一种机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，具体为一种机械手臂，包括主动驱臂，所述主动驱臂的内部固定连接有液压阀，所述液压阀的两端固定连接有液压杆，所述液压杆的内部活动连接有动力驱杆，所述动力驱杆的一端套接有主动伸缩杆，所述主动伸缩杆的表面卡接有固定管口，所述固定管口的两侧平行安置有连杆护臂，所述连杆护臂的内部固定连接有阻力器，改良后的机械手臂，减少了变化移动带来的动能冲击，控制机械臂摆动幅度，通过缓冲装置减少零件之间摩擦，降低震动幅度，扩大接触面积，利用粗糙纹路材质，增加抓取摩擦力，同时利用转杆长度差，使得防滑凸板形成前窄后宽的形态，有效避免抓取物品脱落的可能。品脱落的可能。品脱落的可能。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种机械手臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，同时，由于机械臂的便利性和规律性，在一些重复劳作或者重力劳作工作时，会由机械臂代替人力，但是由于机械臂的内部结构较为复杂，在启动搬运货物的同时，随着动力启动后带来的冲击力以及搬运调向时产生的摩檫力都会造成设备损坏。
[0003]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0004]机械手使用夹爪夹取物件，但是现有夹爪一般不能沿水平方向夹紧物件，夹爪与物件的接触面积小，物件夹取不牢靠，物件容易从夹爪上滑落。
[0005]专利技术人在实现本技术的过程中发现现有技术存在如下问题：1、机械臂结构的减震结构由指定产品组成，可选择性和通用性上不够丰富；2、机械手使用夹爪夹取物件，但是现有夹爪一般不能沿水平方向夹紧物件，夹爪与物件的接触面积小，物件夹取不牢靠，物件容易从夹爪上滑落。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的减震结构可选择性和通用性不够丰富，夹取面积小问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手臂，包括主动驱臂，所述主动驱臂的内部固定连接有液压阀，所述液压阀的两端固定连接有液压杆，所述液压杆的内部活动连接有动力驱杆，所述动力驱杆的一端套接有主动伸缩杆，所述主动伸缩杆的表面卡接有固定管口，所述固定管口的两侧平行安置有连杆护臂，所述连杆护臂的内部固定连接有阻力器，所述阻力器的一端螺接有转动连杆，所述转动连杆的外表面活动连接有转向杆，所述转向杆的一端活动连接有从动驱臂，所述从动驱臂的内部固定连接有弹性材料护膜，所述弹性材料护膜的内部固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置的一端固定连接有减振杆，所述减振杆的外表面卡接有活动杆，所述活动杆的外表面固定连接有从动伸缩杆，所述从动伸缩杆的一端固定连接有电机盒，所述电机盒的一端固定连接有推杆，所述推杆的一端固定连接有齿杆，所述齿杆的侧面啮合有卡齿轮，所述卡齿轮的一端转动连接有护框，所述护框的两端转动连接有第一转杆，所述第一转杆的一端活动连接有第二转杆，所述第二转杆的一端固定连接有防滑凸板。
[0007]进一步优选的，所述固定管口的外表面螺接在从动驱臂。
[0008]进一步优选的，所述转动连杆位于转向杆内的齿轮和连杆护臂齿轮之间同轴。
[0009]进一步优选的，所述阻力器的转轴表面设计有阻力弹簧结构。
[0010]进一步优选的，所述缓冲装置内部设计为卸力弹簧。
[0011]进一步优选的，所述防滑凸板靠内一侧设计有交错橡胶纹凸起结构。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0013]本技术中，通过减少了变化移动带来的动能冲击，控制机械臂摆动幅度，通过缓冲装置减少零件之间摩擦，降低震动幅度，通过增加阻力，来达到减少机械臂因惯性等原因造成的抖动，同时因为阻力原因，减少了大动力输出带来的产品摇晃，运动更平稳。
[0014]本技术中，通过扩大接触面积，利用粗糙纹路材质，增加抓取摩擦力，同时利用转杆长度差，使得防滑凸板形成前窄后宽的形态，有效避免抓取物品脱落的可能。
附图说明
