一种升降料架制造技术

本实用新型专利技术涉及锅具生产设备技术领域，公开了一种升降料架，包括底座、升降机构、摆放块、导轨、滑块以及限位杆，所述升降机构设于所述底座上，所述升降机构与所述摆放块连接，所述升降机构可驱动所述摆放块升降移动，所述导轨设于所述底座上，所述导轨至少设置三根，至少三根所述导轨围绕所述摆放块的竖向中心轴分布，且所述导轨沿所述摆放块的径向设置，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块的顶部安装有所述限位杆。本实用新型专利技术便于工件的定位摆放，便于上料，适用性强。适用性强。适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种升降料架


[0001]本技术涉及锅具生产设备
，特别是涉及一种升降料架。

技术介绍

[0002]在锅具的生产过程中，需要对工件(圆形的铁片)进行加工，为了提高生产效率，现在的工厂一般会使用机械手抓取工件以实现自动上料，而为了节省工件的摆放空间，一般会将多个工件堆叠在一起，然而工件的堆叠过程一般是通过人工操作，使得每个工件的摆放位置存在偏差，影响后续的机械手的上料，此外，由于工件无法移动，因此机械手每次抓取工件时，其下降高度均会发生变化，不利于机械手的上料。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种便于工件的定位摆放，便于上料，适用性强的升降料架。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种升降料架，包括底座、升降机构、摆放块、导轨、滑块以及限位杆，所述升降机构设于所述底座上，所述升降机构与所述摆放块连接，所述升降机构可驱动所述摆放块升降移动，所述导轨设于所述底座上，所述导轨至少设置三根，至少三根所述导轨围绕所述摆放块的竖向中心轴分布，且所述导轨沿所述摆放块的径向设置，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块的顶部安装有所述限位杆。
[0005]作为本技术的优选方案，本料架还包括转动盘和连杆，所述转动盘可转动地安装在所述底座上，所述转动盘位于所述摆放块的下方，且所述转动盘与所述摆放块同轴设置，所述转动盘的侧部设有围绕所述转动盘的轴线分布的连接臂，所述连接臂的数量与所述滑块的数量一致，所述连接臂与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述滑块铰接。
[0006]作为本技术的优选方案，所述滑块的顶部设有固定块，所述限位杆安装在所述固定块上，所述连杆与所述固定块铰接，所述固定块的两侧设有超出所述滑块的凸缘，所述凸缘螺纹连接有紧定螺栓，所述紧定螺栓的底端与所述底座连接。
[0007]作为本技术的优选方案，所述限位杆设置三根，所述摆放块的侧部设有延伸臂，所述延伸臂设有三个，三个所述延伸臂围绕所述摆放块的竖向中心轴分布，其中一个所述延伸臂与升降机构连接，所述限位杆位于相邻的两个所述延伸臂之间。
[0008]作为本技术的优选方案，所述限位杆的顶部设有磁力分张器。
[0009]作为本技术的优选方案，所述限位杆的外侧设有检测杆，所述检测杆的顶部设有用于检测工件的第一传感器。
[0010]作为本技术的优选方案，所述摆放块设有检测孔，所述检测孔内安装有用于检测工件的第二传感器。
[0011]作为本技术的优选方案，所述升降机构包括驱动电机、螺杆以及移动块，所述驱动电机的输出端与所述螺杆连接，所述螺杆沿竖向设置，所述螺杆上螺纹连接有所述移
动块，所述移动块与所述摆放块连接。
[0012]作为本技术的优选方案，所述底座的底部设有多个滚轮。
[0013]本技术实施例一种升降料架，与现有技术相比，其有益效果在于：先调节限位杆的位置，使得限位杆往远离摆放块的方向移动，以便工件堆叠在摆放块上，随后在调节限位杆的位置，使得限位杆的位置与工件的尺寸相适，多根限位杆会分别与工件的侧部接触，实现工件的定位摆放；当机械手抓取位于最上层的工件后，升降机构便会驱动摆放块上升，以便上料；通过调节限位杆的位置，能满足不同尺寸的工件的摆放，适用性强。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构图；
[0015]图2是本技术省去检测杆的结构图；
[0016]图3是本技术的转动盘与连杆连接的结构图；
