一种销钉送料结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种销钉送料结构，包括机架，机架上设有振动盘，振动盘一侧的下方设有销钉送料机构，销钉送料机构上设有若干排三轴移动的销钉孔，销钉孔与振动盘出料口之间连接有导向管，本实用新型专利技术通过在送料机构上设置多排并列的销钉孔，多排的销钉孔在接料的同时还可以进行后续的压销工艺，保证了工艺的连续，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种销钉送料结构


[0001]本技术属于销钉上料
，公开了一种销钉送料结构。

技术介绍

[0002]在生产中，销钉的装配需要进行送料、压销，通常是由人工装配完成的，由于销钉零件尺寸较小导致装配效率低，人工成本高，随着市场竞争不断加大，产品的制造成本要求不断降低，销钉的装配要求能不断满足产品的性能变得尤为重要。
[0003]目前逐渐出现了销钉自动送料设备，一般是通过振动盘输送销钉，将销钉输送至装配工位，当一个销钉压销结束后，再进行下一个销钉的压销，而且需要人工配合上料，且零件尺寸较小的销钉在运输过程中容易脱离轨道，时常造成工序的停顿，送料效率低下。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供了一种销钉送料结构，通过在送料机构上设置多排并列的销钉孔，多排的销钉孔在接料的同时还可以进行后续的压销工艺，保证了工艺的连续，提高了生产效率。
[0005]本技术提供的技术方案如下：
[0006]一种销钉送料结构，包括机架，机架上设有振动盘，振动盘一侧的下方设有销钉送料机构，销钉送料机构上设有若干排三轴移动的销钉孔，销钉孔与振动盘出料口之间连接有导向管。
[0007]进一步的，销钉送料机构包括底板，底板上设有水平移动的第一直线模组，第一直线模组的输出端设有垂直于第一直线模组的第二直线模组，第二直线模组的输出端设有在竖直方向上运动的第三直线模组，销钉孔竖直设置在第三直线模组上。
[0008]进一步的，底板下方设有带动底板上下运动的气缸。
[0009]进一步的，导向管为四分之一圆弧结构，导向管的入口处水平设置且与振动盘的出口处连接，导向管的出口处垂直于销钉孔上方。
[0010]进一步的，导向管为金属管，导向管内侧设有加强杆。
[0011]进一步的，导向管入口和出口处均设有位置传感器。
[0012]进一步的，销钉孔的一侧开有通孔，通孔的一侧设有若干个光纤传感器。
[0013]综上所述，本技术的有益效果如下：
[0014](1)本技术通过在送料机构上设置多排并列的销钉孔，多排的销钉孔在接料的同时还可以进行后续的压销工艺，保证了工艺的连续，提高了生产效率和生产能力。
[0015](2)本技术设置四分之一圆弧结构的导向管，当销钉进入导向管后，销钉在自重的作用下沿导向管向下滑落，以垂直方向落入销钉孔内，保证销钉小头朝下，通过简单的圆弧形结构控制销钉入料，避免了复杂的传送机构，落料精准且节约成本。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术送料机构的结构示意图；
[0018]图3为本技术送料机构另一个视角的结构示意图；
[0019]图4为本技术导向管的结构示意图。
[0020]附图标记如下：
[0021]1、机架；2、振动盘；3、送料机构；4、销钉孔；5、导向管；31、底板；32、第一直线模组；33、第二直线模组；34、第三直线模组；35、气缸；41、通孔；42、光纤传感器；51、加强杆；52、位置传感器。
具体实施方式
[0022]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例和附图对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0023]如图1
‑
4所示，一种销钉送料结构，包括机架1，机架1上设有振动盘2，振动盘2一侧的下方设有送料机构3，送料机构3上设有若干排三轴移动的销钉孔4，销钉孔4与振动盘2出料口之间连接有导向管5。
