一种用于自动组装换挡器结构的设备制造技术

一种用于自动组装换挡器结构的设备，该换挡器结构包括换挡器本体、子弹头以及盖体，该设备包括工作台，所述工作台上设置有用于夹取所述换挡器本体、子弹头以及盖体的取料单元、用于放置所述换挡器本体的中转单元、用于组装换挡器结构的载料单元和用于安装紧固件的安装单元，所述载料单元位于所述中转单元、取料单元、安装单元的行程范围内。本实用新型专利技术设计的自动组装换挡器结构的设备，可以实现换挡器结构的自动组装，组装效率高；可以通过夹爪压住盖体后再进行锁紧，操作方便，无需人工压住，还可以提高安装精度；还方便与上料、下料等设备对接，为产品的全自动生产提供了技术支持。为产品的全自动生产提供了技术支持。为产品的全自动生产提供了技术支持。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动组装换挡器结构的设备


[0001]本技术属于自动组装
，具体涉及一种用于自动组装换挡器结构的设备。

技术介绍

[0002]现有一种换挡器结构，如图1所示，该换挡器结构包括换挡器本体1、子弹头2以及盖体3，子弹头2插入换挡器本体1设置，子弹头2与换挡器本体1之间设置有弹簧，盖体3设置在子弹头2的外侧且可拆卸式设置在换挡器本体1上，换挡器本体1设置有四个安装角。组装该换挡器结构时，需要先将换挡器本体1固定住，然后将带有弹簧的子弹头2插入换挡器本体1的相应位置，接着在子弹头2外侧装上盖体3，再将盖体3通过螺丝等紧固件锁紧在换挡器本体1上。传统组装方式采用人工操作，效率低，而且在安装盖体时，由于子弹头受到压力会有弹簧力，需要人工压住盖体再拧螺丝，很不方便，而且人工组装精度较难保证。
[0003]因此，有必要设计一种用于自动组装换挡器结构的设备来解决上述问题。
[0004]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