[0017]图4是本技术的升降机构的结构图；
[0018]图中，1、底座；2、升降机构；21、螺杆；22、移动块；3、摆放块；31、延伸臂；32、检测孔；33、第二传感器；4、导轨；5、滑块；51、固定块；511、凸缘；6、限位杆；61、磁力分张器；7、转动盘；71、连接臂；72、连杆；8、检测杆；81、第一传感器。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0020]在本技术的描述中，应当理解的是，本技术采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]如图1
‑
4所示，本技术优选实施例的一种升降料架，包括底座1、升降机构2、摆放块3、导轨4、滑块5以及限位杆6，升降机构2设于底座1上，升降机构2与摆放块3连接，升降机构2可驱动摆放块3升降移动，导轨4设于底座1上，导轨4至少设置三根，至少三根导轨4围绕摆放块3的竖向中心轴分布，且导轨4沿摆放块3的径向(即以摆放块3的竖向中心轴为轴线的圆柱体的直径的方向)设置，本实施例中，摆放块3的中心设有中心孔，中心孔的轴线便是摆放块3的竖向中心轴，中心孔的径向便是摆放块3的径向，导轨4上滑动连接有滑块5，滑块5的顶部安装有限位杆6，滑块5会带动限位杆6沿导轨4的长度方向往靠近摆放块3或远离摆放块3的方向移动。
[0022]本实施例的工作原理为：先调节限位杆6的位置，使得限位杆6往远离摆放块3的方向移动，以便工件堆叠在摆放块3上，随后在调节限位杆6的位置，使得限位杆6的位置与工件的尺寸相适，即摆放块3的竖向中心轴到限位杆6的距离与工件的半径相适，调节完毕后，多根限位杆6会分别与工件的侧部接触，工件的竖向中心轴与摆放块3的竖向中心轴重叠，实现工件的定位摆放；当机械手抓取位于最上层的工件后，升降机构2便会驱动摆放块3上
升，使得此时位于最上层的工件上升，即位于最上层的工件能保持处于设定的高度，以便上料；通过调节限位杆6的位置，能满足不同尺寸的工件的摆放，适用性强。
[0023]示例性的，本料架还包括转动盘7和连杆72，转动盘7可转动地安装在底座1上，本实施例中，底座1上设有安装筒，转动盘7的底部设有与安装筒转动连接的转轴，从而实现转动盘7的转动，转动盘7位于摆放块3的下方，且转动盘7与摆放块3同轴设置，转动盘7的侧部设有围绕转动盘7的轴线分布的连接臂71，连接臂71的数量与滑块5的数量一致，连接臂71与连杆72的一端铰接，连杆72的另一端与滑块5铰接，当其中一个滑块5沿导轨4的长度方向往靠近摆放块3的方向或远离摆放块3的方向滑移时，在连杆72的作用下，转动盘7发生转动，其它滑块5在连杆72的作用下会一同往靠近摆放块3的方向或远离摆放块3的方向滑移，即调节其中一个限位杆6的位置，便能同步调节其余限位杆6的位置，以便调节操作。
[0024]示例性的，滑块5的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降料架，其特征在于：包括底座、升降机构、摆放块、导轨、滑块以及限位杆，所述升降机构设于所述底座上，所述升降机构与所述摆放块连接，所述升降机构可驱动所述摆放块升降移动，所述导轨设于所述底座上，所述导轨至少设置三根，至少三根所述导轨围绕所述摆放块的竖向中心轴分布，且所述导轨沿所述摆放块的径向设置，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块的顶部安装有所述限位杆。2.根据权利要求1所述的升降料架，其特征在于：还包括转动盘和连杆，所述转动盘可转动地安装在所述底座上，所述转动盘位于所述摆放块的下方，且所述转动盘与所述摆放块同轴设置，所述转动盘的侧部设有围绕所述转动盘的轴线分布的连接臂，所述连接臂的数量与所述滑块的数量一致，所述连接臂与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述滑块铰接。3.根据权利要求2所述的升降料架，其特征在于:所述滑块的顶部设有固定块，所述限位杆安装在所述固定块上，所述连杆与所述固定块铰接，所述固定块的两侧设有超出所述滑块的凸缘，所述凸缘螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：崖智，张传秀，
申请(专利权)人：江门市恒正自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：