[0024]具体的，机架1设置在销钉安装流水线上，振动盘2用于将散落的销钉通过振动排布整齐，并运送至振动盘2的出料口处，送料机构3用于承接销钉，并将销钉运输至后续加工工位方便对其进行装配，销钉从振动盘2出来后，通过导向管5垂直落入销钉孔4内，在本实施例中，销钉孔4设有六个，每三个并列呈两排设置，每排之间留有间隙以确保销钉的正常送料和压销，在其他实施例中每排还可以根据工艺需求设置更多个销钉孔4，销钉孔4通过三轴移动接到从导向管5内滑落的销钉，当远离振动盘2一排销钉孔4落满销钉后，其中的销钉供后续进行压销工艺，靠近振动盘2一排的销钉孔4继续从导向管5下承接销钉，保证了工艺的连续，提高了生产效率。
[0025]请参考图2
‑
3，在一较优的实施方式中，送料机构3包括底板31，底板31上设有水平移动的第一直线模组32，第一直线模组32的输出端设有垂直于第一直线模组32的第二直线模组33，第二直线模组33的输出端设有在竖直方向上运动的第三直线模组34，销钉孔4竖直设置在第三直线模组34上。
[0026]具体的，第一直线模组32、第二直线模组33和第三直线模组34，可以是丝杆机构或气缸机构等常见的直线移动机构，本实施例中采用丝杆机构，第一直线模组32带动销钉孔4在X轴方向上直线移动，第二直线模组33带动销钉孔4在Y轴方向上直线移动，第三直线模组34带动销钉孔4在Z轴方向上直线移动，从而实现销钉孔4的全方位送料。
[0027]底板31下方设有带动底板31上下运动的气缸35，气缸35通过在底板31四周的若干个导向柱带动底板31上下运动，进一步控制销钉孔4配合导向管5接料，保证送料精度。
[0028]请参考图4，作为进一步优化的又一实施方式，导向管5为四分之一圆弧结构，导向管5的入口处水平设置且与振动盘2的出口处连接，导向管5的出口处垂直于销钉孔4上方。
[0029]具体的，当销钉进入导向管5后，销钉在自重的作用下沿导向管5向下滑落，以垂直方向落入销钉孔4内，保证销钉小头朝下，通过简单的圆弧形结构控制销钉入料，避免了复杂的传送机构，落料精准且节约成本。
[0030]导向管5为金属管，导向管5内侧设有加强杆51，金属管摩擦力小，使销钉滑落更顺畅，加强杆51用于加强导向管5，防止导向管5发生形变影响落料位置。
[0031]导向管5入口和出口处均设有位置传感器52，位置传感器52用于监测销钉以及销钉孔4位置，保证销钉的落料精度。
[0032]进一步的，销钉孔4的一侧开有通孔41，通孔的一侧设有若干个光纤传感器42。
[0033]光纤传感器42透过通孔41来监测销钉孔4内是否落入销钉，当一排销钉落满后，则将其中的销钉供后续装配工艺夹取，保证了工艺的连续，提高了生产效率。
[0034]本技术的工作原理：
[0035]首先，将待送料的销钉储备在振动盘2内，启动振动盘2后，通过振动盘2将销钉排列好运输至振动盘2的出料口，并进入导向管5，当位置传感器52监测到导向管5入口处有销钉时，销钉孔4通过送料机构3移动至导向管5出口下方，接着气缸35上顶，销钉孔4接到垂直下落的销钉，当远离振动盘2一排销钉孔4落满销钉后，其中的销钉供后续进行压销工艺，靠近振动盘2一排的销钉孔4继续从导向管5下承接销钉，保证了工艺的连续，提高了生产效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种销钉送料结构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有振动盘(2)，振动盘(2)一侧的下方设有送料机构(3)，送料机构(3)上设有若干排三轴移动的销钉孔(4)，销钉孔(4)与振动盘(2)出料口之间连接有导向管(5)。2.根据权利要求1所述的一种销钉送料结构，其特征在于，所述送料机构(3)包括底板(31)，底板(31)上设有水平移动的第一直线模组(32)，第一直线模组(32)的输出端设有垂直于第一直线模组(32)的第二直线模组(33)，第二直线模组(33)的输出端设有在竖直方向上运动的第三直线模组(34)，销钉孔(4)竖直设置在第三直线模组(34)上。3.根据权利要求2所述的一种销钉送料结构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵英玉，
申请(专利权)人：苏州机翊得自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：