本实用新型专利技术公开了手指气缸,其包括:气缸,所述气缸的前表面固定连接有进气管,所述进气管共有两个,所述进气管的外表面设置有自动阀门,所述自动阀门靠近气缸的一面与气缸的前表面固定连接,所述气缸的前表面固定连接有压力传感接收器,所述气缸的上表面设置有气动手指、固定手指,所述气动手指的下表面滑动连接有基座,所述气动手指与基座接触的一部分的前表面滑动连接有卡键,所述气动手指的外表面设置有硅胶保护套,所述固定手指的表面结构与气动手指一致。通过以上装置,实现在加紧工件后,可以有效的控制手指气缸的气体输入效率,减小气缸产生的冲击力,做到对夹具和工件最有效的保护。保护。保护。
【技术实现步骤摘要】
手指气缸
[0001]本技术涉及气缸
,特别涉及一种手指气缸。
技术介绍
[0002]手指气缸工作动力的主要来源,是通过气缸内部的活塞和活塞杆,在有意控制气体的输入、输出的情况下在气缸内部进行移动,气动手指通过这些动力实现精准的对物品的夹紧和对中工作,然而由于这种动力源使手指无法精准的控制夹具的碰撞力度,从会出现夹具在夹紧工件后力度过大,从而造成夹具和工件的双重损失,在中国专利网上公开的“一种自适应气爪手指”,其申请号为“201921785654.4”,该手指气缸装置,通过在手指的夹取工件的部位添加柔质夹压片,以此来减小工件与夹具接触瞬间产生的冲击力,虽然降低了工件、夹具的一些损失,一定的保护了工件的完整性,但该装置依旧无法有效控制手指气缸的冲击力,会导致频繁更换柔质夹压片,在工作中浪费时间。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供手指气缸,本装置使用自动阀门、卡键、硅胶保护套,通过这些结构,实现在进行工件加紧工作时,在加紧工件后,可以有效的控制气体输入的效率,同时抵消气缸产生的冲击力,做到对夹具和工件最有效的保护,提高工件的完整度、延长夹具的使用寿命,并避免频繁更换夹具或夹具上添加的保护物。
[0004]本技术还提供具有上述手指气缸,包括:气缸,所述气缸的前表面固定连接有进气管,所述进气管共有两个,所述进气管的外表面设置有自动阀门,所述自动阀门靠近气缸的一面与气缸的前表面固定连接,所述气缸的前表面固定连接有压力传感接收器,所述气缸的上表面设置有气动手指、固定手指,所述气动手指的下表面滑动连接有基座,所述气动手指与基座接触的一部分的前表面滑动连接有卡键,所述气动手指工作中与工件接触的一面固定连接有压力传感器,所述气动手指的外表面设置有硅胶保护套,所述固定手指的表面结构与气动手指一致。通过以上装置,实现在进行工件加紧工作时,在加紧固定工件后,可以保证有效的控制手指气缸的气体输入效率,从而减小气缸产生的冲击力,做到对夹具和工件最有效的保护,提高工件的完整度、延长夹具的使用寿命。
[0005]根据本技术所述的手指气缸,所述压力传感接收器的左右两表面固定连接有信号传输管,所述信号传输管远离压力传感接收器的一面延伸至自动阀门的外表面与自动阀门的外表面固定连接,所述信号传输管的后表面与气缸的前表面固定连接。通过以上装置,方便精准的传达自动阀门的开合命令。
[0006]根据本技术所述的手指气缸,所述气缸的左右表面固定连接有固定块,所述固定块远离气缸的一面转动连接有侧耳板,所述侧耳板的中心位置设置有固定孔,所述气缸的前表面设置有阀门,所述阀门共有两个。通过以上装置,实现了手指气缸设备的安装。
[0007]根据本技术所述的手指气缸,所述气动手指未连接压力传感器的另一面螺纹
连接有螺柱,所述硅胶保护套通过螺柱螺纹连接至气动手指的表面,所述气动手指与基座接触的一部分的前表面固定连接有限位块,所述限位块位于卡键的正下方,所述限位块共两个,所述限位块分别位于气动手指的前后表面,且所处位置一致。通过以上装置,实现了气动手指在进行工作的时候,可以正常运行,不会对加紧工作造成干扰。
[0008]根据本技术所述的手指气缸,所述固定手指的下表面与基座的上表面固定连接,且所述固定手指与气动手指位置相对而立。通过以上结构,方便对物品进行加紧工作。
[0009]根据本技术所述的手指气缸,所述基座的前表面设置有多个键槽,所述键槽在工作状态收纳卡键,所述基座的上表面设置有限位槽,所述气动手指在工作状态下位于限位槽的内部。通过以上装置,为气动手指提供左右滑动的工作环境,实现设备的加紧工作流畅进行。
[0010]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明;
[0012]图1为本技术手指气缸的右视结构图;
[0013]图2为本技术手指气缸的左视结构图;
