本实用新型专利技术公开了用于酯化反应釜加工的自动化焊接设备，属于自动焊接技术领域，包括固定框，所述固定框的内腔分别通过轴承转动连接有第一旋转轴和第二旋转轴，本实用新型专利技术通过在固定框的内腔设置有两组滚筒，然后两组滚筒同方向转动对需要焊接的圆筒进行同步转动，保障待焊接的圆筒可以处于相对静止的状态，同时利用正反转电机，带动螺纹杆转动，然后螺纹杆带动活动块和活动箱左右移动，使焊枪的位置进行调整，同时根据检测设备和位移传感器的配合，对圆筒之间的焊缝进行定位，使焊枪与圆筒接触焊接，实现自动化作业，利用设备仪器可以提升焊接的精准度，避免传统手工焊接或者半自动焊接精准度差和焊接效率低的问题。动焊接精准度差和焊接效率低的问题。动焊接精准度差和焊接效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
用于酯化反应釜加工的自动化焊接设备
[0001]本技术涉及自动焊接
，具体为用于酯化反应釜加工的自动化焊接设备。
技术介绍
[0002]反应釜的广义理解即有物理或化学反应的容器，通过对容器的结构设计与参数配置，实现工艺要求的加热、蒸发、冷却及低高速的混配功能，反应釜广泛应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药和食品等领域，是用来完成硫化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程的压力容器。
[0003]反应釜多柱桶状罐体，在对釜体进行焊接时，传统的工艺为人工手动作业，随着机械化的推进，对焊接技术进行了改进，实现半自动化作业，但是依然需要人工的辅助进行，无法实现自动化作业的目的，人工和半自动化作业的缺点是，焊接效率较低，同时精准度较差，无法满足高精度焊接的需求，同时焊接效率低，无法满足大批量订单的需求，同时工人在长时间的操作焊接工作，容易对身体造成负担。
技术实现思路
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：用于酯化反应釜加工的自动化焊接设备，包括固定框，所述固定框的内腔分别通过轴承转动连接有第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴的表面均固定有滚筒，所述固定框的左侧设置有驱动组件，所述滚筒的顶部放置有待焊的圆筒，所述固定框的正面设置有固定箱，所述固定箱的内腔设置有平移组件，所述平移组件的顶部贯穿固定箱并固定有活动箱，所述活动箱内腔的底部通过固定座活动连接有安装板，所述安装板靠近圆筒的一侧安装有焊枪，所述活动箱的内腔设置有可对安装板进行角度调节的调节组件，所述安装板的表面分别设置有位移传感器和可对焊缝检测的检测设备。
[0005]优选的，所述平移组件包括正反转电机，所述正反转电机的输出轴固定有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端通过轴承转动于固定箱的内腔，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外侧固定有活动块，所述活动块的顶部贯穿固定箱并与活动箱的底部固定连接。
[0006]优选的，所述调节组件包括电动推杆，所述电动推杆固定于活动箱内腔的顶部，所述电动推杆的活塞杆固定有固定块，所述固定块的背面通过固定座活动连接有连接杆，所述连接杆的另一侧通过固定座活动连接于安装板的表面。
[0007]优选的，所述活动箱内腔的正面开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的背面贯穿滑槽并固定于固定块的表面。
[0008]优选的，所述驱动组件包括固定在固定框左侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与第一旋转轴的一端固定连接，所述第一旋转轴和第二旋转轴的表面固定有同步轮，所述同步轮的表面传动连接有同步带。
[0009]优选的，所述滚筒的表面套设有橡胶套圈，所述固定框的两侧均开设有凹槽。
[0010]优选的，所述固定框的顶部固定有限位块，所述限位块的右侧与圆筒的表面接触。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过在固定框的内腔设置有两组滚筒，然后两组滚筒同方向转动对需要焊接的圆筒进行同步转动，保障待焊接的圆筒可以处于相对静止的状态，同时利用正反转电机，带动螺纹杆转动，然后螺纹杆带动活动块和活动箱左右移动，使焊枪的位置进行调整，同时根据检测设备的配合，对圆筒之间的焊缝进行定位，使焊枪定位在焊缝处，保障焊接的精准度，然后利用电动推杆带动固定块上下移动，然后利用固定块带动连接杆对安装板的角度进行调整，随后利用位移传感器对焊枪与圆筒处焊缝之间的距离进行检测，使焊枪与圆筒接触焊接，实现自动化作业，利用设备仪器可以提升焊接的精准度，避免传统手工焊接或者半自动焊接精准度差和焊接效率低的问题。