[0005]为克服上述现有技术中的不足，本技术目的在于提供一种用于自动组装换挡器结构的设备。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供的技术方案是：一种用于自动组装换挡器结构的设备，该换挡器结构包括换挡器本体、子弹头以及盖体，所述子弹头插入所述换挡器本体设置，所述子弹头与所述换挡器本体之间设置有弹簧，所述盖体设置在所述子弹头的外侧且可拆卸式设置在所述换挡器本体上，所述换挡器本体设置有四个安装角；该设备包括工作台，
[0007]所述工作台上设置有用于夹取所述换挡器本体、子弹头以及盖体的取料单元、用于放置所述换挡器本体的中转单元、用于组装换挡器结构的载料单元和用于安装紧固件的安装单元，所述载料单元位于所述中转单元、取料单元、安装单元的行程范围内；
[0008]所述载料单元包括安装底板，所述安装底板上设置有可水平移动的安装底座，所述安装底座上设置有用于定位所述换挡器本体的支撑组件，所述安装底座上还设置有用于夹住所述换挡器本体的第一定位夹爪和用于压住所述盖体的第二定位夹爪，所述支撑组件的一侧设置有检测装置；
[0009]所述中转单元包括安装架，所述安装架上设置有可上下运动的移动板，所述移动板上设置有能夹取所述换挡器本体的中转夹爪。
[0010]优选的技术方案为：所述取料单元包括机械手，所述机械手设置有用于夹取所述换挡器本体的第一取料夹爪、用于夹取所述子弹头的第二取料夹爪和用于夹取所述盖体的
第三取料夹爪。
[0011]优选的技术方案为：所述移动板上设置有旋转气缸，所述中转夹爪设置在所述旋转气缸上。
[0012]优选的技术方案为：所述支撑组件包括四个支撑柱，所述支撑柱的上端均开设有与所述安装角对应的卡槽。
[0013]优选的技术方案为：所述第二定位夹爪的爪头为折弯90
°
的角形件。
[0014]优选的技术方案为：所述安装单元设置有电动螺丝刀。
[0015]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有的优点是：
[0016]本技术设计的自动组装换挡器结构的设备，可以实现换挡器结构的自动组装，组装效率高；可以通过夹爪压住盖体后再进行锁紧，操作方便，无需人工压住，还可以提高安装精度；还方便与上料、下料等设备对接，为产品的全自动生产提供了技术支持。
附图说明
[0017]图1为换挡器结构示意图。
[0018]图2为本技术整体结构示意图。
[0019]图3为取料单元结构示意图。
[0020]图4为中转单元结构示意图。
[0021]图5为载料单元结构示意图。
[0022]以上附图中，1、换挡器本体；2、子弹头；3、盖体；4、取料单元；41、机械手；42、第一取料夹爪；43、第二取料夹爪；44、第三取料夹爪；5、中转单元；51、安装架；52、移动板；53、中转夹爪；54、旋转气缸；6、载料单元；61、安装底板；62、安装底座；63、支撑组件；64、第一定位夹爪；65、第二定位夹爪；66、检测装置；7、安装单元。
具体实施方式
[0023]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。
[0024]请参阅图1~图5。须知，在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0025]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]如图1 ~图5所示，一种用于自动组装换挡器结构的设备，该换挡器结构包括换挡器本体1、子弹头2以及盖体3，子弹头2插入换挡器本体1设置，子弹头2与换挡器本体1之间设置有弹簧，盖体3设置在子弹头2的外侧且可拆卸式设置在换挡器本体1上，换挡器本体1设置有四个安装角；该设备包括工作台，工作台上设置有用于夹取换挡器本体1、子弹头2以及盖体3的取料单元4、用于放置换挡器本体1的中转单元5、用于组装换挡器结构的载料单元6和用于安装紧固件的安装单元7，载料单元6位于中转单元5、取料单元4、安装单元7的行程范围内；载料单元6包括安装底板61，安装底板61上设置有可水平移动的安装底座62，安装底座62上设置有用于定位换挡器本体1的支撑组件63，安装底座62上还设置有用于夹住换挡器本体1的第一定位夹爪64和用于压住盖体3的第二定位夹爪65，支撑组件63的一侧设置有检测装置66；中转单元5包括安装架51，安装架51上设置有可上下运动的移动板52，移动板52上设置有能夹取换挡器本体1的中转夹爪53。取料单元4包括机械手41，机械手41设置有用于夹取换挡器本体1的第一取料夹爪42、用于夹取子弹头2的第二取料夹爪43和用于夹取盖体3的第三取料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动组装换挡器结构的设备，该换挡器结构包括换挡器本体（1）、子弹头（2）以及盖体（3），所述子弹头（2）插入所述换挡器本体（1）设置，所述子弹头（2）与所述换挡器本体（1）之间设置有弹簧，所述盖体（3）设置在所述子弹头（2）的外侧且可拆卸式设置在所述换挡器本体（1）上，所述换挡器本体（1）设置有四个安装角；该设备包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有用于夹取所述换挡器本体（1）、子弹头（2）以及盖体（3）的取料单元（4）、用于放置所述换挡器本体（1）的中转单元（5）、用于组装换挡器结构的载料单元（6）和用于安装紧固件的安装单元（7），所述载料单元（6）位于所述中转单元（5）、取料单元（4）、安装单元（7）的行程范围内；所述载料单元（6）包括安装底板（61），所述安装底板（61）上设置有可水平移动的安装底座（62），所述安装底座（62）上设置有用于定位所述换挡器本体（1）的支撑组件（63），所述安装底座（62）上还设置有用于夹住所述换挡器本体（1）的第一定位夹爪（64）和用于压住所述盖体（3）的第二定位夹爪（65），所述支撑组件（63）的一侧设置有检测装置（66）；所述中转单元（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪烽，许强，黄和平，
申请(专利权)人：苏州诚峰机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：