一种用于清洁机的地刷模块及清洁机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于清洁机的地刷模块及清洁机，该用于清洁机的地刷模块中，外壳内部具有吸尘腔，驱动机构的动力输出端具有第一传动轴，通过在传动箱内设置传动组件，通过传动组件中摆杆后端的转动，能将驱动机构输出端的第一传动轴转动的驱动力转化为摆杆前端的前后移动，从而使连接在第二传动轴和摆杆之间的连杆能够带动第二传动轴在固定角度内偏摆，进而带动刷头同步偏摆，这样利用摆杆和连杆配合的传动形式，无需对驱动器设计复杂的电控程序，利用机械结构稳定的实现刷头的摆动，能够加强清洁机在污染较重区域的清洁力度，达到较好的清洁效果，且往复摆动的扫刷形式，刷头能在毛发缠绕的瞬间反向转动，有助于毛发脱离刷头，不易缠绕。不易缠绕。不易缠绕。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁机的地刷模块及清洁机


[0001]本技术涉及家庭清洁设备领域，具体属于一种移动清洁装置，尤其涉及一种用于清洁机的地刷模块及清洁机。

技术介绍

[0002]清洁机是一种较为常见的家庭用便携式清洁设备，最早以吸尘器形式出现，且仅能在干环境下使用，为了满足更多环境下的使用需求，尤其是应对湿环境，例如洗地机等产品被研发了出来。现有的洗地机大多采用前置的滚刷结构，通过在机壳前侧设置能相对机壳转动的滚刷，就能实现对滚刷转动所覆盖到的面积进行扫刷清洁，十分方便，且滚刷自身在滚动的同时，还能因为与地面的摩擦而起到助力的作用。但是滚刷的清洁形式同样具有一定的弊端，同类型的机型实现吸尘的主要作用力是上游的负压源(即风机)，受限于滚刷自身横置的转动形式，对于地面转动接触的程度不够，一些顽固的污渍并不能很好的清理，且喷洒在待清洁表面的水只经过一到两次利用后就被负压吸走，清洗效果相对有限，且滚刷横置的方式极易缠绕毛发和宠物毛，清理难度很大。
[0003]为此，本申请人针对传统的滚刷清洁模式进行了一定的改进，提出了另外一种清洁模式，在专利申请号为CN201911094051.4(公开公告号为CN112773255A)的中国专利技术申请中公开了一种《物体表面清洁集成结构》，该清洁装置在吸尘筒内设置有刷子，刷子能在吸尘筒的内部轴向上转动，即其转动轴线与传统滚刷的水平布置不同，是竖向延伸的。这样的刷子布置形式，在工作时，刷毛清洁地面可增强流体中心区域的流场，配合清洁液，减少中心区域污物残留，避免出现在滚刷模式中只对水清洁能力进行少数一到两次利用后就被负压吸走的情况，更加符合湿环境下重度清洁的需求。
[0004]现有的刷子转动方式比较单一，由于驱动源采用电机和齿轮配合，刷子仅能沿单一转动方向进行扫刷，这样刷子在转动时会与地面产生单一方向的摩擦力，不仅对往复拉动地刷形成阻力，还不利于对污渍的清洁。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种刷头能往复转动的用于清洁机的地刷模块。
[0006]本技术所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种具有上述地刷模块的清洁机。
[0007]本技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于清洁机的地刷模块，包括：
[0008]外壳，其内部具有吸尘腔，所述外壳在地刷模块行进方向的前侧还具有进风口，所述外壳还具有与下游风机模块连通的出风口，沿着气流流动路径，所述进风口位于出风口的上游，且二者均与吸尘腔流体连通；
[0009]刷头，用来对待清洁物体进行清扫，能转动地设置在所述外壳的前侧，该刷头至少
局部位于吸尘腔内且转动轴线竖向延伸；
[0010]驱动机构，设于所述外壳内，且其动力输出端具有第一传动轴；
