一种配电室安全巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配电室安全巡检机器人，涉及机器人技术领域，包括控制台，所述控制台的底端固定连接有行动装置，所述控制台的后端固定连接有报警器，所述控制台的顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有俯仰机构，所述俯仰机构的顶端固定连接有环视机构，所述环视机构的前端固定连接有监控仪。本实用新型专利技术通过设置的俯仰机构，利用伺服电机一带动连接轴转动，此时齿轮一转动，连柄对齿轮二的运动起限位效果，从而使齿轮二环绕齿轮一的外侧进行移动，有利于配电室安全巡检机器人进行俯视或仰视，使配电室安全巡检机器人在巡视的过程中可以针对性地调整角度，便于观察位于高处或低处的配电设备，提高巡视工作效率。提高巡视工作效率。提高巡视工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种配电室安全巡检机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体是一种配电室安全巡检机器人。

技术介绍

[0002]配电室是指10KV以下供电网络节点，在每个集中用电的地方，如社区、乡镇等地建设配电所、配电室或环网柜等配电设备，其运行状态直接影响供电质量，目前多采用周期性人工巡检或配电室安全巡检机器人巡检的办法对配电设备进行检测维护。
[0003]本领域人员在实际采用机器人巡检的过程中，发现一些配电室面广量大，环境比较复杂，配电室安全巡检机器人的巡视视野较窄，无法进行很好的巡视，又因为一些配电室安全巡检机器人无法调整摄像仪的角度，难以针对性地多角度进行巡视，工作效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种配电室安全巡检机器人。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种配电室安全巡检机器人，包括控制台，所述控制台的底端固定连接有行动装置，所述控制台的后端固定连接有报警器，所述控制台的顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有俯仰机构，所述俯仰机构的顶端固定连接有环视机构，所述环视机构的前端固定连接有监控仪。
[0006]上述的，所述俯仰机构包括底座、伺服电机一、齿轮一、连杆和齿轮二，所述底座固定连接于支撑柱的顶端，所述底座的顶端固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端固定连接有齿轮一，所述底座的顶端活动连接有连杆，所述连杆的顶端固定连接有齿轮二。
[0007]上述的，所述齿轮一和连杆皆位于底座的相对侧，所述齿轮二的两侧皆固定连接有固定板，且固定板的顶端固定连接于环视机构的底端，所述固定板的侧端固定连接于连杆的顶端。
[0008]上述的，所述齿轮一的内部固定连接有连接柱，且连接柱的外侧活动连接于底座的顶端，所述齿轮一通过连接柱固定连接于伺服电机一的输出端，且连接柱靠近伺服电机一的一端活动连接于连杆的内部。
[0009]上述的，所述环视机构包括支撑架、伺服电机二、转杆、带齿圆盘和齿轮三，所述支撑架固定连接于固定板的顶端，所述支撑架的内部固定连接有伺服电机二，所述支撑架的顶端固定连接有带齿圆盘，所述伺服电机二的输出端固定连接有转杆，所述转杆的前端固定连接有齿轮三，且齿轮三与带齿圆盘相啮合。
[0010]上述的，所述转杆的前端和两侧皆固定连接于监控仪的内侧，所述转杆的前端贯穿齿轮三并与监控仪的内侧固定连接，所述转杆的底端贯穿带齿圆盘并与伺服电机二的输出端固定连接。
[0011]有益效果：
[0012]与现有技术相比，该一种配电室安全巡检机器人具备如下有益效果：
[0013]一、本技术通过设置的俯仰机构，利用伺服电机一带动连接轴转动，此时齿轮一转动，连柄对齿轮二的运动起限位效果，从而使齿轮二环绕齿轮一的外侧进行移动，有利于配电室安全巡检机器人进行俯视或仰视，使配电室安全巡检机器人在巡视的过程中可以针对性地调整角度，便于观察位于高处或低处的配电设备，提高巡视工作效率。
[0014]二、本技术通过设置的环视机构，利用伺服电机二带动转杆进行转动，转杆带动监控仪进行转动，此时齿轮三围绕带齿圆盘的顶端进行位移，当齿轮三围绕带齿圆盘位移一周时，监控仪完成一次环视，有利于巡检时配电室安全巡检机器人的视线范围更广，便于更好地观察配电室的运行情况。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的立体结构示意图；