[0013]本技术通过在滚筒的表面套设有橡胶套圈，增加圆筒与滚筒之间的摩擦力，防止圆筒在随着滚筒转动的时候出现滑动，影响两侧圆筒之间的位置关系，导致焊接偏差。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术固定框的立体结构示意图；
[0016]图3为本技术固定箱的俯视剖面立体结构示意图；
[0017]图4为本技术活动箱的侧视剖面立体结构示意图。
[0018]图中标号：1、固定框；2、第一旋转轴；3、第二旋转轴；4、滚筒；5、驱动组件；51、驱动电机；52、同步轮；53、同步带；6、圆筒；7、固定箱；8、平移组件；81、正反转电机；82、螺纹杆；83、螺纹套；84、活动块；9、活动箱；10、安装板；11、焊枪；12、调节组件；121、电动推杆；122、固定块；123、连接杆；13、位移传感器；14、检测设备；15、滑槽；16、滑块；17、限位块。
实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术提供了如图1～4所示的用于酯化反应釜加工的自动化焊接设备，包括固定框1，固定框1的内腔分别通过轴承转动连接有第一旋转轴2和第二旋转轴3，第一旋转轴2和第二旋转轴3的表面均固定有滚筒4，固定框1的左侧设置有驱动组件5，滚筒4的顶部放置有待焊的圆筒6，固定框1的正面设置有固定箱7，固定箱7的内腔设置有平移组件8，平移组件8的顶部贯穿固定箱7并固定有活动箱9，活动箱9内腔的底部通过固定座活动连接有安装板10，安装板10靠近圆筒6的一侧安装有焊枪11，活动箱9的内腔设置有可对安装板10进行角度调节的调节组件12，安装板10的表面分别设置有位移传感器13和可对焊缝检测的检测设备14，通过在固定框1的内腔设置有两组滚筒4，然后两组滚筒4同方向转动对需要焊接的圆筒6进行同步转动，保障待焊接的圆筒6可以处于相对静止的状态，同时利用正反转电机81，带动螺纹杆82转动，然后螺纹杆82带动活动块84和活动箱9左右移动，使焊枪11的
位置进行调整，同时根据检测设备14的配合，对圆筒6之间的焊缝进行定位，使焊枪11定位在焊缝处，保障焊接的精准度，然后利用电动推杆121带动固定块122上下移动，然后利用固定块122带动连接杆123对安装板10的角度进行调整，随后利用位移传感器13对焊枪11与圆筒6处焊缝之间的距离进行检测，使焊枪11与圆筒6接触焊接，实现自动化作业，利用设备仪器可以提升焊接的精准度，避免传统手工焊接或者半自动焊接精准度差和焊接效率低的问题。
[0021]平移组件8包括正反转电机81，正反转电机81的输出轴固定有螺纹杆82，螺纹杆82的另一端通过轴承转动于固定箱7的内腔，螺纹杆82的表面螺纹连接有螺纹套83，螺纹套83的外侧固定有活动块84，活动块84的顶部贯穿固定箱7并与活动箱9的底部固定连接，利用正反转电机81带动螺纹杆82转动，使螺纹杆82通过螺纹套83对活动块84进行驱动，使活动块84左右移动对焊枪11的位置进行调整，保障焊枪11与焊缝处本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于酯化反应釜加工的自动化焊接设备，包括固定框（1），其特征在于：所述固定框（1）的内腔分别通过轴承转动连接有第一旋转轴（2）和第二旋转轴（3），所述第一旋转轴（2）和第二旋转轴（3）的表面均固定有滚筒（4），所述固定框（1）的左侧设置有驱动组件（5），所述滚筒（4）的顶部放置有待焊的圆筒（6），所述固定框（1）的正面设置有固定箱（7），所述固定箱（7）的内腔设置有平移组件（8），所述平移组件（8）的顶部贯穿固定箱（7）并固定有活动箱（9），所述活动箱（9）内腔的底部通过固定座活动连接有安装板（10），所述安装板（10）靠近圆筒（6）的一侧安装有焊枪（11），所述活动箱（9）的内腔设置有可对安装板（10）进行角度调节的调节组件（12），所述安装板（10）的表面分别设置有位移传感器（13）和可对焊缝检测的检测设备（14）。2.根据权利要求1所述的用于酯化反应釜加工的自动化焊接设备，其特征在于：所述平移组件（8）包括正反转电机（81），所述正反转电机（81）的输出轴固定有螺纹杆（82），所述螺纹杆（82）的另一端通过轴承转动于固定箱（7）的内腔，所述螺纹杆（82）的表面螺纹连接有螺纹套（83），所述螺纹套（83）的外侧固定有活动块（84），所述活动块（84）的顶部贯穿固定箱（7）并与活动箱（9）的底部固定连接。3.根据权利要求1所述的用于酯化反应釜加工的自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：高驰，高昊，刘斌，顾天平，
申请(专利权)人：南京昊扬化工装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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