[0015]图1为本技术正视内部结构示意图；
[0016]图2为本技术侧视内部结构示意图；
[0017]图3为本技术正视结构示意图；
[0018]图4为本技术图1中的A处放大结构示意图。
[0019]图中：1、主动驱臂；2、液压阀；3、液压杆；4、动力驱杆；5、主动伸缩杆；6、固定管口；7、连杆护臂；8、阻力器；9、转动连杆；10、转向杆；11、从动驱臂；12、弹性材料护膜；13、缓冲装置；14、减振杆；15、活动杆；16、从动伸缩杆；17、电机盒；18、推杆；19、齿杆；20、卡齿轮；21、护框；22、第一转杆；23、第二转杆；24、防滑凸板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种机械手臂，包括主动驱臂1，主动驱臂1的内部固定连接有液压阀2，液压阀2的两端固定连接有液压杆3，液压杆3的内部活动连接有动力驱杆4，动力驱杆4的一端套接有主动伸缩杆5，主动伸缩杆5的表面卡接有固定管口6，固定管口6的两侧平行安置有连杆护臂7，连杆护臂7的内部固定连接有阻力器8，阻力器8的一端螺接有转动连杆9，转动连杆9的外表面活动连接有转向杆10，转向杆10的一端活动连接有从动驱臂11，从动驱臂11的内部固定连接有弹性材料护膜12，弹性材料护膜12的内部固定连接有缓冲装置13，缓冲装置13的一端固定连接有减振杆14，减振杆14的外表面卡接有活动杆15，活动杆15的外表面固定连接有从动伸缩杆16，从动伸缩杆16的一端固定连接有电机盒17，电机盒17的一端固定连接有推杆18，推杆18的一端固定连接有齿杆19，齿杆19的侧面啮合有卡齿轮20，卡齿轮20的一端转动连接有护框21，护框21的两端转动连接有第一转杆22，第一转杆22的一端活动连接有第二转杆23，第二转杆23的一端固定连接有防滑凸板24。
[0022]本实施例中，如图1所示，固定管口6的外表面螺接在从动驱臂11，需要说明的是，通过螺丝固定可以防止固定管口6松动。
[0023]本实施例中，如图1和图2所示，转动连杆9位于转向杆10内的齿轮和连杆护臂7齿
轮之间同轴，需要说明的是，通过转动连杆9可以保证机械臂可以实现机械运动，位于护臂内的可以带动阻力器8。
[0024]本实施例中，如图1和图2所示，阻力器8的转轴表面设计有阻力弹簧结构，需要说明的是，通过增加阻力，来达到减少机械臂因惯性等原因造成的抖动，同时因为阻力原因，减少了大动力输出带来的产品摇晃，运动更平稳。
[0025]本实施例中，如图1所示，缓冲装置13内部设计为卸力弹簧，需要说明的是，通过弹簧结构，可以减少从动驱臂11的抖动造成的零件摩擦，带来的使用损耗。
[0026]本实施例中，如图1和图2所示，防滑凸板24靠内一侧设计有交错橡胶纹凸起结构，需要说明的是，通过防滑凸板24表面耐摩擦材质有效提高对物品抓取的握力，减少脱落的可能性。
[0027]本技术的使用方法和优点：该机械手臂在使用时，工作过程如下：
[0028]如图1、图2、图3和图4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂，包括主动驱臂(1)，其特征在于：所述主动驱臂(1)的内部固定连接有液压阀(2)，所述液压阀(2)的两端固定连接有液压杆(3)，所述液压杆(3)的内部活动连接有动力驱杆(4)，所述动力驱杆(4)的一端套接有主动伸缩杆(5)，所述主动伸缩杆(5)的表面卡接有固定管口(6)，所述固定管口(6)的两侧平行安置有连杆护臂(7)，所述连杆护臂(7)的内部固定连接有阻力器(8)，所述阻力器(8)的一端螺接有转动连杆(9)，所述转动连杆(9)的外表面活动连接有转向杆(10)，所述转向杆(10)的一端活动连接有从动驱臂(11)，所述从动驱臂(11)的内部固定连接有弹性材料护膜(12)，所述弹性材料护膜(12)的内部固定连接有缓冲装置(13)，所述缓冲装置(13)的一端固定连接有减振杆(14)，所述减振杆(14)的外表面卡接有活动杆(15)，所述活动杆(15)的外表面固定连接有从动伸缩杆(16)，所述从动伸缩杆(16)的一端固定连接有电机盒(17)，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张圣尧，袁海洋，
申请(专利权)人：张圣尧，
类型：新型
国别省市：