为地理散列编码的所述车辆遥测数据，生成包括所述多个道路交叉口和所述多个道路分段的所述一个或多个地理区域的道路网络地图。2.根据权利要求1所述的方法，其中：所述获得所述车辆遥测数据包括获得包括所述多个车辆中的每一个的车辆位置、车辆航向和车辆速度的所述车辆遥测数据；以及标识所述多个道路分段和经由所述处理器标识所述多个道路交叉口的步骤包括使用被转换为地理散列编码的所述车辆遥测数据分别标识所述多个道路分段和标识所述多个道路交叉口。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：经由所述处理器标识其中航向的变化大于预定阈值的所述车辆遥测数据的连续遥测数据点对，指示车辆转弯；以及经由所述处理器确定每对连续遥测点的转弯点；其中，标识所述多个道路分段和标识所述多个道路交叉口的步骤包括经由所述处理器使用所述转弯点分别标识所述多个道路分段和标识所述多个道路交叉口。4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述转弯点的步骤包括：经由所述处理器基于连续遥测点对中的连续遥测点之间的线性插值，确定每对连续遥测点的所述转弯点；其中，标识所述多个道路分段和标识所述多个道路交叉口的步骤包括在所述多个车辆行驶通过所述一个或多个地理区域时，经由所述处理器基于在多个时间段内所述多个车辆的所述转弯点的聚类，分别标识所述多个道路分段和标识所述多个道路交叉口。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：经由所述处理器，基于所述转弯点的所述聚类，将所述多个道路交叉口分类为道路交叉口的以下分类：交叉路口、住宅车道、U形转弯、停车场、商业车道和弯道。6.根据权利要求4所述的方法，其中，标识所述多个道路分段的步骤包括：经由所述处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：MK蒂茨沃思，D泰勒，SD弗米利恩，E萨贝蒂，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：