[0011]传动箱，能装配在所述外壳上且位于驱动机构的前侧，且其内部具有转动件，在所述传动箱装配在外壳前侧的状态下，所述转动件与驱动机构之第一传动轴接合而联动，所述传动箱动力输出端具有伸出至传动箱之外的第二传动轴，所述刷头能装配在该第二传动轴上且能随之联动；以及
[0012]传动组件，设于所述传动箱内，包括摆杆和连杆，其中所述摆杆前后延伸，且其后端偏心连接在转动件上并能在转动件的带动下环绕转动件的转动轴线转动，从而使其前端相对传动箱前后移动，所述连杆布置在摆杆的旁侧且侧向延伸，其第一端能转动地连接在摆杆的前端，而其第二端能转动地连接在第二传动轴上，从而与摆杆的前端同步相对传动箱前后移动，进而带动第二传动轴往复摆动。
[0013]为了避免摆杆后端的摆动造成其前端的横移，优选地，所述传动箱内具有前后延伸的滑道，所述摆杆的前端通过滑块能滑动地约束于滑道内。
[0014]对摆杆前端的约束方式有多种，优选地，所述传动箱的内部设置有固定座，所述滑道开设在固定座的顶部，对应地，所述滑块底部向下凸设有与滑道滑动匹配的导向筋。
[0015]为了确保滑动的同时还能带动连杆同步移动，优选地，所述滑块上还开设有开口朝后的第一容置槽，所述摆杆的前端能转动地约束在该第一容置槽内，且所述滑块的侧壁上开设有第二容置槽，所述连杆的第一端能转动地约束在该第二容置槽内从而与摆杆联动。
[0016]为了确保摆杆与滑块的限位，具体地，所述第一容置槽上下两个侧壁中的至少其中一个开设有第一轴孔，所述摆杆前端的上侧或者/和下侧对应设置有限位柱，所述摆杆的前端通过限位柱和第一轴孔的转动连接而约束在第一容置槽内。
[0017]为了确保连杆与滑块的限位，优选地，所述第二容置槽的内壁上开设有第二轴孔，对应在所述连杆的端部设置有适配所述第二轴孔的立柱，所述连杆通过立柱与第二轴孔的转动连接而约束在第二容置槽内。
[0018]为了确保连杆与第二传动轴的联动，优选地，所述第二传动轴的下端伸出的传动箱之下，且所述第二传动轴的上端设置有传动轮，所述连杆的第二端偏心连接在该传动轮上。
[0019]为了确保传动箱的装配，优选地，所述外壳前侧具有安装槽，所述传动箱能拆卸地安装在所述安装槽内，所述安装槽的底壁上开设有安装孔，所述安装孔的下沿与待清洁地面之间留有间隔形成所述吸尘腔，在传动箱安装于安装槽的状态下，所述刷头约束在安装孔内且至少下端位于安装孔之下的吸尘腔中。
[0020]具体地，所述安装槽在其长度方向上开设有至少两个安装孔，所述传动箱具有至少两个与安装孔对应布置的第二传动轴，每个第二传动轴下端都对应安装有刷头，且每个第二传动轴上端都对应设置有所述传动轮。
[0021]为了确保地刷模块内多个刷头能够同步实现摆动，优选地，每两个传动轮形成一组，且通过依次绕设在同组两个传动轮上的传动带而联动，所述传动箱内设置有两组传动轮，且所述摆杆布置在两组传动轮之间，所述连杆有两个且分布在摆杆的两侧，各所述连杆连接在其邻近的传动轮上。
[0022]为了确保传动箱装配在外壳上时，转动件与第一传动轴能够接合，优选地，所述转动件的底部设置有限位孔，对应所述第一传动轴的外壁上设置有限位筋条，在所述转动件与第一传动轴通过限位孔与限位筋条的限位配合而联动。
[0023]驱动机构可以采用不同的具体形式，优选地，所述驱动机构还包括有驱动器和机壳，所述机壳内部中空形成空腔，所述驱动器布置在机壳的后侧的上方，且其输出轴向下伸入至空腔内，所述第一传动轴布置在所述空腔的前侧且其上端伸出至机壳之上，且所述驱动器之输出轴与第一传动轴联动。
[0024]优选地，所述驱动器之输出轴上同轴设置有第一联动轮，所述第一传动轴上同轴设置有第二联动轮，所述第一联动轮和第二联动轮均设置在空腔内，且通过依次绕设在第一联动轮和第二联动轮上的联动带而联动。
[0025]具体地，所述传动箱包括能上下接合的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体上还设置有便于传动箱从安装槽内脱卸的把手。
