一种转子轴套自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及转子轴套安装领域，公开一种转子轴套自动装配设备，包括底板、于底板上设置的可夹持转子的夹持机构以及为夹持机构提供轴套的供料机构，所述供料机构对称设置于夹持机构的两侧，所述供料机构包括可逐个递送轴套的递料机构以及将递料机构上的轴套转运至夹持机构并压入至转子一端的转运压料机构，所述转运压料机构包括一伸缩驱动件、设置于伸缩驱动件伸缩端端部的吸附件以及驱使伸缩驱动件的外壳翻转的转动驱动件，此机构通过两端设置的转运压料机构将供料机构中的轴套安装至夹紧机构中的转子中，实现对轴套的安装，减短了转子轴套的安装时间，提高了生产效率，降低了生产的成本。低了生产的成本。低了生产的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种转子轴套自动装配设备


[0001]本技术涉及转子轴套安装领域，尤其涉及一种转子轴套自动装配设备。

技术介绍

[0002]在大部分的转子上都安装有轴套用于减小震动，转子通常比较细，配套的轴套也比较小，传统都是通过人工进行轴套的压装工作，但制造人员手工安装时，很容易出现意外，从而导致其损坏的情况出现，同时人工操作所需要的时间较长，而且操作不便，降低了工作效率。
[0003]公告号为CN209963920U的中国专利公开了一种电机转子轴套压入装置，包括操作台、控制器、轴套振动盘、轴套导轨、轴套压入组件、垫片压入组件、卡位压入组件和转子导轨，所述轴套导轨设置在轴套振动盘前方，所述轴套导轨的另一端设置有轴套压入组件，所述转子导轨设置在轴套导轨的前方，所述垫片压入组件设置在转子导轨一侧，两个垫片压入组件并排设置，所述卡位压入组件设置在垫片压入组件的左侧；所述轴套压入组件包括轴套夹、轴套上下滑轨、轴套上下导轨、轴套前后滑轨、轴套前后导轨、安装在轴套前后滑轨右侧的轴套前后活塞杆和安装在轴套上下滑轨右侧的轴套上下活塞杆，所述轴套前后滑轨和轴套前后导轨配合安装，所述轴套上下滑轨和轴套上下导轨配合安装，所述轴套夹安装在轴套上下滑轨的左侧。
[0004]此机构有着这样的缺点：转子的两端均需要安装轴套，上述机构单次只能实现一根转子一端轴套的安装，故，一次完成一批产品后，只实现单次轴套的安装，需要先将该批半成品通过人为或设备识别后倒装，再利用此设备重复套设一遍，增加了识别过程并显著延长的生产时间，导致生产成本的显著增加。r/>
技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术生产时间长导致生产成本增加的缺点，提供了一种生产效率高的转子轴套自动装配设备。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0007]一种转子轴套自动装配设备，包括底板、于底板上设置的可夹持转子的夹持机构以及为夹持机构提供轴套的供料机构，所述供料机构对称设置于夹持机构的两侧，所述供料机构包括可逐个递送轴套的递料机构以及将递料机构上的轴套转运至夹持机构并压入至转子一端的转运压料机构，所述转运压料机构包括一伸缩驱动件、设置于伸缩驱动件伸缩端端部的吸附件以及驱使伸缩驱动件的外壳翻转的转动驱动件。
[0008]采用上述方案，安装时，转子会先被外接的夹爪安放至夹持机构中，通过夹持机构将其夹紧，同时供料机构开始工作，供料机构中的递料机构会先将轴套逐个递送至转运压料机构处，此时，两转运压料机构中的伸缩驱动件处于与底板相垂直的状态，接着，伸缩驱动件就会伸出，设置于伸缩端端部的吸附件就会将递送机构中的轴套吸起，随后伸缩驱动件回退，接着，转动驱动件启动，将伸缩驱动件转动至与壁板水平的状态，接着，伸缩驱动件
启动，伸缩驱动件的伸出端就会移动至夹持机构处将轴套安装至转子中，从而减短了转子套的安装时间，提高了生产效率，降低了生产的成本。
[0009]作为优选，所述递料机构包括振动盘，所述振动盘上设置有导出轴套的导轨。
[0010]采用上述方案，通过两端设置的振动盘将轴套导出输送至导轨中，为下一步对轴套的安装不断的提供材料，从而提高生产效率，降低生产成本。
[0011]作为优选，所述伸缩驱动件为一伸缩气缸，所述转动驱动件为第一电机，所述伸缩气缸的缸体通过一固定支架固定于第一电机的转轴端部。
[0012]采用上述方案，通过设置第一电机驱动伸缩气缸使其可在垂直与底板和相对底板处于水平状态的转换，当伸缩气缸垂直与底板时，设置在伸缩气缸伸出端上的吸附件就可将导轨中的轴套取下，当伸缩气缸与底板水平时，设置在伸缩气缸就会将其伸缩端吸附件上的轴套安装至转子中。