[0014]图3为本技术手指气缸的俯视结构图。
[0015]图例说明:
[0016]1、气缸;2、固定块;3、侧耳板;4、固定孔;5、进气管;6、阀门;7、多个键槽;8、卡键;9、基座;10、限位槽;11、气动手指;12、压力传感器;13、硅胶保护套;14、螺柱;15、限位块;16、自动阀门;17、信号传输管;18、压力传感接收器;19、固定手指。
具体实施方式
[0017]本部分将详细描述本技术的具体实施例,本技术之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0018]参照图1
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3,本技术实施例手指气缸,其包括:气缸1,气缸1为整个设备提供动力源,气缸1的前表面固定连接有进气管5,进气管5共有两个,进气管5为气缸1提供气体的补充,气缸1的前表面设置有阀门6,阀门6共有两个,阀门6在一定的情况下,可以手动打开排出气缸1内部气体,进气管5的外表面设置有自动阀门16,自动阀门16在接到指令后可以自行停止、减小进气管5的进气效率,自动阀门16靠近气缸1的一面端与气缸1的前表面固定连接,气缸1的前表面固定连接有压力传感接收器18,压力传感接收器18在接受到压力传感器12的信号后,对自动阀门16提出停止、减小气体输入效率的信号,压力传感接收器18的左右两表面固定连接有信号传输管17,信号传输管17远离压力传感接收器18的一面延伸至自动阀门16的外表面与自动阀门16的外表面固定连接,信号传输管17的后表面与气缸1的前表面固定连接,信号传输管17方便将压力传感接收器18的信号传输到自动阀门16,且不至于将传输线暴露在外,气缸1的左右表面固定连接有固定块2,固定块2远离气缸1的一面转
动连接有侧耳板3,侧耳板3的中心位置设置有固定孔4,这些结构,可以实现将手指气缸固定到需要的位置,进行工作,气缸1的上表面设置有气动手指11、固定手指19,气动手指11、固定手指19实现对工件的加紧工作,气动手指11工作中与工件接触的一面固定连接有压力传感器12,压力传感器12在进行工件加紧工作时,可以在受到一定压力后传输信号,实现控制设备冲击力的要求,气动手指11未连接压力传感器12的另一面螺纹连接有螺柱14,气动手指11的外表面设置有硅胶保护套13,硅胶保护套13通过螺柱14螺纹连接至气动手指11的表面,通过以上装置,实现对压力传感器12和手指的保护,也可以增加手指与工件间的摩擦力,保证夹紧后工件不会轻易脱落,同时螺纹连接的方式,可以在硅胶保护套13磨损到一定程度后,进行硅胶保护套13的更换任务,避免了对手指的更换,从而减小的成本。
[0019]气动手指11的下表面滑动连接有基座9,基座9为手指提供基本的工作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.手指气缸,其特征在于,包括:气缸(1),所述气缸(1)的前表面固定连接有进气管(5),所述进气管(5)共有两个,所述进气管(5)的外表面设置有自动阀门(16),所述自动阀门(16)靠近气缸(1)的一面与气缸(1)的前表面固定连接,所述气缸(1)的前表面固定连接有压力传感接收器(18),所述气缸(1)的上表面设置有气动手指(11)、固定手指(19),所述气动手指(11)的下表面滑动连接有基座(9),所述气动手指(11)与基座(9)接触的一部分的前表面滑动连接有卡键(8),所述气动手指(11)工作中与工件接触的一面固定连接有压力传感器(12),所述气动手指(11)的外表面设置有硅胶保护套(13),所述固定手指(19)的表面结构与气动手指(11)一致。2.根据权利要求1所述的手指气缸,其特征在于,所述压力传感接收器(18)的左右两表面固定连接有信号传输管(17),所述信号传输管(17)远离压力传感接收器(18)的一面延伸至自动阀门(16)的外表面与自动阀门(16)的外表面固定连接,所述信号传输管(17)的后表面与气缸(1)的前表面固定连接。3.根据权利要求1所述的手指气缸,其特征在于,所述气缸(1)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄旭旦,陈锦达,郑光耀,
申请(专利权)人:乐清市金骏传动科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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