[0017]图3为本技术的俯仰机构结构示意图；
[0018]图4为本技术的环视机构结构示意图。
[0019]图中：1、控制台；2、行动装置；3、报警器；4、支撑柱；5、俯仰机构；501、底座；502、伺服电机一；503、齿轮一；504、连杆；505、齿轮二；6、环视机构；601、支撑架；602、伺服电机二；603、转杆；604、带齿圆盘；605、齿轮三；7、监控仪；8、固定板；9、连接柱。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种配电室安全巡检机器人，包括控制台1，控制台1的底端固定连接有行动装置2，控制台1的后端固定连接有报警器3，控制台1的顶端固定连接有支撑柱4，支撑柱4的顶端固定连接有俯仰机构5，俯仰机构5的顶端固定连接有环视机构6，环视机构6的前端固定连接有监控仪7。
[0022]通过行动装置2使配电室安全巡检机器人进行整体的位移，使用控制台1对于配电室安全巡检机器人进行设置，当监控仪7监控到异常情况时，报警器3进行报警，利用伺服电机一502带动连接轴转动，此时齿轮一503转动，连柄对齿轮二505的运动起限位效果，从而使齿轮二505环绕齿轮一503的外侧进行移动，此时监控仪7与地面的角度改变，利用伺服电机二602带动转杆603进行转动，转杆603带动监控仪7进行转动，此时齿轮三605围绕带齿圆盘604的顶端进行位移，当齿轮三605围绕带齿圆盘604位移一周时，监控仪7完成一次环视。
[0023]如图3所示，俯仰机构5包括底座501、伺服电机一502、齿轮一503、连杆504和齿轮二505，底座501固定连接于支撑柱4的顶端，底座501的顶端固定连接有伺服电机一502，伺服电机一502的输出端固定连接有齿轮一503，底座501的顶端活动连接有连杆504，连杆504的顶端固定连接有齿轮二505，齿轮一503和连杆504皆位于底座501的相对侧，齿轮二505的两侧皆固定连接有固定板8，且固定板8的顶端固定连接于环视机构6的底端，固定板8的侧
端固定连接于连杆504的顶端，齿轮一503的内部固定连接有连接柱9，且连接柱9的外侧活动连接于底座501的顶端，齿轮一503通过连接柱9固定连接于伺服电机一502的输出端，且连接柱9靠近伺服电机一502的一端活动连接于连杆504的内部。
[0024]利用伺服电机一502带动连接轴转动，此时齿轮一503转动，连柄对齿轮二505的运动起限位效果，从而使齿轮二505环绕齿轮一503的外侧进行移动，有利于配电室安全巡检机器人进行俯视或仰视，使配电室安全巡检机器人在巡视的过程中可以针对性地调整角度，便于观察位于高处或低处的配电设备，提高巡视工作效率。
[0025]如图4所示，环视机构6包括支撑架601、伺服电机二602、转杆603、带齿圆盘604和齿轮三605，支撑架601固定连接于固定板8的顶端，支撑架601的内部固定连接有伺服电机二602，支撑架601的顶端固定连接有带齿圆盘604，伺服电机二602的输出端固定连接有转杆603，转杆603本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配电室安全巡检机器人，包括控制台(1)，其特征在于：所述控制台(1)的底端固定连接有行动装置(2)，所述控制台(1)的后端固定连接有报警器(3)，所述控制台(1)的顶端固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶端固定连接有俯仰机构(5)，所述俯仰机构(5)的顶端固定连接有环视机构(6)，所述环视机构(6)的前端固定连接有监控仪(7)；所述俯仰机构(5)包括底座(501)、伺服电机一(502)、齿轮一(503)、连杆(504)和齿轮二(505)，所述底座(501)固定连接于支撑柱(4)的顶端，所述底座(501)的顶端固定连接有伺服电机一(502)，所述伺服电机一(502)的输出端固定连接有齿轮一(503)，所述底座(501)的顶端活动连接有连杆(504)，所述连杆(504)的顶端固定连接有齿轮二(505)；所述环视机构(6)包括支撑架(601)、伺服电机二(602)、转杆(603)、带齿圆盘(604)和齿轮三(605)，所述支撑架(601)固定连接于固定板(8)的顶端，所述支撑架(601)的内部固定连接有伺服电机二(602)，所述支撑架(601)的顶端固定连接有带齿圆盘(604)，所述伺服电机二(602)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张权，
申请(专利权)人：河南国控润弘低碳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：