[0013]作为优选，所述吸附件包括设置于所述伸缩气缸活塞杆端部同心设置的吸附环，吸附环内壁空心且吸附环远离伸缩气缸的一端端部呈圆周分布有若干气孔，在活塞杆端部同心凹陷有可供转子端部插入的避让孔，气孔的负压或常压受控于一吸力部件。
[0014]采用上述方案，当伸缩气缸为垂直状态时，气孔就可将导轨中的轴套吸起，之后，伸缩气缸在第一电机的带动下转为水平状态，此时伸缩气缸启动，其伸出端就会向夹持机构移动，此时夹持在夹持机构中的转子就会进入到避让孔中，直至轴套移动至安装处，之后气孔停止吸气，同时伸缩气缸回退至原位，此时就完成了对轴套的安装。
[0015]作为优选，所述吸力部件包括一真空发生器，在吸附环的外环壁设置有一排气孔，所述真空发生器的抽气孔与排气孔密封连接。
[0016]采用上述方案，通过设置的真空发生器吸气产生负压的来实现将导轨上的轴套取出，安装至夹持机构中的转子上。
[0017]作为优选，所述夹持机构包括垂直固定于底板上的安装柱、于安装座上端设置的两夹紧板以及驱使两夹紧板相互靠近或相互远离的驱动部件，夹紧板相对的一侧设置有用于夹持转子的V形槽。
[0018]采用上述方案，当转子被外接的夹爪输送至夹持机构处时，设置在安装座上端的两夹紧板就会相互远离，从而时转子落入V形槽中，当转子落入到V形槽后，两夹紧板就会在驱动部件的带动下相互靠拢完成对转子夹紧工作。
[0019]作为优选，所述驱动部件包括一反向螺杆，所述反向螺杆上设置有两段旋向相反的螺纹段，在安装座上端设置有一滑槽，夹紧板下端设置有与滑槽导向滑移的滑块，每段螺纹段上螺纹连接有一夹紧板，在安装座的一端设置有驱使反向螺杆转动的第二电机。
[0020]采用上述方案，通过设置的第二电机带动反向螺杆转动，反向螺杆带动设置在夹紧板下端的设置滑块在滑槽中向相反方向移动，从而实现两夹紧板的相互远离或相互靠拢。
[0021]本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：安装时，转子会先被外接的夹爪安放至夹持机构中，通过夹持机构将其夹紧，同时供料机构开始工作，供料机构中的递料机构会先将轴套逐个递送至转运压料机构处，此时，转运压料机构中的伸缩驱动件处于与底板相垂直的状态，接着，伸缩驱动件就会伸出，设置于伸缩端端部的吸附件就会将递送机构中的轴套吸起，随后伸缩驱动件回退，接着，转动驱动件启动，将伸缩驱动件转
动至与壁板水平的状态，接着，伸缩驱动件启动，伸缩驱动件的伸出端就会移动至夹持机构处将轴套安装至转子中，从而减短了转子轴套的安装时间，提高了生产效率，降低了生产的成本。
附图说明
[0022]图1是本实施例一种转子轴套自动装配设备的轴测图；
[0023]图2是图1中A的局部放大图；
[0024]图3是本实施例一种转子套自动装配设备其伸缩气缸垂直状态时的轴测图；
[0025]图4是本实施例夹紧板和驱动部件的轴测图。
[0026]以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、底板；2、振动盘；3、导轨；4、伸缩气缸；501、第一电机；502、第二电机；6、气孔；7、避让孔；8、夹紧板；9、V形槽；10、反向螺杆；11、滑槽；12、滑块；13、转子轨道；1401、第一挡板；1402、第二挡板；15、真空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子轴套自动装配设备，包括底板(1)、于底板(1)上设置的可夹持转子的夹持机构以及为夹持机构提供轴套的供料机构，其特征在于：所述供料机构对称设置于夹持机构的两侧，所述供料机构包括可逐个递送轴套的递料机构以及将递料机构上的轴套转运至夹持机构并压入至转子一端的转运压料机构，所述转运压料机构包括一伸缩驱动件、设置于伸缩驱动件伸缩端端部的吸附件以及驱使伸缩驱动件的外壳翻转的转动驱动件。2.根据权利要求1所述的一种转子轴套自动装配设备，其特征在于：所述递料机构包括振动盘(2)，所述振动盘(2)上设置有导出轴套的导轨(3)。3.根据权利要求1所述的一种转子轴套自动装配设备，其特征在于：所述伸缩驱动件为一伸缩气缸(4)，所述转动驱动件为第一电机(501)，所述伸缩气缸(4)的缸体通过一固定支架固定于第一电机(501)的转轴端部。4.根据权利要求3所述的一种转子轴套自动装配设备，其特征在于：所述吸附件包括设置于所述伸缩气缸(4)活塞杆端部同心设置的吸附环，吸附环内壁空心且吸附环远离伸缩气缸的一端端部呈圆周分布有若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：易建新，
申请(专利权)人：宁波瀚朗智能驱动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：