[0026]为了进一步解决上述第二个技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种清洁机，具有上述的地刷模块，还包括有用于分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机的地刷模块，包括：外壳(1)，其内部具有吸尘腔(100)，所述外壳(1)在地刷模块行进方向的前侧还具有进风口(1a)，所述外壳(1)还具有与下游风机模块连通的出风口(1b)，沿着气流流动路径，所述进风口(1a)位于出风口(1b)的上游，且二者均与吸尘腔(100)流体连通；刷头(2)，用来对待清洁物体进行清扫，能转动地设置在所述外壳(1)的前侧，该刷头(2)至少局部位于吸尘腔(100)内且转动轴线竖向延伸；其特征在于，还包括有：驱动机构(5)，设于所述外壳(1)内，且其动力输出端具有第一传动轴(51)；传动箱(3)，能装配在所述外壳(1)上且位于驱动机构(5)的前侧，且其内部具有转动件(34)，在所述传动箱(3)装配在外壳(1)前侧的状态下，所述转动件(34)与驱动机构(5)之第一传动轴(51)接合而联动，所述传动箱(3)动力输出端具有伸出至传动箱(3)之外的第二传动轴(35)，所述刷头(2)能装配在该第二传动轴(35)上且能随之联动；以及传动组件(4)，设于所述传动箱(3)内，包括摆杆(41)和连杆(42)，其中所述摆杆(41)前后延伸，且其后端偏心连接在转动件(34)上并能在转动件(34)的带动下环绕转动件(34)的转动轴线转动，从而使其前端相对传动箱(3)前后移动，所述连杆(42)布置在摆杆(41)的旁侧且侧向延伸，其第一端能转动地连接在摆杆(41)的前端，而其第二端能转动地连接在第二传动轴(35)上，从而与摆杆(41)的前端同步相对传动箱(3)前后移动，进而带动第二传动轴(35)往复摆动。2.根据权利要求1所述的地刷模块，其特征在于：所述传动箱(3)内具有前后延伸的滑道(440)，所述摆杆(41)的前端通过滑块(43)能滑动地约束于滑道(440)内。3.根据权利要求2所述的地刷模块，其特征在于：所述传动箱(3)的内部设置有固定座(44)，所述滑道(440)开设在固定座(44)的顶部，对应地，所述滑块(43)底部向下凸设有与滑道(440)滑动匹配的导向筋(430)。4.根据权利要求3所述的地刷模块，其特征在于：所述滑块(43)上还开设有开口朝后的第一容置槽(45)，所述摆杆(41)的前端能转动地约束在该第一容置槽(45)内，且所述滑块(43)的侧壁上开设有第二容置槽(46)，所述连杆(42)的第一端能转动地约束在该第二容置槽(46)内从而与摆杆(41)联动。5.根据权利要求4所述的地刷模块，其特征在于：所述第一容置槽(45)上下两个侧壁中的至少其中一个开设有第一轴孔(47)，所述摆杆(41)前端的上侧或者/和下侧对应设置有限位柱(411)，所述摆杆(41)的前端通过限位柱(411)和第一轴孔(47)的转动连接而约束在第一容置槽(45)内。6.根据权利要求5所述的地刷模块，其特征在于：所述第二容置槽(46)的内壁上开设有第二轴孔(48)，对应在所述连杆(42)的端部设置有适配所述第二轴孔(48)的立柱(421)，所述连杆(42)通过立柱(421)与第二轴孔(48)的转动连接而约束在第二容置槽(46)内。7.根据权利要求6所述的地刷模块，其特征在于：所述第二传动轴(35)的下端伸出的传动箱(3)之下，且所述第二传...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴小强，郭国良，倪晓龙，郑军妹，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：新型
国别省市：